時間：2023-09-24 10:52:29
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摘要：工業化水平的提高，工程機械的生產應用需求就比較大，在新技術的支持下，機電一體化的發展就成為工程機械的重要發展趨勢。文章先就機電一體化的應用優勢以及在工程機械中的應用加以分析，然后探究機電一體化背景下的工程機械應用發展前景。
關鍵詞：機電一體化；工程機械；應用
1機電一體化的應用優勢以及在工程機械中的應用
（1）機電一體化的應用優勢。機電一體化的技術應用有著諸多的優勢，能有效提高生產力，工程機械機電一體化設備的應用，在信息自動化的處理能力上比較突出，自動化的信息處理能力大大提高了作業效率，可進行高精度控制以及檢測。機械系統的啟動控制能力強，這些優勢就使得機電一體化技術的應用比較廣泛。機電一體化的應用優勢還體現在安全性能強的層面，一體化技術的科學應用能大大提高機械設備的性能，功能比較全，其中報警以及監控的功能下，能保障機械應用的安全。（2）機電一體化的應用發展。機電一體化的技術應用在工程機械當中，在20世紀70年代就已經開始了，一些西方發達國家意識到機電一體化技術和工程機械領域結合的重要性，到了20世紀80年代的時候，微電子技術的發展比較快速，對機電一體化的技術發展有著促進作用，并加強了機電一體化在工程機械當中的應用程度，工程機械的技術水平得到了顯著提高。當前工程機械設備總體研發的理論有著突破，架構在電子計算機技術基礎上的數控技術成為工程機械發展的主流技術，工程機械的智能化發展將會成為未來的發展趨勢，工程機械設備技術水平將會進一步的升級。（3）機電一體化在工程機械中的應用。機電一體化應用在工程機械當中，能發揮其積極作用，在節能機械設備方面應用可發揮節約能源的作用。以往的工程機械應用，生產過程中機械設備的運行不穩定以及不暢的現象比較突出，這會造成能源資源的浪費。由于機械設備自身的功能協調性差、功能性不強，就出現了這些問題。機電一體化技術的應用就能夠提高機械設備自身的性能，在自動化的程度上大大提高了，從而有助于減少材料資源的使用，材料成本就能有效降低，機電一體化下的工程機械應用安全性能好，環保性能也好，提高了設備使用效率。機電一體化在工程機械中的應用，自動化作業的功能發揮比較突出，自動化技術和機械設備的結合，就能帶動機械設備的運行效率。機電一體化技術應用對工程機械的自動化水平得到了有效提高，能有效實現半自動化以及全自動化的操作，和傳統工程機械的作業方式相比就有著很大轉變，大大提高了生產效率。工程機械當中機電一體化的應用過程中，監控的功能應用發揮著重要作用，能有效保障工程機械的應用安全，及時解決故障。監控技術在工程機械運作當中，是對電子技術的應用構建了遠程監控系統，運用到了電子以及控制多項的技術，對電子監控裝置有效進行了創造，改善了整體工程的工作狀態，也有助于設備內部傳動系統的性能提高，能有效實現自動故障診斷的目標診斷。在機械設備出現故障的時候，系統就會發出警報，工作人員根據警報所提示的信息找到解決故障的方案，大大提高了故障解決效率，也能有效降低故障發生率。
2機電一體化背景下工程機械應用發展前景
（1）工程機械智能化發展。機電一體化技術的支持下，工程機械的發展在未來將會向著智能化方向邁進。當前已經有諸多國家在工程機械當中運用機電一體化技術，實現了智能化的發展。從我國工程機械智能化的程度來看還處在初期的發展階段，對于工程機械機電一體化的技術應用研究還在進一步的深化當中，主要的發展方向還是實現全面智能化的目標。當前已經出現機器人和數控機床的結合，通過將混沌動力學以及運籌學和數學等各種學科技術知識進行了整合，使數控的能力水平得到了顯著提高，智能化工程機械的發展將會在高技術以及高性能和高效率目標方面得以實現。（2）工程機械自動化發展。機電一體化的技術應用以及技術的進一步升級下，會有助于工程機械的自動化水平提高，這也是我國工程機械技術發展的重要目標。機電一體化下的機械自動化水平的提高，能夠將機械系統性能有效優化，使生產的自動化程度提高，保障機械設備的應用質量，最大化的減少事故的發生，保障了機械應用的安全。在未來的進一步技術發展中，我國對工程機械的自動化要求將會有所提高，屆時就能從整體上提高工程機械領域發展水平。（3）工程機械微型化及網絡化發展。技術水平的進一步提高下，工程機械在微型化的發展方面將會有很大進步。微型機電一體化系統主要是把電子技術、機械技術和納米尺度進行融合，將機電一體化產品的體積縮小，突出運動靈活的特征，采取精細化加工的技術應用，這樣就能有助于保障工程機械性能的提高。另外，網絡技術水平的提高和廣泛應用，將網絡技術和工程機械的發展相結合，這就能進一步強化機電一體化的整體性能，使產品向著網絡化的方向發展。
