時間：2022-03-24 05:12:22
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇汽車機械，希望這些內容能成為您創作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進步。
關鍵詞：汽車；故障；排除
1 發動機熄火原因與對策分析
1.1故障現象
1.1.1行駛途中，發動機突然熄火，熄火之前出現瞬間排氣管放炮。起動發動機電流表指針指示放電，在3～5A不動，起動不著發動機。
1.1.2行駛途中發動機突然熄火，起動發動機，電流表指針指示在0位不動，發動機起動不著。
1.2故障對策
1.2.1第1種情況，一般為點火線圈的初級繞組至分電器觸點之問某處短路所致，應首先檢查分電器觸點是否燒蝕，使其觸點不能張開。在觸點張開的情況下，拆下分電器接線柱導線作短路試火：①有火，用其導線與電容器導線試火，如有火則為接柱至活動觸點間短路。再與分電器接柱試火，如有火則為接柱至活動觸點間短路。②無火，拆下點火線圈接柱導線與該接柱試火，有火則其導線短路；無火，點火線圈短路，或者是其導線或附加電阻短路開關接柱搭鐵。如果在行駛中，變速器未脫入空檔，采取緊急制動時，同時突然發生排氣管瞬問放炮，隨之熄火，起動發動機不著，電流表指示3～5A不動，其原因一般系電容器擊穿所致。
1.2.2第2種情況，是低壓電路某處斷路所致。在診斷時，可通過按喇叭來判定。如果按喇叭不響，這時用手觸試蓄電池極樁與其卡子處溫度是否過高。若溫度過高那么說明該部位連接松動。如果按喇叭正常鳴叫，但電流表仍指示0位不動，則說明低壓電路某處仍有斷路之處，這時用螺絲刀將分電器低壓線接柱和分電器殼體劃碰，看是否有火花。若無火花，再進一步檢查，將一根導線的一端，用手按在點火線圈的開關接柱上，另一根劃碰搭鐵處，也無火花，就說明起動—電流表—點火線圈開關—電源接柱間有故障。其故障有：點火開關失效、導線破露搭鐵或斷路以及導線接頭螺絲松脫等。倘若有火花，則說明故障在點火線圈至分電器線路上，這時，將分電器蓋打開，用螺絲刀使觸點臂與分電器底板劃碰搭鐵，看是否有火花，如果無火花，則說明觸點臂絕緣部分有漏電搭鐵之處或點火線圈電阻燒斷。若有火花，應檢查觸點是否燒蝕嚴重。
2 制動系統常見故障原因與對策分析
2.1由于制動管（如接頭處）漏油或阻塞，導致制動液供應不足，制動油壓下降而引起制動失靈。應及時檢查制動管路，排除滲漏，添加制動液，疏通管路。
2.2由于制動管內進入空氣而使制動遲緩，或制動管路受熱，致使制動液氣化，管路內出現氣泡。由于氣體可壓縮，因而在制動時導致制動力矩下降。維護時，可將制動分泵及管內空氣排凈并加足制動液。
2.3由于制動間隙不當而引起。當制動摩擦片工作面與制動鼓內壁工作面的間隙過大時，制動時分泵活塞行程過大，導致制動遲緩、制動力矩下降。維修時，按規范應全面調校制動間隙，可用平頭螺絲刀從高速孔撥動棘輪，將制動鼓完全張開，間隙消除，然后將棘輪退回3～6齒，就可得到規范的間隙。
2.4由于制動鼓與摩擦襯片接觸不良而引起。若閘比變形或制動鼓圓度超過0.5mm以上將導致摩擦襯片與制動鼓接觸不良，制動摩擦力矩下降。若發現此現象，必須鏜削鏜或校正修復。制動鼓鏜削后的直徑不得大于220mm，否則應更換新件。
2.5由于制動摩擦片被油垢污染或浸水受潮，摩擦系數急劇降低，引起制動失靈。維護時，拆下摩擦片用汽油清洗，并用噴燈加熱烘烤，使滲入片中的油滲出來，滲油嚴重時必須更換新片。對于浸水的摩擦片，可用連續制動以產生熱能使水蒸發，恢復其磨擦系數即可。
2.6由于制動總泵、總泵皮碗（或其他件）損壞而引起。在此情況下制動管路不能產生必要的內壓，油液漏滲，致使制動不良。應及時拆檢制動總泵、分泵皮碗更換磨蝕損壞部件。
3 其他故障分析
3.1轉向突然失靈 轉向突然失控，汽車就像脫韁的野馬，橫沖直撞，這時應立即放松加速踏板減擋減速，采用緩拉手制動或用間歇性制動法減速，不得使用緊急制動，以免導致汽車側滑，不論轉向是否有效都應盡可能將車駛向路邊或天然障礙物處，以便停靠脫險。
3.2車輛發生側滑 汽車在冰雪路上行駛或突然急轉彎時，在猛然受到制動往往會引起側滑而“甩尾”此時應立即減小節氣門開度，降低車速，再將轉向盤朝側滑的一側進行修正。另外側滑時車的重量會把彈簧和減震器壓緊，一旦汽車修正過來，繃得緊緊的彈簧和減震器會把所有的能量朝側滑的相反方向釋放此時應平穩地控制轉向盤，避免發生新的側滑。
3.3發動機出現“飛車” 柴油汽車發動機發生“飛車”，易產生拉缸、斷軸等重大機械故障若剛啟動時出現，應認即關閉發動機噴油供油裝置，擰松高壓軸管接頭螺母，將氣缸斷油，或用舊布堵塞空氣濾清器進氣口對氣缸“斷氣”處置。汽車在行駛時突然“飛車”，也應認即關閉發動機噴油供油裝置；有排氣制動設置的應關閉排氣制動閥，使發動機廢氣不能排出而熄火若以上措施無效，應立即操縱手、腳制動器制動，增加發動機的負荷，使發動機因動力不足而停止運轉。
3.4油路故障的急救處理
3.4.1汽油管破裂或折斷 汽油管一般為銅管，當多次彎折使用后，極易在行車路上發生汽油管破裂或折斷現象。當出現這種情況時，可做如下急救處理：油管裂縫較小時，可用肥皂涂在布條上，再將布條纏緊在裂縫處，并用細鐵絲扎緊，最后再涂上一層肥皂即可。油管裂縫較大或油管折斷時，可先修整好油管兩斷面，找一段與油管外徑相應的膠管或塑料管套接，再扎緊兩端即可。
關鍵詞：汽車機械；故障原因；防范措施
有諸多機械部件構成的汽車，在具體運行的過程中需要保證機械部件相互配合，良好運行。但長期使用下來，汽車的某些機械部件不可避免的出現一些故障，如磨損、破裂等，這勢必會影響汽車使用性能及安全性。所以，我們應當對汽車機械故障予以重視，明確故障原因，提出針對性的防范措施來防護和保養汽車，確保汽車機械處于最佳的運行狀態。
一、汽車機械故障原因分析
在國民生活水平有很大程度提高的今天，越來越多的人選擇汽車作為主要的交通工具，這使得近些年我國汽車使用數量持續攀升。但在具體使用汽車的過程中，因人們的安全意識薄弱，加之我國汽車維修技術水平有限，致使汽車機械在長時期使用的過程中容易出現這樣或那樣的故障隱患，直接威脅駕駛員及乘客的人身安全。
（一）汽車機械故障
相關實踐調查顯示，造成汽車機械故障的主要表現形式為：
1.車輛正常行駛中出現異響
在科學技術蓬勃發展的背景下，推出的汽車已經具有自動報警功能，也就是在汽車出現故障隱患時，能夠自動檢測出來，并且通過發出咚咚聲或提醒聲讓駕駛員在正常行駛汽車的過程中，明確汽車某部位出現故障隱患，以便駕駛員能夠及時處理故障隱患，避免機械故障越來越嚴重[1]。
2.操作出現異常
在駕駛員正常駕駛汽車的過程中，操作異常現象的出現也表明汽車機械存在故障隱患，需要駕駛員予以高度重視，并且盡快維修。通常情況下，汽車操作異常主要表現為檔位失靈、剎車失靈、反應遲鈍等。
3.排氣管排煙異常
在行駛車輛的過程中，如若排氣管排出濃度較高、刺激性氣味大的濃煙或者排除濃煙伴有水、油，則說明汽車排氣管排煙異常，汽車機械存在故障隱患。
（二）汽車機械故障原因
參考相關資料對汽車機械故障現象予以詳細的分析和研究，確定造成汽車機械故障的原因有：
1.維修技術水平有限
科學技術蓬勃發展的背景下帶動了汽車制造行業飛速發展，但與之相匹配的汽車維修行業卻沒有更好更壞的發展，致使汽車制造業與汽車維修業處于不同的兩個層次上，相應的在汽車使用中一旦出現故障隱患，不能予以針對性的維修和維護，導致汽車機械的安全性不是很高。綜合分析來看，汽車機械維修技術水平有限，與缺乏專業水平高、經驗豐富、技能強的維修人員有關；與部分維修人員責任心不強，職業素質不高有關；與汽車機械維修技術研究水平不高有關。
2.車輛使用不規范
從目前汽車機械使用情況來看，汽車不規范的使用表現為頻繁使用汽車、負荷過重及保養不及時。某些人在深刻體會汽車使用方便的情況下，往往會持續的、頻繁的使用汽車，甚至出現持續24小時駕駛車輛的現象，這很容易造成汽車機械故障；為了運輸方便，某些駕駛人員會放置過多的物品，甚至超過汽車承載范圍，這也容易造成汽車機械故障；對汽車機械予以定期保養是非常必要的，能夠使機械恢復到最佳狀態，但某些駕駛人員對這一方面認識不足，致使其不重視汽車保養，基本上很長時間不保養汽車，致使汽車機械的使用性能降低，相應的汽車機械出現故障隱患的可能性較高。
3.汽車質量不高
在近些年汽車制造行業有很大程度的進步與發展的情況下，汽車制造商增多，汽車品牌增多，這使得汽車制造行業內的競爭越來越激烈，某些制造商為了獲得經濟效益，生產質量不高的汽車，以此來降低汽車銷售價格，獲得消費者的青睞。這使得消費者在使用汽車的過程中頻繁的出現機械故障，嚴重威脅駕駛人員及乘客的人生安全[2]。
4.配件不合格
目前，某些汽配件廠安全認識不足，并且沒能做好長遠發展的規劃，致使其為了能夠在短期內獲取較高的利潤而生產劣質的汽車配件并投放到市場中，那么應用劣質配件來維修汽車，并不能真正提高汽車的安全性，還有可能加劇汽車使用的危險性。另外，某些汽車愛好者為了追求個性，往往會找汽車改裝廠或改裝人員來改裝汽車，因為沒有科學的改裝原理和技術的支持，所改裝的汽車不符合汽車安全應用原理及相關安全標準，致使汽車使用的過程中容易出現零件磨損嚴重或其他現象，致使汽車的安全性大大降低。
二、汽車機械故障的防范措施
基于以上內容的分析，確定汽車機械故障發生的可能性較大，這將直接威脅人們的生命財產。針對此種情況，應當探尋切實有效的防范措施對汽車機械予以防范，盡可能的提高汽車機械的安全性。筆者參考相關資料及自身工作經驗總結，提出的建議是：
（一）提高自我安全意識
真正做到安全用車，需要駕駛員具有較高的安全意識，如此其才能在使用汽車的過程中始終把安全放在第一位，控制車速、定期保養汽車、規范操作汽車等。當然，要想做到這一點，需要交通部門能夠大力開展安全駕駛的相關宣傳活動，讓安全駕駛標語以常態化的狀態出現在交通道路上，時刻提醒著駕駛員。另外，將違規駕駛的人員組織起來，共同學習安全知識、規范操作車輛知識、安全防范方法等，提高駕駛員的安全意識及安全知識，促使駕駛人員能夠安全、規范的駕駛車輛。
（二）加強故障預防意識
加強故障預防意識，做好汽車機械故障預防工作，能夠大大降低交通事故發生率。汽車在長期使用的過程中必然會受到多種因素的影響，導致部件磨損、性能降低等情況，及時且有效的檢查、保養，能夠使汽車機械恢復到最佳狀態。基于此，駕駛者應當注意強化故障預防意識，遵循天天小檢查、定期大檢查的原則，對汽車進行定期的檢查和保養，保證汽車的安全性、靈活性及使用性。
（三）提高維修人員的整體水平
汽車機械維修水平的高低與維修人員的維修技能、專業性、職業素質等方面有很大關系。要想提高汽車機械維修水平，預防故障，應當構建優秀的、專業的、高素質的維修人員隊伍。為此，應當詳細了解維修人員的實際情況及工作情況，明確維修人員的不足之處，進而開展針對性的培訓活動，如汽車維修知識培訓、汽車維修技能訓練、素質教育等，提高汽車維修人員的整體水平[3]。另外，還要健全汽車維修行業管理條例，嚴格規范和約束汽車維修行為。
（四）完善相關管理制度
為了保證汽車制造行業和汽車維修行業良性發展，使國民能夠安全駕駛車輛，完完善汽車保養與維修管理制度、舊車報廢制度等是非常必要的。只有進一步的完善汽車保養與維修管理制度，才能使駕駛員對汽車保養予以重視，定期進行汽車保養；規范和約束汽車維修廠的汽車維修行為，保證汽車維修到位，盡可能的排除汽車機械存在的故障隱患。而舊車報廢制度的進一步完善，則能夠使交警部門和車輛管理部門嚴格檢查汽車質量及汽車使用年限等方面，將超過使用年限的車輛、內部結構嚴重老化的車輛、車身嚴重磨損與損壞的車輛等排查出來，并且報廢處理，避免此類危險性極高的車輛上道，給人們乃至整個社會帶來嚴重生命財產威脅。
三、案例分析
某品牌車的使用者于2015年初購入的汽車，經過兩年多時間的使用，發現汽車出現了故障，即汽車的轉向沉重，需要使用較大的力才能使車輪偏轉。
為了能夠切實有效的處理汽車機械故障，提高汽車的安全性，對汽車故障予以診斷，即先對汽車外觀予以檢查，發現汽車外觀并沒有異常情況，如漏油現象等。在此基礎上，對汽車油泵予以詳細的檢查，確定無論是輸出端還是又轉向助力器的輸出端的油壓為3.5MPa，這說明汽車的油壓過低。再將汽車車輪轉到左、右的極限位置，測量汽車油壓，確定汽車油壓依舊為3.5MPa，這說明汽車安全閥、轉向助力器等相關的部分都不存在故障隱患。此時，對葉片泵予以拆開檢查，發現滑片磨損嚴重，這就導致葉片泵動力作用不夠，造成有壓不足，汽車車輪偏轉沉重。
那么，為什么汽車葉片泵的滑片磨損嚴重呢？其實，是在汽車行駛的過程中污染物進入高速運動的轉子和配油盤之中，致使油膜被破壞，相應的金屬件之間直接接觸摩擦，出現滑片磨損嚴重的現象。針對此種故障，應當對汽車加油過V予以改造，也就是利用自動變速液和抗磨液壓油來防止故障的在此出現。這也側面說明了汽車生產質量不高，駕駛員未對汽車予以定期保養，對此應當加強汽車機械故障防范，保證汽車機械的安全性、使用性及靈活性[4]。
四、結語
汽車使用越來越頻繁的情況下，汽車機械是否存在故障隱患直接關系到駕駛員及乘客的人身安全。基于本文分析，確定目前容易造成汽車機械故障的因素較多，應當加強對汽車機械故障的防范，即：提高自我安全意識、加強故障預防意識、提高維修人員的整體水平、完善相關管理制度。
【參考文獻】
[1]謝洪君.芻議汽車機械故障原因及防范[J].今日湖北（中旬刊），2014（10）：118.
[2]顧思.汽車機械故障原因及防范措施分析[J].建筑工程技術與設計，2015（07）：1886.
關鍵詞：機械自動化；汽車控制；應用
傳統的機械使用已經不能夠滿足人類社會日益發展的生產及生活需求，如何將機械的自動化技術應用到人們的日常生產及生活之中，不僅是科學技術的創新也是社會發展到一定程度的需要。機械自動化技術作為一種新型的技術，一開始就和人們的生產生活息息相關，在汽車控制領域的使用，從技術層面講，可以提高汽車的智能化水平，提供安全穩定的駕駛環境，從經濟層面講，機械自動化技術不僅能夠提高能源的利用率減小損耗，還可以降低汽車生產到出廠前的人工成本，因此，對于廣大的汽車用戶及企業來說，機械自動化技術在汽車控制中的應用具有重大的意義。
1基于機械自動化技術的功能系統組合
1.1 傳感器系統
機械自動化技術在汽車控制中的應用可以實時的監控汽車運行過程中的各種狀態。為了實現這一目標，在技術理論的基礎上，汽車控制中的功能系統出現了兩種傳輸通道的方式。他們的不同點在于一種采用的是時間節點，另一采用的則是頻分制。由于采用頻分制在實際的應用中傳輸的信號對應著各自特定的頻率，所以相互之間不會干擾從而導致信號發生混淆，同時還具有發生故障的概率低和使信號產生的電路簡單容易構成等特點。目前，基于機械自動化技術而制備的汽車傳感器功能系統，在汽車的車速、車內空氣的濕度、油溫及距離等方面實現了數據的自動采集及處理，其處理過程就是將預先設定的參數與實時采集的數據進行對比，根據比對的結果來判斷此時汽車的工作狀態，從而對其做出調整及優化。
1.2中央控制系統
機械自動化技術在汽車控制中的應用所使用的中樞就是中央控制系統。中央控制系統是多個微型計算技術集成而形成的功能系統，具有反應速度快 ，控制過程中精確度高和功能多等特點，這些基于機械自動化技術在汽車控制中的特點進一步提升了汽車的整體功能，大大的提高了其運行效率。他們的實現所依托的是微型計算機接口數量、功能性、穩定性的發展，因此，微型計算機技術的進步不僅可以滿足汽車控制任務的要求還可以推進其發展。中央控制系統主要是通過傳感器來實現具體的功能作用，在汽車的運行中，傳感器對實時的信息數據進行采集然后傳輸到中央控制系統，后者再對這些信息數據進行分析處理，實現控制過程。中央控制系統還有一個顯著的功能優點，對信息數據分析處理之后，如果監控設備發現在運行過程中出現了異常情況，它可以自動報警，進行安全性提示，具有很好的警示功能，這對于提升汽車運行中整體的安全性和穩定性具有重要作用。
1.3 PLC通信模塊
機械自動化技術在汽車控制中的應用最根本的要求就是讓用戶們可以通過較為簡單的操作方式來實現對汽車的控制。目前主流的汽車自動化控制系統中，PLC開始被廣泛的采用，主要是因為相對于其他的系統來說，它在設計過程中使用了人們普遍認可的STEP7軟件進行編輯，從而具備了多種功能化特點，如梯形邏輯圖、功能圖塊以及語句編輯等。并且，對于不同環境，該體統使用不同的I/O模塊，這項技術的使用可以讓安裝之后的人機對話更為優越的提升整個系統的簡便化操作功能。
2機械自動化技術在汽車控制中的具體應用
2.1實時監測功能的實現
在汽車控制應用中的機械自動化技術為了符合操作人員了解運營工作狀況中各種數據信息的要求，研發了一種新的功能，采用的是數據報表的形式。對于不同的用戶，根據他們不同的要求，將傳輸過程中數據制定成特定的報表，并且采用不同的方式呈遞信息，滿足不同的用戶對于該功能的要求，從而使機械技術自動化在汽車控制中的應用更為簡潔有效。
2.2故障診斷和排除功能的實現
目前，機械自動化技術在汽車控制中的應用是建立在計算機網絡技術發展的基礎之上的，可以模擬現在社會中人類的一些生產方式的全過程。所以，機械自動化技術在汽車控制中是一種集成的高度綜合性應用型技術，這對于不斷地提高生產過程中的整體效率和生產質量有著顯著的作用，同時還具有對一些意外情況進行智能化檢測和判斷，接受和排除的功能。例如，在汽車的運行過程中，如果發生突發的情況出現意外故障，它可以自動的進行檢測判斷，并且按照預先設定的處理方式自動化的進行處理，排除問題或者警示，這樣就可以有效的避免產生更為嚴重的問題而造成更重大的損失，因此，機械自動化技術在汽車控制中的應用對于企業來說具有顯著的經濟適用性。
2.3安全機制的設置
機械自動化技術在汽車控制中的應用可以顯著的提升安全性。通過不同級別的操作人員各自不同的操作權限，該技術可以預先設置不同級別的安全機制，從而賦予不同的操作人員工作中所用到的多種不同密碼等級，只有當操作人員的密碼等級滿足他的操作權限時，才能對權限內的地區信息數據進行相關的查詢，否則，則會被拒絕進行相關的訪問。
3結語
機械自動化技術在汽車控制中的應用，不僅可以提高汽車的智能化水平，提供安全穩定的駕駛環境，還能夠提高能源的利用率減小損耗，降低汽車生產到出廠前的人工成本，具有廣闊的應用前景，因此，機械自動化技術在汽車控制中的應用對于企業的經濟發展具有重大意義。
參考文獻
[1] 王治校，孫松林.汽車機械控制系統中當代自動化技術的應用[J].山東工業技術，2015，24：283.