3結語
綜上所述，機電一體化下工程機械的應用，是提高工程機械水平的重要保障技術，也是工程機械未來的發展方向，只有充分重視技術上的革新，才能帶動產業的發展，希望在此次的理論基礎上，對實際的工程機械的發展有所裨益。
作者:朱曉培 單位:湖北三峽職業技術學院
關鍵詞：機電一體化；電力系統；變壓器；用電安全；智能化水平 文獻標識碼：A
中圖分類號：TM76 文章編號：1009-2374（2016）19-0052-02 DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2016.19.024
電力系統的穩定是保障人們用電安全的關鍵因素，隨著社會經濟的不斷發展，電力系統機電一體化要求逐漸加大，電力系統智能化水平逐漸提高。因此，國家應該加強對電力企業的扶持力度，電力企業和發電站應該提升電氣設備的機械化程度，加強對機電一體化人才的培養。電力設備的運用不僅可以大大提升電力系統的工作效率，還可以促使電力系統走向數字化、系統化、智能化、自動化，實現電力系統機電一體化。
1 機電一體化概述
隨著科學技術的進步和信息技術在電力系統中的廣泛運用，電力系統逐步走向數字化、智能化、系統化、機電一體化。技術和產品是機電一體化的兩大核心內容。其中技術是指計算機技術、自動調控技術、機械技術以及其他新型技術的有機組合，這些技術的組合能夠大大提高機電機械設備智能化水平。產品是指電器、電子零件品、機械設備等，比如辦公用品類產品、家用電器類產品。機電一體化是現代信息技術的外在表現，是現階段提高電力系統智能化水平的關鍵因素。隨著機電一體化在電力系統中的廣泛滲透，其作用和功能逐漸凸顯，對于提高電力系統的智能化操作水平和保障電力系統的穩定性具有積極的影響。
2 機電一體化和電力系統分析
2.1 電氣設備是機電一體化的產物
發電機、變壓器是電力系統中的核心組成部分，是機電一體化的產物。其中發電機在電力系統中的功能是提高電氣設備的工作效率。而發電機與變壓器之間存在密切關系，將發電機輸出電壓進行調整的變壓器，可以承擔電能電壓的負荷力，作為輸電線路的重要部分。發電機、變壓器、電動機、繼電器和無功補償裝置等各種具有保護功能裝置的設計、制造都離不開機電一體化。由此可見，電氣設備是機電一體化的產物。
2.2 機電一體化在電力系統中占據主導地位
電力系統是一個系統化、科學化的系統，但是電力系統涉及的內容比較廣，要想保障電力系統在實際運行與工作中的協調性，其難度系數較大。隨著現代信息技術的不斷發展，電力系統中的變電站、發電站、用戶管理、輸電配送網絡管理等方面都在不同程度上用到了自動控制。例如生產中的自動檢測、設置安全保護系統保護相關元件、運用計算機自動檢測和管理用戶用電情況、網絡數據和信息的自動化儲存和傳輸等。將現代信息技術引入電力系統的生產、運輸與管理等各個環節，不僅可以提高電力系統的穩定性和安全性，還可以促使經濟效率最大化的實現。
2.2.1 信息傳輸的自動化。發電廠、配電所、變電站和調度中心作為電力系統的四大核心要素，它們之間的信息傳輸是否準確和及時是影響整個電力系統安全與穩定的關鍵因素，因此做好電能在生產、傳輸過程中的調度、保護、控制、調節、測量工作是有效減少電力系統安全事故發生率的重要措施之一，也是提高用戶用電管理水平的重要因素。將機電一體化與電力系統中的信息傳輸系統進行有機結合，不僅可以保證相關信息在第一時間傳遞給各個部門，確保信息的及時性和準確性，還可以實現各部門之間交流與溝通的智能化。這樣一來，電力系統的運行效率和經濟效率就會得到有效提升，電能運行質量也得到了保障。