關鍵詞:自動化技術;汽車控制;實踐應用
在當前的經濟全球化背景下，汽車生產商以及相關的企業想要與時俱進，必須要隨著市場的需求進行改變。自動化技術是當前人們普遍重視的新技術，汽車生產企業需要積極發展先進的自動化技術，不斷提高汽車機械控制效率，提高控制系統的穩定性與時效性，并在確保汽車生產質量的情況下降低成本，以創造出最大的經濟效益。
1 汽車機械控制的自動化技術應用模塊分析
自動化技術是當前廣為人知的現代先進科學技術之一，作為一門綜合性技術，其與現代計算機互聯網信息技術、自動控制技術、液壓氣壓技術以及系統控制等技術具有直接聯系。在當前時期，自動化技術在汽車機械控制系統中主要通過以下三個模塊實現，傳感器模塊、數據接收與處理模塊、中央控制系統模塊，雖然不同的模塊具有不同的功能，但同樣在汽車機械控制自動化技術中承擔著重要作用［1 ］。
1.1 自動化技術的中央控制系統
中央控制系統是汽車機械自動化控制技術的核心內容，其主要承擔著將數據信息快速、精準地傳輸到指定部分的重要任務，同時也需要將收集到的相關數據信息進行科學合理的分析整理，從而確保汽車系統能夠高效運行，而中央控制系統是基于微型計算機實現的，通過集成化系統的搭建，能夠實現中央控制系統所需的各項功能。微型計算機的特征是具有較多的端口、穩定的運行狀態，并且能夠有效實現多線路工作，能夠有效提升汽車控制系統的工作效率，使系統運行的安全性以及穩定性得到有效保障［2 ］。
1.2 自動化技術中的傳感器
傳感器在汽車機械自動化控制系統中主要承擔著對系統工作狀態進行動態性的數據監控、采集、傳遞的作用，同時，對于不同需求的汽車種類，其機械控制系統也具有不同的差異性，根據使用情況的不同，當前時期的傳感器具有兩種信息傳輸方式:一種是汽車控制系統在運行時，根據其時間節點所進行的數據收集、傳遞方式;另一種則是在汽車控制系統中根據頻分制來進行的信息傳遞方式，這種的數據傳輸方式能夠使數據更加清晰，并且不會出現數據混亂的情況，這種數據傳輸方式不僅能夠確保信息傳輸的精準性，其操作方式也較為簡便。無論上述何種信息傳輸方式都能夠確保汽車在運行過程中有效實現對控制系統的動態監控作用，能夠有效的提高汽車在運行過程中的穩定性以及安全性。
1.3 自動化技術的信息接收與處理分析
汽車機械自動化控制的實現主要基于數據信息的接收與處理上，因此，在實際的應用中，除了要使中央控制系統模塊以及傳感器模塊具備精準、高效的運作，還需對傳感器獲取的信息進行及時有效地傳輸與處理。而汽車機械控制系統的信息數據處理內容主要是將采集到的數據與既定數據進行比對，如果在比對過程中出現較為明顯的差異便會發出相關的警報，以此來告知汽車駕駛員及時采取有效措施。因此，良好的信息接收與信息處理能力能夠有效降低汽車運行中的事故發生率，提高自動化控制系統的穩定性，使汽車行駛安全得到有效保障［3 ］。
2 汽車控制系統自動化技術的實踐應用分析
自動化技術在現代汽車生產行業中受到人們的廣泛關注，實現汽車自動化控制技術能夠有效降低汽車行駛風險，降低汽車事故的發生概率，同時也能夠有效輔助汽車駕駛者對汽車進行控制，提高汽車的各項性能。以下介紹了當前時期，汽車機械自動化控制技術在實踐中的應用情況和優勢。
2.1 能夠高效地處理汽車系統故障
傳統汽車控制系統在運行中駕駛員只能憑借自身的駕駛經驗以及汽車在行駛中的狀況分析汽車故障，往往無法及時發現汽車的潛在問題，容易導致汽車安全事故的發生。隨著當前科學技術的發展與進步，汽車控制系統在先進計算機信息技術的支持下，實現了汽車制造與計算機自動化控制技術的結合，不僅能夠在汽車駕駛中及時向駕駛員發出汽車的狀態信息，也能夠實時對汽車運行狀態與控制穩定性進行監控。通過計算機信息系統，汽車自動控制系統能夠在行駛中對各種狀況進行自動判斷。現階段，因酒駕、疲勞駕駛或意外而導致的安全事故頻繁發生，其多數屬于人為主觀問題，但若汽車擁有自動控制系統便能夠有效地對駕駛意外事故進行規避。通過信息通訊系統以及感應系統在汽車行駛過程中對路況信息進行數據采集、傳輸，通過系統中的既定程序對汽車與環境的關系進行控制，因此，汽車自動控制技術能夠在汽車運行出現問題時采取有效措施，在一定程度上降低安全事故的發生幾率，有效的降低損失、減少意外的發生［4 ］。
2.2 構建完善的汽車行駛安全保障系統
隨著人們的消費水平以及需求提升，城市車輛的數量也在不斷增加，接踵而來的便是由汽車而引起的交通事故頻繁發生，因此，汽車行駛的安全問題是當前時期受到人們重點關注的問題。隨著科技發展進步，構建科學完善的汽車安全控制系統能夠有效地使汽車行駛安全得到保障，這也是當前時期汽車消費者們高度關注的問題。因此，汽車生產企業需要積極開發汽車機械自動化控制技術，并充分發揮出現代自動化先進技術的實際效用，構建一套完善且有效的行車安全保障系統，使汽車駕駛員以及乘車人員的安全得到有效保障。
2.3 優化汽車自動化配電技術
汽車機械自動化控制系統是否安全可靠與配電系統的設計是否合理具有直接關系，因此，汽車生產企業在完善其系統安全性的同時也需要完善汽車的物理配件系統，不斷強化汽車的性能。首先，汽車生產技術人員以及相關構建研發人員需要不斷對配電線路技術進行優化改善，并結合當前常出現的配電技術問題，采取針對性的應對措施，利用現代化先進技術，采用符合相關標準的材料設計與構建汽車配電系統。并通過科學合理的技術，優化汽車配電設備，最大化地降低汽車能耗。不僅能夠有效提高企業經濟效益，同時也能夠有效降低能源消耗，提高自然環保效益［5 ］。
3 結語
綜上所述，隨著城市居民的增多，人們對汽車的需求也在不斷增長，在促進了汽車行業水平和經濟增長的同時也給交通安全帶來了更多難題。自動化技術在汽車控制中的應用能夠有效解決部分汽車的控制問題，以此能夠在一定程度上降低汽車運行中帶來的安全風險。因此，汽車生產企業與相關技術研發人員應該積極的開發汽車自動化控制系統，并對現代汽車機械控制系統進行完善以提高汽車控制的穩定性與安全性，為我國交通安全保保駕護航，并保障汽車消費者的人身財產安全。
參考文獻
［1 ］劉雨金．汽車機械控制系統中自動化技術的應用［J］．湖北農機化，2019(24):90 ．
［2 ］權靜．關于汽車電控機械制動系統控制的分析［J］．時代汽車，2019(18):153 －154 ．
［3 ］王連桂．汽車自動化控制的相關設計［J］．微型電腦應用，2019 ，35(11):154 －155+159 ．
關鍵詞：自動化技術；汽車機械；控制系統；應用
自動化技術作為現代科學技術領域中一門全新的學科，其與人們的生產、生活有著十分緊密的聯系，這是因為自動化技術的應用可以提高傳統控制系統的智能化水平，所以對于汽車機械控制系統來說，自動化技術的合理應用具有重要意義。在汽車機械控制系統中應用自動化技術可以有效提高系統運行的安全性與穩定性，對于汽車企業用戶來說，自動化技術可以幫助其進一步提高整個汽車系統的能源利用效率，幫助企業在新時期有效實現經濟效益最大化及可持續發展的戰略目標。
一、基于自動化技術的系統功能模塊
1.傳感器系統
汽車機械控制系統中有關自動化技術的應用可以實現對汽車運行狀態的實時監控，并且基于這一技術理論使整個汽車機械控制系統出現了兩種傳輸通道形式，一種是根據時間節點進行傳輸的通道形式，另一種為頻分制的傳輸通道形式。第二種傳輸通道形式在具體應用中所傳輸的信號具有特定的頻率，所以在具體應用中并不會出現信號混淆的情況，并且該技術在具體應用中具有電路構成簡單、故障率低等特點。現階段基于自動化技術而成的汽車傳感器系統實現了對油溫、車速、干濕度以及距離等數據的自動采集，并將其與預設的參數進行自動對比來判斷整個汽車的實時工況，以便于整個系統可以做出最優化的調整。
2.中央控制系統
汽車機械控制系統中的中央控制系統是基于微型計算機技術而形成的一種集成系統，由于微型計算機的接口數量、功能以及穩定性可以滿足多個不同任務控制要求，所以汽車中央控制系統在具體應用中具有功能多、控制精度高以及速度快等特點，所以對于整個汽車機械系統來說該技術的應用可以進一步提高其運行效率。汽車中央控制系統在運行中的主要作用是實現對傳感器采集信息數據的處理，并且整個系統還具備自動報警等功能，監控設備在運行中一旦判斷整個系統出現異常則會自動報警，這對進一步提高整個汽車系統的整體運行效率及安全性有著重要作用。
3.PLC通信模塊
現階段PLC自動控制系統開始被廣泛應用于汽車機械控制系統中，這是因為該系統在設計過程中采用了STEP7軟件進行編制，具備梯形邏輯圖、功能塊圖以及語句編輯等多項功能，并且PLC自動控制系統對于不同工作環境來說具有不同的I/O模塊，所以該系統中通過安裝人機對話接口可以進一步提高整個系統的操作性能，以便于用戶可以利用最簡單的操作方式來完成對汽車的控制。
二、自動化技術在汽車機械控制系統中的具體應用
1.實時監測功能的實現
基于自動化技術而成的汽車機械控制系統為了滿足操作人員對于工作狀況信息了解的需求，其開發了數據報表的功能來達成這一目的，在數據傳輸過程中系統可以根據用戶需求來將數據打印成特定報表，并且提供了多種報表方式來滿足不同用戶對該功能的需求，所以其對進一步提高整個汽車控制系統的便捷性有著重要作用。
2.故障診斷與排除功能的實現
現階段汽車機械控制系統中所使用的自動化技術是基于計算機網絡技術而成的，可以實現對人類生產方式全過程的模擬。因此，自動化技術對于汽車機械控制系統來說是一項高度集成的綜合性技術，在工程機械領域中的具體應用不僅可以有效提高其整體生產效率與質量，同時也可以實現對一些突發狀況的自動檢測與排除，如果汽車機械控制系統在運行過程中出現故障，它可以自動判斷，并按照相關預設的處理措施進行自動化處理，避免故障發生后整個汽車機械控制系統繼續運行而產生過大的損失，所以對于企業來說基于自動化技術而成的汽車機械控制系統具有更高的經濟性。
3.安全機制的設置
基于自動化技術而成的汽車機械控制系統會預設不同等級的安全機制，而不同等級的操作人員也具備不同的權限，因此，對于汽車機械控制系統來說自動化技術的應用進一步提高了系統的安全性。汽車機械控制系統為了滿足不同操作人員的工作需求分別設置了多種不同的密碼等級，只有操作人員的密碼等級達到相關權限時，他才能查詢所對應的區域數據信息，對于沒有達到權限的操作人員系統則會自動拒絕其訪問請求。
三、結語
對于汽車機械控制系統來說，自動化技術具有良好的應用前景與綜合效益，這是因為自動化技術對于提高整個系統的安全性、穩定性有著重要作用，并且可以幫助汽車制造企業通過自動化技術的應用來獲取更多的經濟效益。
參考文獻：
[1]周洋.淺談我國機械自動化技術應用現狀與發展趨勢[J].企業導報，2011（11）.