2.2.2 反事故自動裝置。作為一種事故報警裝置，反事故自動裝置可以在電力系統出現危急情況或者電氣運行中出現故障問題時發出預警，使相關工作人員能夠及時將事故問題進行解決和處理，從而有效避免運行中的安全隱患。反事故裝置主要分為兩種：一種主要作用于事故發生后；另一種可以防止事故發生。前者主要借助繼電器的反應及時發現問題所在，從而幫助相關工作人員及時找到故障點，采取維修或者更換等方式清理故障，進而保障電力系統的穩定和安全運行。后者主要是借助運行系統安全保護裝置維持電力系統的穩定性，一旦電力系統中出現故障，運行系統可以自動恢復到原來的穩定狀態，防止電壓出現震蕩、崩潰等情況的發生。
2.2.3 供電系統自動化。供電系統在電力系統中的功能和作用是分配電力，電能從發電廠輸出后，電力系統工作人員就應該實時監控每個區域供應的電能，實現供電系統的智能化。供電系統的自動化、智能化不僅可以為人們的生活和工作提供便利，還可以大大減少工作人員的工作壓力，通過計算機管理系統實時監控電力系統的供電情況，代替以人工值班方式監控電力系統運行情況和供電系統供電情況，從而大大提高工作效率。
3 機電一體化在電力系統中的應用
3.1 機電一體化設備的應用
機電一體化設備是電力系統的中心框架，是電力系統的核心，在電力系統中起到穩定系統運行和提高運行效率的作用。比如變壓器、互感器和其他自動裝置等都是機電一體化設備的組成部分。其功能主要包括如下方面：一是為電力系統快速穩定運轉提供源動力，保證電力系統穩定、安全、快速運行和工作；二是機電設備可以代替電力系統中變壓器，可以自動調節電壓輸出功率，避免電路發生嚴重損耗和短路等現象。例如，在計算機系統中預先設置好變壓器額定功率、額定電流、額定電壓等指標系數，引入機電一體化自動控制方式，達到控制高壓供電情況的目的；三是機電設備可以充當電力系統中的保護裝置，不僅可以確保電力系統安全、穩定運行，還可以促使電力系統走向一體化、自動化、智能化。
3.2 技術的應用
將機電設備引入電氣系統中，可以提高電力系統的運行水平。其技術的應用主要表現在以下兩方面：
3.2.1 控制應用。為進一步促使電力系統經濟效率最大化，并保障電力系統的穩定性，電力系統相關負責人就需要根據電力系統當前運行情況展開控制活動。電力系統在運行過程中，電壓覆蓋范圍較廣，每個區域的供電額度、輸電情況等都需要工作人員全方位、多角度考慮與分析，并根據每個區域的實際需求量借助計算機管理系統進行協調分配和調度。由于電力系統涉及的內容較多，電力統計工作就比較復雜，其難度系數較大。基于這一點，加強電力統計工作的自動化和智能化分析就顯得尤為重要。這就需要將機電一體化引入電力系統中，提高電力統計工作效率。比如，在電力系統中的主要環節中安置自動化檢測與管理設備、電力智能化統計設備等，借助計算機管理系統實現電力系統管理、調度、分配工作的一體化和自動化，使總發電站、配電站、用戶管理之間形成自動化可控網絡，提高電力系統的運行效率。計算機管理系統可以實現電力系統的信息傳輸，還可以實現調度中心的自動化控制。調度中心在電力系統中的作用和功能主要是合理分配不同用電區域的用電額度、縮小服務距離，進而幫助相關工作人員在第一時間內了解和掌握每個區域的用電情況以及電力設備的使用情況，有利于調度中心工作人員根據系統顯示情況統一開展調度工作。控制活動的開展不僅可以促使電力系統協調、穩定、安全運行，還可以大大提升輸電線路運輸效率，實現電力系統的自動化、智能化、一體化，促使電力系統經濟效率最大化的實現。
3.2.2 保護應用。機電一體化可以大大減少電力系統中的安全故障，提高電力系統的安全指數。其表現主要如下：一是傳統的控制方式主要是以人工監測方式為主，但是人工監測方式不能完全保障電力系統的安全性。以機電一體化代替人工監測，可以對電力系統實現遠程監控，避免工作人員直接接觸電力設備，從而降低安全事故的發生率；二是將電流保護裝置、自動化調度保護裝置、電線安全保護裝置安裝在電力系統中，可以保障電壓的安全，減少電壓出現短路、崩潰等現象。但是電路保護裝置的安裝工作需要建立在繼電器穩定基礎之上。繼電器在電力系統中的作用是避免電路運輸系統在電壓出現短路時發生異常情況，進一步保障工作人員的安全。
4 結語
隨著城市化腳步的加快，機電一體化滲透在生活和生產等各個方面。在電力系統中，無論是在電力系統運輸管理方面，還是在信息傳遞方面，機電一體化的應用均較為廣泛。換句話說，機電一體化在電力系統中的應用，不僅加強了電力系統的智能化和自動化，提高了電力系統的安全性和穩定性，還充分證明了兩者相互促進的關系。在未來電力系統中，電力系統對機電一體化的依賴性將會增強。無論是在輸電運輸線路的管理方面，還是在用戶用電管理方面，都會對機電一體化的需求大大增加，從而促使電力系統走向自動化。
參考文獻
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【關鍵詞】機電一體化機械技術應用發展
1、前言
隨著我國科學技術的不斷發展，人們的生產及生活水平正在發生著巨大的改變，而這些改變正是得益于科學技術的不斷應用，在眾多的領域，科學技術正在不斷的革新與改造，這就促使了很多學科相互交叉滲透，尤其是在機械工程領域，這一領域正在由以前的以機械電氣化為主逐漸轉變為機電一體化，這一轉變很大程度上是由于微電子技術和計算機技術的快速發展而形成的，而這也促使了工程機械企業的技術結構、產品結構、生產方式、管理體系等發生了重大的改變。
2、對機電一體化的理解
時至今日，機電一體化已經發展成為一門有著自身特點及體系的新型學科，隨著科學技術的不斷革新與推進，一些新的血液還將會持續不斷的注入進來。機電一體化技術的突破使得機械工業實現自動化控制成為了可能，機電一體化作為一門交叉性的新型學科，它不僅繼承了電子學、機械學、信息學等其他學科的特點，同時還發展了自身的特點。從概念的外延來看，機電一體化包括了機電一體化技術和機電一體化產品兩個方面。機電一體化技術是從系統工程的觀點出發，將機械、電子和信息等有關技術有機結合起來，以實現系統或產品整體最優的綜合性技術。為加快機電一體化的發展，我們必須解決和推進以下幾個關鍵型技術的發展：
1）機械本體技術
機械本體技術應當從改善性能、減輕質量和提高精度等幾個方面著手。機械系統的小型化及性能的優化都建立在機械本體的輕質化基礎上，因此首先要減輕機械本體的質量，我們可以考慮選擇用非金屬復合材料代替傳統的鋼鐵材料。以此來提高機械的快速響應特性，減少能量消耗，提高效率。
2）信息處理技術
機電一體化與微電子技術的顯著進步、信息處理設備的普及和廣泛應用有著密切的關系。因此，為進一步的促使機電一體化的發展，必須提高信息處理設備的穩定性和可靠性。
3）傳感技術
提高傳感器的性能應當注重提高傳感器的可靠性、靈敏度和精度，而提高可靠性與防干擾有著密切的關系，為避免干擾，目前光纖電纜傳感器正在逐步的發展壯大。
4）軟件技術
軟件作為機械一體化系統中的重要組成部分，必須要和硬件協調一致的發展。為降低軟件的研發成本沒提高生產維修的效率，應當逐步推進軟件的標準化，包括程序的標準化、程序模塊化。軟件程序的固化等。
3、機電一體化未來發展方向
1）自律分配化系統方向
當機電一體化發展到一定的程度，其執行和控制系統將獲得足夠的空間，具備很強的“柔性”，能夠從容的面對突發事件，即被設計成“自律分配系統”，當這系統運行時，各子系統獨立運行，互不影響，但其本身也具備足夠的自律性，當外界環境發生變化時，他們也隨之發生相應的變化以適應外界的變化。這一系統的特點是子系統可產生本身的信息并附加所給信息，在總體的指令條件下，每個子系統的“行動”都可以有所改變。這一特征，既避免了因為某一子系統的故障而使得整個系統癱瘓，在很大程度上增加了系統的柔性。
2）全息系統化方向
所謂的全息，即指全方位呈現，在將來的機電一體化發展中，其“全息”的特點將會越來越明顯，機電一體化將從不同的角度使得“指令”得以準確執行，智能化發展是一大趨勢，而這一發展趨勢則主要得益于信息技術和模糊技術的高度發展。
3）光機電一體化方向
機械電子工程，是光機電一體化的別稱，它是機械工程與自動化的一種，相對于傳統的機電一體化技術，光機電一體化引進了光學技術，充分利用光學技術的特點，進一步改變優化機電一體化系統中的傳感系統、信息處理系統、能源系統等各子系統。
4）模塊化方向