1學生學習的要求
我國汽車工業迅猛發展，汽車行業急需具有汽車專業知識的人才。作為汽車行業后市場工作者培養的職業院校，也急需通過各種方式來加強學生汽車方面的專業知識。汽車工業不僅要求我們學生要懂得汽車構造的基本原理，而且要懂得汽車的維護、維修和檢測，要求他們能從理論上了解汽車的工作原理，要能在實踐中保障汽車的正常運行。越來越多的學生想進入這一行業從而選擇進入職業院校學習，首先是要懂得汽車的專業基礎知識，其次就是要懂得汽車的專業知識，包括檢測、維修和保養。學習者必須學習關于汽車的相關知識和基本的維修、維護及檢測。對于想進入汽車行業的學習者，多是沒有太多的實踐經驗，在理論上先要鞏固和加強。本本門課重在培養學生汽車機械基礎知識。
2教法以及重在培養學生自學能力
在讀零件圖和裝配圖時，可采用案例式教學法。課前教師搜集一些生產上用過的典型零、部件或生活中常見的機械設備實物圖和圖紙，讓學生研究其工作原理、折裝過程、裝配關系、加工工藝、尺寸標注和表達方法，然后將這些原理應用到識讀零件圖和裝配圖中去，從而提高學生的讀圖能力。演示法是教師向學生展示實物、直觀教具，向學生作示范性操作，使學生通過觀察獲得感性知識的一種教學方法。學生的理解、應變能力還在培養之中，如果教師只講述不演示，他們很難領會，不一定全能理解。這時教師可以采用演示法，把一些具體的操作演示給學生看，這樣他們就能比較快地接受。例如在講汽車常用四桿機構時，可以做四桿機構的模型，同時演示三種基本機構，同時學生理解課堂教學中教師可以通過多媒體教學演示，給學生演示實際的運動過程，使學生有一個比較直觀的認識，再去自主學習，自主探究提高自學能力。“任務驅動”教學法要求在教學過程中，完成一個個具體的任務為線索，教師巧妙設置任務，把教學內容融于實際任務中，讓學生自己提出問題，經過思考和老師的點撥，自己解決問題。在完成任務的同時，培養學生創新意識、創新能力和自主學習的習慣，學會如何去發現問題、思考問題、尋找解決問題的方法。例如在講授液壓原理時以液壓千斤為任務開始講授，促使學習積極性提高。學生在校不僅學習本專業相關的知識和技能，還要學會怎樣學習。汽車機械基礎是汽車類專業的專業基礎課，包括的不僅僅是培養學生具備機械基礎知識的能力，學會如何學習也應該是基礎課向專業課發展的一個很好的奠基。學校的經歷對一個人來說畢竟是短暫的，為以后的學習和工作打基礎而已，目前汽車技術日新月異，出了校門不是可保持自學幾乎是不可能的。老師教學生最終是為了“不教”讓學生獨立學習。因此，培養學生自學的能力是我們教學的一項非常重要的任務，就這門課來說怎樣改進教學方法，提高學生自學能力呢？首先教給學生科學的學習方法，善于引導學生總結規律性的東西；其次是針對不同機械實踐內容結合生活中案例，引導他們主動去分析問題，得出原理，從而掌握知識并能應用，最后基礎課與相關專業課的聯系紐帶，傳統的“填鴨式”已過時，學生自覺的學習行動成為本課程教學探索的重點。教師有意識地去引導、加快和促進學生自學能力的發展，為學生學會學習打下基礎，為學生將來的可持續發展奠定良好的基礎。例如在講單元一，我們以講練結合為主，由教師講清基本概念、基本理論，也可以由教師邊講邊畫做示范，然后布置學生進行實踐訓練，完成練習冊相應的知識，同時學生在畫圖訓練時，教師在旁邊做指導，對沒有掌握畫圖方法的同學隨時集中輔導，學生學習積極性會高，自主學習的能力也會提高。
3重基礎并優化教學內容
本課程中機械識圖部分的教學內容分為基本知識、投影作圖、機械圖樣的表達和機械圖樣的識讀，在教學中，不是泛泛的把書本知識從頭到尾講。機械識圖部分的教學側重點應在“技”而不在“理”，能讀懂中等復雜程度的零件圖、裝配圖是本部分教學的目的，使所有的教學活動都為讀圖服務，需要對內容進行合理的優化，以“夠用”和“必需”為原則，以投影理論為線索，國家標準規定貫穿始終，再附以各種繪圖、看圖所規定的表達、標注方法加以強化說明，一定要避開一些難度大、學起來困難的機械專業學生才掌握的制圖部分，比如相貫線是在加工過程中自然形成的，沒有必要準確畫出，可用簡化畫法代替。此外尺寸標注也是制圖教學中的難點，學生沒有加工實踐經驗，對標注認識不到，就應該將尺寸標注的教學從“標注”轉移到“識讀”上來。本門課所能做的首要工作就是對教學內容進行一定的篩選，以便在有限的學時內保證汽車機械知識體系的完整性。本門課程教學使用課本是經過征選之后選定的認為較為理想的教材，但其中仍然有內容在合并之后的取舍上，例如：單元一是機械制圖，但合并之后改為機械識圖，這是由于我們培養的學生不是機械系的需要繪制機械圖樣的學生，著重培養學生看懂圖紙，讀懂圖紙語言，掌握圖紙技術要求，但不會畫圖能讀懂圖，就像認漢字只認識不會寫，這樣的層面還是有些矛盾。實踐教學過程中單元一知識也沒有僅讓學生看圖而不畫圖，而是采用邊教學邊演示邊練習的學習過程，教學效果良好。另外，在單元二機構運動簡圖和示意圖章節應增加各元件及運動副符號，包括空間運動副；在平面四桿機構處應先詳細闡述其三大基本類型后再舉其在汽車上的運用；汽車配氣機構應改為凸輪機構，因為汽車配氣機構采用的是凸輪機構，還應先講凸輪機構再講汽車配氣機構。
4創新能力培養
指導學生以學習的內容為中心，提出自己的問題，學生提出問題后，老師不急于解答，可先反問學生是如何想到這個問題？思路或目的是什么？再讓班級其他同學討論、回答，由設題同學說明，到適當的程度，老師才介入討論、指導和點評。教師對學生所提問題要從創新、求異、實用方向加以引導，給予正面鼓勵。復雜性問題在課堂沒能完成的，可留到課后繼續討論，有的還可作為研究性學習課題，指導學生課余鉆研，參考相關資料，同時解決難度較大的問題，提高知識的實用性和掌握的牢靠性。
5總結
總之，本門課的教學是一項重要的工作，是專業課教學工作的基礎之一，是教學工作發展的前提，作為從事這項工作并實踐的人員，我愿和更多的同行一起相互交流和探討，努力提高自身教學工作水平，做到更好的教學效果。
作者：彭銳 單位：西安汽車科技職業學院
1傳統汽車制動系統存在的問題
傳統意義上的汽車制動系統主要是HB和EHB線控液壓制動系統。EHB液壓制動系統是在HB液壓制動器基礎上發展而來。與傳統液壓制動器相比，EHB的一體化制動結構大大縮短了制動反應時間，提高了制動效能，操控系統更簡單，噪聲較輕微，并且無需真空輔助裝置，有效減輕了制動踏板的打腳，提供了更優越的踏板感覺。另外，現代汽車制動系統采用模塊化構造，省去了一部分零部件，節省了系統空間，使得系統運行更加輕便靈活。但是嚴格來講，EHB液壓制動系統的制動管路布置較復雜，裝配和拆修程序非常繁瑣，響應速度慢，而且制動液會污染環境，因此還需要做進一步改進。
2車輛電控機械制動系統（EMB）改進思路
電控概念的出現為汽車制動系統的研究開啟了全新的思路。研究者大膽的把電控單元引入汽車液壓制動系統中，開發了一套全新的車輛電控機械制動系統（EMB），解決了傳統制動系統存在的問題，大大提高了汽車制動效能。
2.1系統工作原理在電控機械制動系統中，其主要組成部分有電機、制動器、控制器ECU以及傳動裝置等（如圖1所示）。當車輛制動時，由安裝在制動踏板上的傳感器將車輛駕駛員踏板踩下的位移情況進行檢測，并將相關數據傳輸到RCU中，由踏板的速度以及位移情況共同對駕駛員的意圖進行判斷，即屬于緊急制動還是普通制動。在此過程中，ECU將對制動塊制動力、車輪傳感器等信號進行分析，并通過控制算法的計算獲得電壓控制信號，由減速器減速增扭，經過滾動絲杠機構將旋轉運動轉換為移動，最終實現車輪的制動力控制以及制動塊壓緊力控制。之后，則由FlexRay總線將傳感信號傳輸到ECU，并由ECU將控制信號再一次傳輸給電機。圖2清晰地展示了車輛電控機械制動系統的制動原理。
2.2控制目標對于電控機械制動系統的控制目標而言，其包括有以下幾個方面：第一，踏板力感控制，對制動的感覺進行優化；第二，通過對車輪電機的控制，以實時的方式對車輪制動力矩進行控制，并對車輛ABS制動防抱死功能進行實現；第三，分配制動力，包括有車輛前后軸制動力分配以及再生制動控制策略等；第四，對轉向系統、驅動系統以及制動系統實現集成控制，并對ESP以及ASR等功能進行實現。
3車輛制動管動力學模型和制動過程仿真
3.1制動動力學模型車輛制動動力學模型主要包括有整車制動模型、控制器模型、輪胎模型以及制動系統模型等。