在機電一體化的發展過程中，模塊化始終是一項艱巨而又漫長的工程。機電一體化發展到今日，其產品種類和生產廠商繁多紛雜，研發和開發具備標準化電氣接口、機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品是相困難的。然而，對于機電一體的模塊化生產又是具備相當重要的意義的，這不僅能夠降低機電一體化的生產、維修、維護的成本，還能有益于相關技術人員的培訓。
5）仿生物系統化方向
信息處理是機電一體化的一大核心，隨著機電一體化的發展，其承載的信息處理的負荷也將越來越大，而其往往在結構上處于“靜態”時不穩定，處于“動態”時，較穩定。仿生物系統化的應用能夠是這一問題得到根本上的解決。
4、機電一體化在機械工程中的應用
隨著我國經濟的不斷發展，現代工程施工的規模及難度也在不斷的加大，這在某種程度上要求工程機械具備良好的性能，其自動化的程度也將直接影響到工程施工的質量及經濟效益。現代工程機械應當具備以下性能：施工質量、精度高；生產效率、經濟效益好；性能穩定，工作可靠安全等，為滿足這些性能要求，因此我們在工程機械領域引進了機電一體化技術，其應用范圍主要包括以下幾個方面。
4.1監督控制作用
電子監控系統，作為機電一體化系統中的重要組成部分，其對工程機械的發動機、傳動系統、工作裝置、制動系統和液壓系統等運行狀體進行監控，在機械工作當中一旦出現異常，電子控制系統能立即的觸發報警系統并且準確的找出故障的所在位置，進而減少相關事故的發生，與此同時，也方便工作人員及時的檢修和排除故障，極大地提高了工作效率，降低了不必要的經濟損失。
4.2節能降耗，提高生產效率
相對于傳統的柴油機能源利用率低，電控系統能夠充分有效的發揮柴油機的輸出功率，使柴油能夠盡量完全燃燒、凈化排氣。為減少柴油機的能量損失，采用電子控制技術，根據負荷條件自動調節柴油機的油門，以此來增大能源的利用率。例如：日本小松公司挖掘機采用新型的節能控制器（OLLS系統），燃氣可節省23%，同時機械的使用功率的利用率可達到98%之高，而這主要得益于其采用的卡特電子效率控制系統。
4.3提高作業精度
在工程機械設備上引進電子控制系統，不僅可以使稱量自動化，而且還可以使稱量變得更為精確，從而有效的避免了人工稱量效率低、誤差大的特點，進而使得成品的作業精度得到明顯的提高。例如：在商品混凝土廣泛普及的今天，許多的商品混凝土拌合站都在混凝土拌合設備上采用了微電控制的電子稱量系統，并使計量過程實現了自動化，電子稱量系統的引用，保證了混凝土的絕對配合比，極大的提高了混凝土的質量。此外，在瀝青混凝土攤鋪機上應用自動找平系統，使瀝青攤鋪質量得到了明顯的提高，路面的平整度可達到0.127m/3m。
4.4作業過程的自動化或半自動化
工程機械實現自動化或半自動化，不僅可以減輕操作者的勞動強度，提高生產效率，還能有效的降低作業的安全系數。例如，日本三菱公司的挖掘機設有挖掘軌跡控制系統，操作人員在控制板上設定好鏟斗的運動軌跡形狀之后，微機控制系統能夠根據各種角度傳感器的信號，自動控制動臂、斗桿和鏟刀的運動，實現各種形狀和斷面溝槽，斜面的準確開挖，從而使挖掘工作實現了自動化，同時也降低了人工開挖的危險性。
5、結語
綜上所述，機電一體化在工程機械方面的應用越來越廣泛，其使用價值也越來越高，機電一體化正逐步成為機械領域的發展方向，同時也為傳統的機械行業帶來了新的發展空間。在科學技術的各個分支高度發展以后，各分支之間的相互交融滲透是必不可少的，以機械技術、信息技術、電子技術為基礎的機電一體化技術正是眾多學科相互滲透融合的產物。我相信，在相當長的一段時間內，機電一體化技術將源源不斷的應用于工程機械。
參考文獻
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關鍵詞：工程機械；機電一體化技術；運用
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.23.082
機電一體化技術是現代社會上一種新型技術，在社會上很多領域內均有著十分廣泛的應用，其中一個方面就是在現代工程機械中的運用。在現代工程機械中應用機電一體化技術，可使工程機械功能得以進一步增強，使其能夠發揮更好作用，對現代工業生產可起到很大促進作用。所以，在現代機械工程中應用機電一體化技術具有十分重要的作用及意義。本文就機電一體化技術在現代工程機械中的發展運用進行分析。
1 現代工程機械中機電一體化技術應用分析
1.1 在工程機械的監控功能中機電一體化技術的運用
在現代工程機械中通過引進機電一體化技術，可實時監控工程機械運行過程中，其內容主要包括執行裝置、傳動系統以及制動系統，此外還包括液壓系統，當有異常情況出現時便能夠實現自動報警，可將工程機械中所發生故障的位置準確找出。因此，在現代工程機械中通過應用機電一體化技術，可有效提升機械使用效率，可使機械設備維護工作在很大程度上降低其強度，使故障維修時間可得以大大縮短，從而使生產效率能夠得到有效提高。
1.2 在工程機械的節能降耗中機電一體化技術的運用
對于傳統工程機械而言，其能量充分利用率及使用率均比較低，比如，對于液壓挖掘機而言，其燃料充分利用率僅僅能夠達到30%，其余能量均被浪費。由于當前能源利用越來越緊張，導致機械工程發展應當向“節能降耗”方向發展。比如，由小松公司所生產挖掘機，其在節能降耗方面便能達到較好效果，所節約燃料能夠達到大約23%，分析其原因主要就是在機械中使用新型控制節能器。再比如，由日立公司所生產挖掘機，在機械中選擇的節能控制體系為“卡特電子效率”體系，其能夠全面、綜合控制泵及發動機，可使燃料利用率得以大大提高，并且在能夠在很大程度上提高生產效率。
1.3 在工程機械半自動化及自動化中機電一體化技術應用
在工程機械實際應用過程中，通過實現半自動化及自動化作業，可使操作人員在實際工作過程中大大降低其勞動強度，可在很大程度上提高工程生產效率。另外，通過在工程機械中引進自動化技術，還能夠有效避免一些缺乏經驗的工作人員在操作過程中有失誤情況出現，可使作業精度得到有效保證。比如，由三菱公司所生產挖掘機，其中便應用挖掘軌跡控制系統，其能夠預先設定耗鏟斗運行軌跡，并且利用微機控制系統，可自動化控制鏟刀及動臂桿運行，進而可更好實現自動化控制，并且能夠使作業精度得以有效提高[1-2]。
2 在現代工程機械中機電一體化技術應用展望
2.1 機電一體化技術應用向微型化方向發展
在當前機電一體化技術發展過程中，微型機電一體化系統屬于新的方向，并且也是在納米程度上電子技術和機械技術兩者相融合而得到的產物。對于微型機電一體化產品而言，其所指的主要就是在幾何尺寸方面向微米及納米級別發展，通常情況下及體積均小于1立方厘米，這中系統在社會上各個領域運用中均表現出明顯有數，具有體積小、能耗低及運動靈活特點，屬于當前社會上十分關鍵的一項技術。
2.2 機電一體化技術應用向高性能化方向發展
對于機電一體化技術高性能化而言，其所包括內容主要有高精度應用、高速度應用以及高可靠性應用與高效率應用。對于新型CNC系統而言，其中多個CPU結構利用多總線進行連接，其主要目的就是為能夠使上述四個方面要求得到滿足。對于該類系統而言，其選擇精簡指令集機，能夠使多個操作系統同時運行，從而對相關操作進行處理，進而使機電一體化產品能夠具備較高性能。
2.3 機電一體化技術應用向智能化方向發展
通常情況下，對于現代機電一體化進步及發展而言，其主要就是在控制理論基礎方面得以體現，即相比于傳統機械自動化控制技術而言，現代化機電一體化技術與其所存在區別主要就是在智能化技術方面，而這種區別的實際表現就是在產品智能性方面。對于現代化機電一體化技術而言，其綜合人工智能、計算機科學以及生理學等相關一系列智能方法及思想，可對人類智能進行模擬，該技術當前正處于不斷探索及應用階段，在今后必然會有十分廣闊的發展前景[2-3]。
3 結語
在現代工程機械發展過程中，機電一體化技術有著十分廣泛的應用，并且對現代工程機械科學性及功能性的提高具有很大幫助作用。因此，在現代工程機械實際使用過程中，應當充分掌握機電一體化技術應用情況，并且應當準確把握其發展趨勢，從而使機電一體化技術能夠在到更好應用及發展，進而使工程機械能夠得到更好發展。
參考文獻：
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[2]鄭媛.工程機械中機電一體化技術的應用研究[J].中國高新技術企業，2015（19）.