3.1.1整車制動模型目前，國際上對于車輛制動控制進行研究的模型有以下幾種，即雙輪模型、四輪模型以及1/4車輛模型。本文以1/4車輛模型進行研究。
3.1.2輪胎模型在制動控制以及制動動力學研究中，其所應用的輪胎模型表征制動為路面縱向附著系數與輪胎滑移率之間的關系。其中，路面附著系數是輸出數據，而輪胎滑移率則為輸入數據。在具體計算中，可以根據輪速以及車速對滑移率進行計算，并由查表模塊的應用對路面縱向附著系數進行查找。在本研究中，根據Burckhardt模型進行研究，如圖3所示，其中表明干濕路面以及冰雪路面的最佳滑移率分別為0.2、0.08以及0.15。
3.1.3電控機械制動模型電控機械制動模型由減速器模型、制動器模型、電機模型和絲杠傳動模型組成。它通過電機力矩實現輸入，通過制動力矩實現輸出。
3.1.4控制器模型通過PID進行制動控制時，控制器模型輸入為實際滑移率同最佳滑移率之間的差，而電機力矩值則為期望輸出。
3.2制動過程仿真分析為了能夠對車輛在不同路面情況下的制動過程進行研究，本文對車輛在不同情況下的路面制動進行了試驗，即在不同路面上以80km/h的速度進行制動，并施加制動力矩階躍輸入模擬緊急制動的制動過程：在干燥路面上，對車輛制動力矩對于制動過程的影響進行了對比與研究，即當制動力矩同附著力限定制動力矩值相比較小時，車輛制動時間為3.1s，制動距離為34.5m；當制動力矩同限定制動力矩值相比要高時，就會引起制動距離增加，使車輪抱死，制動時間為5.1s，制動距離為55.2m；在濕滑路面上，當車輛制動力矩同限定制動力矩值相比較小時，制動時間為5.8s，制動距離為63.6m，而當制動力矩同限定力矩值相比較大時，車輛所具有的制動時間為9.8s，制動距離為105.8m；在冰雪路面上，當車輛當車輛制動力矩同限定制動力矩值相比較小時，制動時間為13.5s，制動距離為151m，而當制動力矩同限定力矩值相比較大時，車輛所具有的制動時間為16.1s，制動距離為176.6m，車輪出現抱死情況，車輛具有較大的危險。通過對上述數據的分析可以發現，同干路面道路行駛相比，當車輛在濕滑路面進行高速狀態制動時，車輪在很短時間內就會出現抱死情況，其滑移率為100%，并由于地面附著系數較低而使其具有了更長的制動距離。而同濕滑路面制動相比，當車輛在冰雪路面以較高車速進行制動時，所具有的抱死時間更快，甚至可以說是在瞬間就形成了抱死的情況，滑移率同樣為100%，同濕滑路面相比，由于冰雪路面附著系數更低，車輛制動的距離相對來說也更長。對此，當車輛在冰雪、濕滑等附著系數較低的路面上以高速狀態緊急制動、而沒有做好防抱死控制時，車輛則有非常大的幾率出現車輪抱死情況，進而由于制動距離增加而大大提升安全事故的發生幾率。
3.3遺傳算法優化PID參數本文在MATLAB軟件基礎上對車輛電控機械制動控制策略仿真圖形界面軟件進行了開發，在該軟件系統中，用戶將車輛的輪胎模型以及整車相關參數根據提示輸入到系統中之后，通過對控制算法按鈕的點擊，則能夠以更為直觀、快速的方式對車輛制動信息進行分析。另外，本文還采用遺傳算法優化PID參數，以實現快速制動的目的。對于復雜系統優化問題的隨機優化來說，遺傳算法是非常適合的一類搜索算法，能夠在同一時間對空間中的很多點進行快速的搜索，并在段時間內實現全局的收斂。對此，本文利用模型對此問題進行優化設計，議PID控制參數中的積分系數、微分系數以及比例系數為變量，在一定長度路面上，制動實際滑移率以及理想滑移率之間的差值均方根作為目標函數，對約束條件進行優化設計，并使用MATLAB工具箱中的算法對目標函數進行求解，以提高車輛的穩定性。然后通過對主程序M文件以及目標函數M文件的編寫獲得理想的控制參數優化結果。在該研究的基礎上，本文對不同路面情況下的控制參數進行了進一步的優化，獲得由以下結果：在干路面情況下，制動時間為2.6s，制動距離為29.4m，經過比對滿足我國制動規范要求；在濕路面情況下，制動時間為4.6s，制動距離為51.4m，冰雪路面上制動時間為12s，制動距離為133.8m，經過比對，都同我國制動規范要求進行了較好的滿足。經過上述數據的優化與分析，可以看到，在不同路面情況下，都能夠實現對目標滑移率的跟蹤，在對地面附著力進行最大程度利用的同時縮短了車輛制動距離，對于車輛制動時的方向穩定性以及制動效能都是一種非常有效的提升。
4改進效果
經過仿真優化后的汽車電控機械制動系統（EMB）與傳統汽車制動系統與電控制動系統進行了一番對比，發現汽車電控機械制動系統具有明顯的應用優勢。效果對比如下：
4.1結構和性能的對比分析傳統汽車制動系統擁有復雜的管路和控制閥，造價高，系統靈活性差，反應時間較長，在一定成度上降低了制動系統的安全性能。電控機械式制動系統在管路、閥門和結構等方面都做了改進，因此安全性能更好，其相對于傳統制動系統的應用優勢詳見表1。
4.2制動距離的對比分析以一輛40t的載貨車為例，裝有盤式制動器和EBS，在時速達到90km/h時開始制動，到車輛停下來的制動距離比ABS和鼓式制動器（制動壓力800kPa）縮短了45％，而Haldex公司推出的EMB在此基礎上又將制動距離縮短了14％。各種不同制動裝置下的制動距離如圖4所示。
4.3事故發展生率的對比結果梅賽德斯—奔馳公司根據德國聯邦統計局（SBA）的交通事故統計數據顯示，裝配EMB系統的梅賽德斯—奔馳牌轎車，事故率明顯降低。2014年度新登記注冊的梅賽德斯—奔馳牌轎車，其事故發生率比2010年未裝配EMB系統的同類車型減少了15%。同一時期內，其它知名品牌的轎車事故率平均降低了11%。顯然EMB系統使梅賽德斯—奔馳牌轎車的事故率的降低程度比其他品牌轎車低了4%。
5結論
關鍵詞：汽車工程機械用鋼；翹曲問題；板形
汽車工程機械用鋼強度高、鋼制純凈、規格薄，在鋼市場占據較大的份額，對板形控制的要求較多，在加工制作過程中很容易出現板形翹曲問題，如四角翹、C翹等，導致鋼板面有缺陷存在，而這種缺陷在平整過程中很難被發現，部分會在用戶使用中才能發現，嚴重影響生產企業的形象，需要對其翹曲原因進行深入分析，探究其處理方式。
1汽車工程機械用鋼工序現狀
當前，在生產加工該鋼的過程中，常見的主要工序就是熱連軋平整，該工序可以對工料進行一定程度的延伸，使鋼板發生正向變形，進而獲取良好的板形，能夠提升鋼的表面質量并進一步改善鋼的性能。但是，也正是由于其會使鋼原有的板形發生變形，破壞原有狀態，很容易降低鋼的塑性，產生新的板形問題，增加翹曲出現的概率，受鋼對縱向延伸應變情況不統一的影響，板形會出現缺陷。同時，縱向延伸不均會導致鋼在各個部位的厚度存在差異，進而導致其橫向上也產生分布不均勻的問題，會在其內部形成殘余應力，在鋼完整形態下，受鋼各部分之間協調性和約束性的影響，各部分之間會具有平衡效果，導致在平整過程中翹曲問題無法暴露，而在使用過程中，將鋼進行切割之后，各部分的平衡性和協調性就會被打破，導致應力分布出現二次變化，切割各部分的邊角沒有整體上的束縛就會出現翹曲現象。其中，如果在厚度方向上的橫向延伸率分布不均勻其翹曲的類型為C翹，而縱向延伸率分布不均勻則是L翹，如果兩種情況同時存在則是四角翹，其翹曲程度和鋼厚度之間的關系為反比例關系，即厚度越大翹曲程度越小，和鋼寬度為正比例關系，即寬度越大，翹曲程度越大。
2分析汽車工程機械用鋼翹曲原因
2.1鋼原始板形
鋼翹曲問題的出現和鋼原始板形情況有直接關聯，處于冷卻狀態下的鋼，受板形大小的影響，鋼卷的中間部分和兩側部分的冷卻速度并不一致，會出現差值，導致小周期邊浪的出現，這種邊浪程度隨板形厚度的減少而增大，隨其寬度的增加而增加，導致鋼的中間部分會受到拉應力，而兩側部分則會受到壓應力，這種邊浪的出現就會導致板形受溫度梯度影響而出現缺陷，外觀容易出現邊浪形態。在平整過程中使用小軋制壓力并不能有效進行糾正，工作人員常常會使用和普碳鋼相比較大的延伸率來避免出現這類板形缺陷，在平整過程中會有更大的平整壓力，因而其殘余應力相對也會更大，極易引起翹曲，且切分之前翹曲問題不可見，基本難以進行預先控制。
2.2鋼屈服強度
由于該類鋼普遍都有著較高的屈服強度，工作人員在進行軋制過程中很難控制板形，而經相關研究表明，鋼的屈服點和其殘余應力值之間的關系為遞增，也就是說，鋼擁有的屈服強度越大，殘余應力就越大，相應的塑性應變差也會增加，進而增加鋼翹曲程度（圖1），經過平整實驗（針對不同強度的鋼）得出，在同種延伸率的情況下，具有高強度的汽車工程機械用鋼的翹曲程度遠遠超過低碳軟鋼以及普碳鋼，受其屈服強度特征的影響，導致其在生產過程中會產生以下情況：軋后冷卻時鋼有更大的殘余應力值；平整過程中具有更大的塑性應變差；平整后出現翹曲問題的概率更大。