【關鍵詞】機電一體化；汽車；應用
計算機尤其是微型計算機在20世紀80年代被廣泛的應用在機械生產控制中，將機電有效的結合在一起，逐漸發展為一種一體化技術。機電一體化技術的廣泛應用，對機械行業產生了十分明顯的經濟效益，提升了生產效率，同時增強了產品的質量功能，有效減少了材料能源的耗損。提高了企業在行業中的整體競爭能力。
一、機電一體化技術的基本內容
機電一體化技術的重要出發點是工程系統，結合電子機械等相關技術，充分實現最優化的系統或者產品的技術綜合。機電一體化技術是指將技術相關原理在機電一體化系統中充分的應用與發展。機電一體化技術也可以被看作是技術群的綜合名稱。機電一體化產品系統通過具有若干個特殊功能的電子機械要素共同組成的有機體，能夠充分符合人的最佳使用要求，同時也是機械系統與電子系統的有機置換和結合，進一步對新的產品賦予全新的性能，擁有優良的人機合作關系。機電一體化系統工程集成綜合了機械與電子工程，也就是提供機電一體化系統的規格與功能，技術工作人員應用機電一體化技術對整個體系過程實施必要的制造與設計。機電一體化的重要思想是設計系統原理與集成綜合技術。工程系統、信息控制理論屬于機電一體化的技術方法論。在某種意義上分析，機電一體化思想可以稱之為一體化的思想。
二、機電一體化技術特點
(一)機電一體化技術具有極高的安全性
機電一體化的相關產品具有的功能包括自動化監控、警報、自動化診斷、自動化保護等性能。在工作整體過程中，當電力出現過載、過流等一系列故障時，能夠采用自動化的保護方法，盡量防止與減少人員與機械設備發生事故，明顯提升了使用設備的安全性能。
(二)機電一體化技術具有較高的生產能力
機電一體化的產品大部分都具有自動信息處理與控制的能力，其檢測控制的靈敏性、精敏度以及應用范圍都產生了極大程度提升，利用自動控制系統能夠更加準確的保障機械機構的執行情況按照設計的具體要求完成既定的操作，保證工作獲得最好的質量和產品的合格效率。與此同時，因為機電一體化的產品已經充分實現了自動化控制，有效提升了生產的能力。
(三)機電一體化技術提升了使用功能
機電一體化技術通常利用控制程序與數字化完成現實，操作手柄與按鈕數量的逐漸減少，促使操作過程逐漸簡單化并且十分便捷。機電一體化技術操作程序按照預先設定的過程逐漸通過電子操作系統完成實現，系統可以對全部操作反復實現。機電一體化高級產品能夠利用被控制對象具備的數學相關模型以及外界變化的參數自動隨機尋找最理想的工作方式，充分實現最優化自動操作。
(四)廣泛的適用范圍
機電一體化產品已經超出了相關產品的單項技術功能的控制，擁有復合功能技術，極大程度上提升了產品自身的自動化功能與水平。機電一體化產品通常具備一定的自動補償功能、自動監控功能、自動保護功能以及智能化等，能夠在不同領域場合的應用，符合客戶提出的更強的應變需求。
三、汽車機電一體化技術的發展
機電一體化技術在汽車行業的應用初級階段。這個階段主要發生的時間是在上世紀60年代到70年代，這段發展時間重點是利用電子機電技術對部分汽車機械功能實施有效的改善，機電一體化技術此階段在汽車上最典型的應用就是電子控制噴射燃油。上世紀70年代到90年代是汽車機電一體化技術應用發展時期。在這個階段中發生的制造設計，重點是利用機電一體化進行集成大規模電路應用，集成大規模電路的有效運用能夠及時解決自動控制機械設備的各類問題，對于提升汽車運行過程中的可靠功能發揮了關鍵作用。上世紀90年代至今是汽車機電一體化技術應用的成熟發展階段。在這個階段中制造設計的汽車，伴隨著逐漸發展興起的微點機電一體化技術，推動了汽車機電一體化技術的日漸成熟，在這個時間內應當尤其重視整體機電一體化技術的設計，再結合網絡計算機與技術信息在制造生產汽車行業中的大范圍運用，使得汽車更加的智能自動化。