2.3平整機傳
平整機的傳動方式對鋼翹曲問題也有一定程度的影響，以四輥單機架的平整機（不帶竄輥）為例，該種平整機的傳動方式主要為下支撐輥傳動，利用輥間的摩擦力將傳動力矩進行依次傳遞，次序為：下工作輥到軋件再到上工作輥最后傳遞給上支撐輥。軋輥運行過程中，上下輥的速度并不一致，具有速度差，這種速度差主要由下支撐輥的傳動特征影響，導致異步軋制形式的出現，進而在生產加工過程中在鋼的上下表面會出現延伸差，導致翹曲出現。
2.4工作輥輥徑差
工作輥輥徑對鋼翹曲的影響主要是增加L翹曲出現的概率。一方面，之前提過平整機在鋼上下表面上存在的速度差就是由于工作輥傳動特征影響，其中包括輥徑差；另一方面，即使主動輥和動輥之間的速度實現一致，不存在速度差，一旦工作輥輥徑差過大，也會在鋼表面產生縱向延伸效果，在其產生同時作用的情況下，也會增加翹曲出現概率，而且當前工作人員在配輥過程中往往存在一定的隨意性，上下輥之間的徑差較大，甚至還有超過3mm輥徑差出現的情況，更加促成翹曲的形成。
3處理汽車工程機械用鋼翹曲的對策
3.1改善軋后板形
針對板形問題，考慮其產生原因一般是軋后出現的板形差引起的，所以為了有效避免翹曲出現，工作人員需要改進工作終端，在板形問題的解決上避免將平整機作為最后環節，可以適當優化鋼的原始板形，為平整前提供良好的初始形態，防止在平整過程中出現過度平整情況，降低鋼殘余應力的積累量。同時，為了有效緩解邊浪問題，工作人員可以在保證鋼要求性能的基礎上，將卷取的溫度進行適當提升，減少層流冷卻速度。例如，這針對車廂用鋼AG600XT（厚度設定為2.3mm），工作人員可以將卷取溫度提升至640℃，并調整方式，將以往的連續冷卻方式調整成為稀疏冷卻方式，減弱邊浪趨勢。同時，工作人員也可以結合實際生產需求和生產條件，選擇入緩冷坑緩冷或者集中堆放冷卻措施，降低冷卻差，減低鋼冷卻過程中出現翹曲的概率。
3.2規范平整軋制壓力
鋼翹曲問題還可以通過規范平整軋制壓力進行處理，需要工作人員針對不同強度的鋼采用不同的平整軋制壓力。當前，針對高強度的鋼種，部分工作人員在使用小軋制壓力無效的情況下，為了有效消除浪形，工作人員會持續增加壓力，甚至出現4000kN以上的軋制壓力，極大地促進殘余應力在鋼內部的積累，導致嚴重翹曲現象的出現。對此，就需要規范軋制壓力，針對強度要求較低的鋼種，軋制壓力需要控制在2000～2500kN，針對強度要求較高的鋼種，則可以將軋制壓力限定在2500～3000kN，且最大平整軋制壓力不能高于3000kN，規范工作人員操作行為。同時，對鋼板形翹曲有特殊要求的情況，需要工作人員調整工作方法，靈活進行處理。例如，板形翹曲度有較高要求的鋼，如果其原始板形已經很好，工作人員在平整過程中可以取壓力限定范圍內中的較小壓力值；如果原始板形不佳，則在增加軋制壓力的同時，工作人員還要盡量減緩軋制速度，結合板形的實際情況靈活改變彎輥力，保證平整質量的同時避免出現翹曲。
3.3加強設備管理
需要積極引進先進生產設備，并加快新工藝的研發，但是，考慮到這兩者在時間上的問題，在當前防止鋼翹曲現象的出現上，需要工作人員加強對設備的管理，研究控制軋輥運行速度的方法，增強對平整機運行的控制力，實現鋼生產加工全過程的可控化，降低翹曲出現概率，保證鋼質量。同時，為了防止設備在運行過程中出現問題，工作人員可以在運行前檢查好設備的性能情況，做好養護管理，在企業制度允許的范圍內進行鋼的生產加工工作，保證工作行為的合理性和可靠性，有效處理翹曲問題。
3.4合理配置輥徑
相關企業應制定嚴格的管理制度，嚴格管控工作輥的配置現象，保證上下輥之間的輥徑差可以不超過0.5mm，對于隨意配置的工作人員，應加大懲罰力度，將工作輥輥徑差控制在合理的范圍內，避免過大輥徑差導致鋼上下表面出現較大的延伸差，解決翹曲問題。一方面，企業要加強對工作人員的思政教育和專業技能培訓，盡可能提升工作人員執行力，強化責任意識，使其可以自覺遵守企業制度，規范配置工作輥行為。另一方面，工作人員應具備職業道德，為后續工作負責，認識到即使鋼翹曲問題在生產過程中更多是潛在的質量問題，但是，其一旦出現同樣會影響客戶對企業的印象，進而降低企業的綜合效益，工作人員需要明確自身行為會為企業帶來的影響，進而合理配置輥徑。
1、由于制動管（如接頭處）漏油或阻塞，導致制動液供應不足，制動油壓下降而引起制動失靈。應及時檢查制動管路，排除滲漏，添加制動液，疏通管路。
2、由于制動管內進入空氣而使制動遲緩，或制動管路受熱，致使制動液氣化，管路內出現氣泡。由于氣體可壓縮，因而在制動時導致制動力矩下降。維護時，可將制動分泵及管內空氣排凈并加足制動液。
3、由于制動間隙不當而引起。當制動摩擦片工作面與制動鼓內壁工作面的間隙過大時，制動時分泵活塞行程過大，導致制動遲緩、制動力矩下降。維修時，按規范應全面調校制動間隙，可用平頭螺絲刀從高速孔撥動棘輪，將制動鼓完全張開，間隙消除，然后將棘輪退回3～6齒，就可得到規范的間隙。
4、由于制動鼓與摩擦襯片接觸不良而引起。若閘比變形或制動鼓圓度超過0.5mm以上將導致摩擦襯片與制動鼓接觸不良，制動摩擦力矩下降。若發現此現象，必須鏜削鏜或校正修復。制動鼓鏜削后的直徑不得人于220mm，否則應更換新件。
5、由于制動摩擦片被油垢污染或浸水受潮，摩擦系數急劇降低，引起制動失靈。維護時，拆下摩擦片用汽油清洗，并用噴燈加熱烘烤，使滲入片中的油滲出來，滲油嚴重時必須更換新片。對于浸水的摩擦片，可用連續制動以產生熱能使水蒸發，恢復其磨擦系數即可。
6、由于制動總泵、總泵皮碗（或其他件）損壞而引起。在此情況下制動管路不能產生必要的內壓，油液漏滲，致使制動不良。應及時拆檢制動總泵、分泵皮碗更換磨蝕損壞部件。
二、發動機熄火原因與對策分析
1故障現象
1.1行駛途中，發動機突然熄火，熄火之前出現瞬間排氣管放炮。起動發動機電流表指針指示放電，在3～5A不動，起動不著發動機。
1.2行駛途中發動機突然熄火，起動發動機，電流表指針指示在0位不動，發動機起動不著。
2故障對策
2.1第1種情況，一般為點火線圈的初級繞組至分電器觸點之問某處短路所致，應首先檢查分電器觸點是否燒蝕，使其觸點不能張開。在觸點張開的情況下，拆下分電器接線柱導線作短路試火:①有火，用其導線與電容器導線試火，如有火則為接柱至活動觸點間短路。再與分電器接柱試火，如有火則為接柱至活動觸點間短路。②無火，拆下點火線圈接柱導線與該接柱試火，有火則其導線短路；無火，點火線圈短路，或者是其導線或附加電阻短路開關接柱搭鐵。如果在行駛中，變速器未脫入空檔，采取緊急制動時，同時突然發生排氣管瞬問放炮，隨之熄火，起動發動機不著，電流表指示3～5A不動，其原因一般系電容器擊穿所致。
2.2第2種情況，是低壓電路某處斷路所致。在診斷時，可通過按喇叭來判定。如果按喇叭不響，這時用手觸試蓄電池極樁與其卡子處溫度是否過高。若溫度過高那么說明該部位連接松動。如果按喇叭正常鳴叫，但電流表仍指示0位不動，則說明低壓電路某處仍有斷路之處，這時用螺絲刀將分電器低壓線接柱和分電器殼體劃碰，看是否有火花。若無火花，再進一步檢查，將一根導線的一端，用手按在點火線圈的開關接柱上，另一根劃碰搭鐵處，也無火花，就說明起動—電流表—點火線圈開關—電源接柱間有故障。其故障有:點火開關失效、導線破露搭鐵或斷路以及導線接頭螺絲松脫等。倘若有火花，則說明故障在點火線圈至分電器線路上，這時，將分電器蓋打開，用螺絲刀使觸點臂與分電器底板劃碰搭鐵，看是否有火花，如果無火花，則說明觸點臂絕緣部分有漏電搭鐵之處或點火線圈電阻燒斷。若有火花，應檢查觸點是否燒蝕嚴重。
三、其他故障分析
1轉向突然失靈
轉向突然失控，汽車就像脫韁的野馬，橫沖直撞，這時應立即放松加速踏板減擋減速，采用緩拉手制動或用間歇性制動法減速，不得使用緊急制動，以免導致汽車側滑，不論轉向是否有效都應盡可能將車駛向路邊或天然障礙物處，以便停靠脫險。
2車輛發生側滑
汽車在冰雪路上行駛或突然急轉彎時，在猛然受到制動往往會引起側滑而“甩尾”此時應立即減小節氣門開度，降低車速，再將轉向盤朝側滑的一側進行修正。另外側滑時車的重量會把彈簧和減震器壓緊，一旦汽車修正過來，繃得緊緊的彈簧和減震器會把所有的能量朝側滑的相反方向釋放此時應平穩地控制轉向盤，避免發生新的側滑。
3發動機出現“飛車”
柴油汽車發動機發生“飛車”，易產生拉缸、斷軸等重大機械故障若剛啟動時出現，應認即關閉發動機噴油供油裝置，擰松高壓軸管接頭螺母，將氣缸斷油，或用舊布堵塞空氣濾清器進氣口對氣缸“斷氣”處置。汽車在行駛時突然“飛車”，也應認即關閉發動機噴油供油裝置;有排氣制動設置的應關閉排氣制動閥，使發動機廢氣不能排出而熄火若以上措施無效，應立即操縱手、腳制動器制動，增加發動機的負荷，使發動機因動力不足而停止運轉。
4油路故障的急救處理
4.1汽油管破裂或折斷
汽油管一般為銅管，當多次彎折使用后，極易在行車路上發生汽油管破裂或折斷現象。當出現這種情況時，可做如下急救處理：
油管裂縫較小時，可用肥皂涂在布條上，再將布條纏緊在裂縫處，并用細鐵絲扎緊，最后再涂上一層肥皂即可。
油管裂縫較大或油管折斷時，可先修整好油管兩斷面，找一段與油管外徑相應的膠管或塑料管套接，再扎緊兩端即可。
4.2汽油管接頭漏油
當發現油管接頭漏油時，首先應將涂有肥皂的棉紗(或是用耐油密封膠涂在棉紗上，效果更佳)，纏繞在取下的油管喇叭口下緣，然后將管螺母擰緊，最后可用麥芽糖或泡泡糖嚼成糊狀，涂在管螺母座口處起密封作用。
4.3汽油泵膜片破裂
關鍵詞：汽車機械控制系統；自動化技術；應用
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2015.24.260
自動化技術在整個機電工程中應用的十分廣泛，尤其是在汽車機械控制系統中有著不可忽略的作用。其不僅能夠讓汽車的運行更加流暢，還能讓電氣設備運行的更加安全。對整個電氣工程有著深遠的影響。因此，加強自動化技術在汽車機械控制系統中的應用。對于提高汽車的運行效率，較低能耗有著重大的意義。
1 自動化技術在汽車機械控制系統中的概況
1.1 設計系統軟件
隨著計算機技術的不斷興起，傳統的生產機制不斷的被計算機技術替代。人們利用計算機的自動化技術對生產流程實行自動化控制。計算機技術在多個領域得到充分的利用，在汽車機械的控制系統中，計算機起著核心作用，通過在其系統中融入單片機技術，并利用C語言可以針對不同的汽車類型開發出不同的汽車軟件。結合實際人們所需，設計師在進行設計時，會針對性的開發出具有適用性、個性化以及簡易性的系統軟件。
1.2 調節系統的工作
在汽車機械化控制系統中，自動化技術可以將存儲在工作站中的數據信息傳送至局域網至中，從而實現信息的自動化流通。根據自動化技術在汽車控制系統中的工作方式，人們能夠將個人的意愿首先向汽車控制系統發送相關指令，然后由控制系統中的前置機將指令進行進一步的處理，之后便可以通過存儲于工作站中，從而最終傳至局域網中。通過這種工作方式極大的簡便化了信息流通的通徑，并且實現了對信息的采集以及系統的自動化調節。
2 汽車控制系統中自動化技術的模塊分配
目前，由于自動化技術在汽車控制系統中發展任然存在著技術缺陷，導致自動化技術變現單一，在汽車自動化模塊分配不明確，同時也沒有實現真正的智能化控制。相信隨著計算機系統的不斷發展，汽車控制系統中進行模塊化分配也會得到不斷的完善，同時汽車的機械控制系統也會不斷的向智能化以及集成自動化的方向進行發展。
2.1 中央控制系統模塊
在汽車的機械控制系統中，自動化技術主要通過中央控制系統來對整個系統的工作進行合理的調配。在中央控制系統中，通過眾多的網絡接口將所傳遞的信息及時的向其他工作層面進行傳遞，由此可以將不同的信息進行整理，實現信息的合理調配。從而不斷的提升系統的運行效率。根據中央控制系統的存在的調配問題，可以針對性的制定出解決方案，同時可以制定報警系統等功能。由此，便可以及時的對調配中出現的緊急情況進行處理，從而極大的完善中央控制系統模塊。
2.2 傳感器系統模塊
為了實時對汽車機械控制系統中的運行狀態進行實時監控，就需要建立汽車傳感器系統模塊。根據汽車機械控制系統的運行特點，采用傳感器對其運行的時間節點進行信息傳輸，同時也可以采用不同的頻分制來將采集的信息發送至儲存端，由此就可以對汽車的運行狀態進行控制，從而達到其系統的穩定性和安全性。
3 汽車控制系統中自動化技術的具體應用
3.1 自動化技術對汽車控制系統的設計
設計汽車自動化控制系統的最為關鍵的部分是設計自動化裝置和安裝汽車機械。在對汽車進行自動化設計時，要結合自動化技術在汽車機械的運用機理以及相關理念，體現出汽車機械設計在實際中的合理性以及實用性，達到設計的效果并實現汽車的經濟效益。
3.2 對自動化技術配電的優化設計
在設計配電時，需要考慮汽車機械運用自動化技術的可靠性和適用性。同時還需要滿足汽車機械的控制標準以及負荷容量的需求。在進行設計的過程中，需要在以前的基礎上對汽車機械的靈活性進行優化，同時保證其穩定性和可靠性。根據線路配電負荷實際情況選擇合適的設計線路，當負荷較大時需要選擇動態補償，而負荷較小時，就需要對線路的配電設計進行靜態補償。在對線路的補償優化選擇中，也需要滿足系統對電力需求的設計改造，盡量減少配電電能的損失或消耗，由此能夠從根本上減輕電網電力的負載。在通線線路對電能進行傳播時，由于線路存在一定的電阻，這就不可避免會產生功能消耗，針對這以問題，就需要對通線線路進行優化設計。因為電阻R=ρL/S（R表示電阻，ρ為電阻率，L為導線長度，S為導線橫截面積），當導線的橫截面積增大時，可以極大的減小導線的電阻，同時可以選擇電阻率較小的并且適合的材料作為實用導線，從而極大的減少導線中存在的電阻，因此，在實際上在選擇導線材料時，一定要考慮導線材料以及導線的橫截面積等規格。在對自動化技術配電進行優化設計時，一定要綜合的考慮各方面的因素，嚴格的按照設計標準進行嚴格的優化設計，以實現最完善的優化設計目地。
4 結語
汽車機械控制系統中，自動化技術的應用加快了我國工業的快速發展。自動化技術也有了很大的發展空間和應用空間。其對于節約能源，保護環境有著很重要的作用。在進行自動化技術應用時，要對系統軟件以及系統工作進行嚴格的把關。同時還要不斷的優化配電設計，實現自動化技術的機電一體化。讓汽車的機械控制系統更加科學，更加合理。
參考文獻：
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關鍵詞：汽車專業；機械基礎；課程教學；策略探索
一、目前高職學校汽車類專業機械基礎教學現狀
1.課程體系與新課標要求不匹配
首先，在傳統教學中，汽車專業的各類課程是相互割裂的，每門課程都過分強調自身的獨立性和完整性，導致機械基礎教學處于孤立階段，很難達到讓學生學以致用的培養目標。
其次，機械基礎教材內容的更新速度遠遠落后于汽車行業的發展速度，加之該課程內容設置趨向通用性機械類知識，學生可能會潛意識里認為和自身所學專業關系不大，出現倦怠厭學的現象，達不到教學目標。
最后，機械基礎課程與其他課程之間存在內容重復現象，相互銜接困難，不利于課程教學的循序漸進，也與連續性教學原則相背離。
2.教學目的不明確，難以達到培養目標
高職學校的學生大多具有文化知識不扎實、學習毅力不堅定等特點，這就決定了高職學校的辦學方向是培養生產第一線技術工作者。所以學生在學習過程中不僅要掌握基礎知識，還應該懂技術、會操作。但是就目前高職學校的情況來看，教學過程中普遍存在目的不明確現象：一方面是課程設置不合理，理論課用時過多，生產實踐課程所占時間不斷被壓縮，導致學生出現高分低能現象；另一方面是課程體系考核標準過于單一，不符合素質教育對學生提出的全面發展的要求。
3.教學手段落后
傳統的課堂講授方法仍然為目前我國絕大多數高職類學校所采用，現代媒體教學方式的普及程度遠遠達不到課程要求。這在很大程度上制約了教師和學生的共同發展：一方面，機械基礎課程中的機械設計章節，需要學生抽象化的思維能力，即能夠對各種零件和機構有大體的認識，這樣僅靠傳統的講授方法是很難達到目的的；另一方面，“滿堂灌”“填鴨式”等的教學過程，很容易忽視學生的主體地位，使他們處于被動學習狀態，逐步失去獨立思考和解決問題的能力。
二、汽車類專業機械基礎課程教學策略探索
1.清楚課程定位，緊密結合專業特色
一是教師要明確汽車專業的特點，認識到機械基礎課程不僅是專業基礎課，同時還具有較強的技術性。這樣教師就應該緊緊圍繞激活學生創新思維、培養學生動手實踐能力的目標展開教學。
二是課程教學要與就業需求相聯系。教師可以定期給學生上就業指導課或者組織學生到就近的汽車類企業進行參觀等，使學生明確自己將來所要從事的職業，更加清楚地給自己定位，以便提高他們在學習過程中的積極性和主動性，更好地激發出他們內在的潛能。
三是學校要善于引進先進的教學設備，注重培養學生的實踐能力，同時還可以邀請有關汽車行業的專家或教授等來學校開展講座，以便更好地促進學生發展。
2.明確教學目標，設定教學內容
一是機械基礎課程要根據不同的崗位需要確定教學目標。這是因為高職學校的汽車專業往往具有細致的劃分。如與汽車方向檢測維修有關的汽車檢修員、汽車電修員等，若學生有這方面的崗位意愿，教師在教學過程中就要善于提高學生對零件構造的認識、對汽車電路的整體認識等，以便更好地培養專門人才。
二是依據不同的職業目標培養人才。這樣一方面能夠有效避免教師在教學過程中只注重知識傳授的現象，另一方面也更好地促進了對學生綜合素質的培養，使他們感受到機械的魅力，為就業做好準備。
三是教學內容的跟進要按照課程目標順序和學生自身的發展規律，合理安排理論和實踐課程，更好地提高學生的動手動腦能力。
3.運用現代教學手段，改革教學環節
首先，教師要善于靈活運用現代教學手段，活躍課堂氣氛，以便提高學生的學習意識。如教師可以在教學過程中采用多媒體技術，以形象生動的圖片、動畫、視頻等激發學生的學習興趣。
其次，學校應該注重對教學環節的改革，加強實驗室建設，增添先進的教學設備，以便豐富學生的實踐內容和實踐過程。同時，還應開設創新性的實驗，鼓勵學生在現有知識的基礎上，大膽進行想象，獨立地完成實驗設計過程。
最后，改革傳統的教學評價考核模式。如除紙筆考試外，還可嘗試采取口試、答辯、現場測試等手段，促進學生對所學知識的綜合運用能力，更好地解決實際問題。當然，教師也不能忽略對學生吃苦耐勞等優良品質的培養。
三、結語
21世紀汽車技術的不斷發展，對高職學校的學生也提出了更高的要求，因此，探索汽車類專業機械基礎課程教學十分有意義。
參考文獻：
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關鍵詞：助力機械；汽車裝配調準線；設計分析
中圖分類號：TH165 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9599 （2012） 15-0000-02
在汽車制造的過程中，裝配調準是十分重要的程序，會對汽車的質量和性能產生直接的影響。在我國傳統的汽車裝配調整線之中，存在著勞動強度過大，員工人數過多的問題。因此，減少勞動強度，使生產效率得到提高已經成為了在汽車制造過程中的關鍵問題，針對工裝設計人員在工作過程中遇到的實際問題，不斷增加對汽車生產廠的深入了解。助力機械根據生產空間的區別，分為空中傳送和地面行走等兩個方式，本文分別對這兩個方式進行了介紹。我國目前在汽車制造業之中廣泛的使用了助力機械手，設備使用無電作業和氣控閥裝置，加強了操作員工的生命安全，使勞動的強度降低，提高了工作效率，尤其是一些不適合人工進行操作的工作，例如，蓄電池等，大大減少了蓄電池對生命安全的傷害，使員工的身體健康得到保障。
1 地面行走方式
助力機械采用地面行走的方式，對在生產線周邊的移動空間范圍有一定的需求，因此，可以應用的場合十分有效。但是，在一些特定的場合，可以使用地面行走的方式對空中傳送結構復雜和難以確定工件進行運送。例如，一些國外的生產廠商使用手推小車在對汽車中門進行裝配的過程中使用，針對自身的設計經驗，可以設計出這種手推小車的模型。在設計手推小車的過程中，以下幾個方面是十分關鍵的。負載和空載過程中的平衡，在裝配過程中的上下的浮動和前后的擺動，對高度的調節。負載和空載過程中的平衡可以通過兩種方式進行解決：模擬裝配和在設計的過程中對數字模型進行受力分析。在裝配過程中的上下的浮動和前后的擺動可以通過壓縮彈簧和手推小車上面的回轉軸來保持使用的安全性。對高度的調節可以通過專業設計的螺桿對裝置進行調節。如果通過上述的手段，還不能對問題進行解決，那么手推小車在工作中產生的助力效果會受到很大的影響。
2 空中輸送方式
2.1 氣動平衡機械手
從本質上來說，氣動平衡機械手是一種十分簡單和小型的機器人。這種機器人在工作的過程中，可以節約很多動作和功能，僅僅可以完成一些重復性和簡單性的動作。在實際工作之中，機器人最開始就是在制造領域進行應用的，因此在制造領域之中的應用也最為成熟，在汽車裝配調整線上使用氣動平衡機械手也從側面反映了機器人的應用由簡單到復雜，再到簡單的發展歷程。氣動平衡機械手在設計的過程中要求結構方便，操作容易，能夠滿足工作的需求，功能具有長期穩定性，并且能夠保證處于末端的執行機構具有相應的柔順性，可以采用較為低級的氣動平衡機械手進行高精密度的裝配工作。例如，我國某個汽車裝配線部門就是使用氣動平衡機械手在裝門工位的過程中進行使用。在設計機械手的過程中，最為重要的問題就是平衡問題，可以使用多種手段保證機械手的平衡，例如使用氣動平衡、液壓平衡、鎖緊制動器平衡、彈簧平衡、機械配重平衡等方式。其中，氣動平衡因為具有故障效率低和經濟性強、維修便捷等特點，因此在汽車行業之中不斷代替其它的方式進行使用，最終成為了在助力機械手應用之中最重要的平衡手段。同時，上述的氣動平衡機械手只需要對末端的抓取構件和荷載系數進行調節，就可以在發動機、備胎、排氣管和汽車油箱等零件之中使用，將裝配和助力的功能相融合。為了達到節約成本，減少技術含量等問題，一些生產商針對汽車生產的實際情況，對機械手進行設計，依靠氣動平衡實現關節的旋轉和提升，依靠機構和人力的自重來實現抓去關節。
2.2 助力平衡吊
助力平衡吊已經開始廣泛的在焊接車間之中使用，例如，點焊鉗的平衡，在不同工位間對零件進行移動的吊具，焊接頂蓋工位時使用到的真空技術等，但是在裝配車間上使用的助力平衡吊還十分有限，只有一些生產廠商在車輛尾門安裝了助力平衡吊系統。助力平衡吊系統在使用的過程中，應該滿足如下幾個功能。首先，應該在人為的操作之中，對材料筐中的零件進行自動抓取。第二，將裝配零件移動到裝配線上。第三，將零件在車身上進行準確的定位，之后進行安裝。為了將上述功能落實到實處，在設計平衡吊的過程中，應該包括升降系統和滑移系統、零件的定位系統和抓取系統。升降系統和滑移系統是將兩根平行的軌道作為縱軌，在兩根平行軌道的垂直方向設置一根懸掛的軌道作為橫梁，之后沿著垂直的方向安裝電動升降設備。經過這樣的設備，可以在三維空間之中進行任意的移動和停留，針對汽車生產線的具體需求，采用如下的結構和組成對該系統進行設計，包括輔助結構、軌道聯合器、GI型工具滑車、級軌滑車、端蓋、柔性聯接安裝件、橫梁和規軌等。零件定位系統和抓取系統的實質是一個吊具，但是因為汽車尾門的安裝和形狀都有其特殊性，因此與車架焊接生產線上使用的吊具有所區別，它主要有六個部位組成，限位桿、掛鉤兩個、上壓塊兩個、導向板兩塊、真空吸盒兩個、電動葫蘆按鈕、真空吸盤按鈕、手柄兩個、導向板拉桿。抓去系統通過氣路來實現，依據相關的真空技術原理，使用氣源處理三聯件、真空吸盤、真空過濾器、真空吸盤按鈕、彈簧軟管等對氣路進行組裝，在左手的手柄上安裝真空吸盤按鈕實現對零件的松開和抓取。定位系統在對零件進行抓取的過程中，通過限位桿和兩個掛鉤實現，在對汽車進行安裝的時候，定位十分復雜，因為使用鉸鏈進行安裝，而且在安裝之后需要保持一定的空隙，使膠條能夠順利的安裝，車輛的尾門能夠順利的打開。所以應該針對車輛生產的實際情況，預先留出縫隙，使車輛在安裝過程中鉸鏈能夠不斷的進行翻轉，使用導向板拉桿、拉塊和導向板實現上述功能。
2.3 懸鏈小車輸送系統
對懸鏈小車輸送系統的研究和開發已經不斷成熟，在裝配線和焊接線上都有著廣泛的應用，這種懸鏈小車輸送系統可以對物料進行起重和抓取等循環不斷的過程，同時具有很高的自動化能力，因此，助力的效果十分明顯，但是高自動化相應的導致了成本的不斷提高。
3 結語
本文介紹的助力工具在汽車裝配調整線上只是應用的一部分，因此，應該在實際的生產過程之中，不斷探索、積累、總結靈活新穎的方式。隨著企業以人為本管理思想的不斷深入發展，和勞動力市場的不斷減少，助力工具有著廣泛的發展前景，在生產實踐之中有著廣泛的使用空間。可以使用多種手段保證機械手的平衡，例如使用氣動平衡、鎖緊制動器平衡、液壓平衡、機械配重平衡等方式、彈簧平衡。
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