四、機電一體化技術在汽車上的應用
汽車的電子化開始于電源系統。從前的發電機都屬于直流類型發電機，之后被硅二級管與交流發電機共同結合所替代，能夠有效提升充電效率的可靠性能。從此以后，調整之后的電壓也從電路固體調節器替代了電壓機械式調節器，進一步在點火發電機上的配電設備上也從凸輪機械式開關轉變為晶體管功率。
(一)微機控制發電機體系
控制發電機單元的中心是利用微處理器或是專門設計的發動機集成大規模電路。通過各個傳感器接收電壓模擬信號以及從輸出軸發動機獲得的脈沖信息全部傳輸至控制發動機單元。信號模擬利用數字模擬直接轉變為信號數字。將這些信息作為重要基礎，在控制發動機單元中對燃料空氣比例、點火具體時間、循環排氣效率實施最好的計算，將最終的計算結果當做噴射閥燃料控制與點火設備的驅動信息進行輸出，用來對空氣與燃料質量之間的比例實施控制。當燃料空氣比例增加時，燃料十分稀薄，點火非常困難。相反，當燃料空氣比例減少時，因為缺乏充足的氧氣，在氣體排放過程中缺乏充足的燃燒的一氧化碳增加的含量。所以，將燃料控制比例很好的在最佳情況下實施控制，對于各種發動機運動保持正常負荷是非常關鍵的。
(二)汽車激光測距雷達系統
汽車防按控制系統與激光單片機的有效組合，能夠在行駛正常速度下或者是倒車減速時對前后方距離范圍內檢測是否存在障礙物體，并且在關鍵時間組織報警，進一步有效阻止發生的交通事故。這個系統重點通過計算機對車間距離的處理器、雷達測距、前后汽車狀況等進行控制。
在汽車格柵前部安裝測距激光雷達。通過光學天線發射的光束遭遇了前方的障礙物之后，出現了散射的后方信號，同時被光學天線進行了接收，并且調節出方位距離信息。利用中央處理設備分析持續輸出的方位距離信息，能夠準確判斷出物體是否在前面運動，計算出相應的汽車間距和速度，并且判斷它能否與本車進行必要的接觸，進一步決定汽車行駛的安全速度。當出現危險情況時，系統與警報裝置接觸，發送警報信號。
(三)自動變速器的電子監控
自動化變速器的重要作用是為了其損耗功率的降低，提升傳遞動力系統的有效功率，增加了變速裝置的檔數，有利于汽車最佳行駛的速度比例，充分實現了汽車的安全、舒適功能。發動機具體工作情況需要利用傳感器實施檢測，接收的數據信息將被電子監控裝置輸入且處理，并且安裝換擋具體信息，開關的程序以及開關自動跳合有關信息，通過選擇的電子監控設備符合最佳行駛條件的信息檔次，成功被轉變為電液元件執行的變量液壓對換擋實施控制。使用自動變起器對電路實施監測可以有效的對電子監控設施進行自檢監測，也就是在行駛之前監測所有的電路。假如汽車發動之后，報警燈處于熄滅情況，表明其具備了正常的功能。相反，假如系統出現了故障，自動化變速器表現為非電控狀態，這時，電子監控雖然已經失去了優化性能，可是變速器能夠持續工作。
(四)制動系統
為了能夠令汽車在行駛的整體過程中憑借適合的減速速度降低直行車速停車，確保了行駛的可靠、安全性能，汽車上全部裝置了制動行車設備。最先僅在汽車后輪上安裝制動設備，可是伴隨著不斷提升汽車速度與質量，簡單依靠后輪缺乏制動來提升充足的制動能力，這樣才會促使汽車前輪上安裝制動設備。人們一般對制動發生時出現的動態軸荷轉移、前輪重量增加以及后輪重量減輕的認知，后輪發生抱死更加容易出現汽車失去控制方向的能力，同時還要逐漸開發對汽車后輪制動產生限制效果的設備，也就是汽車抱死制動裝備。其重要的功能就是制動輪可感知的每一個瞬間產生的運動行為，并且按照這種運動情況對應的調節制動裝備具有的大小動力鉅，防止汽車輪出現抱死現象。其中ABS系統在汽車上應用是最為顯著的電子監控技術，利用制動設備對方向穩定性的維持以及對制動距離的縮減，能夠有效提升了汽車行駛的安全性。
對于現代工程機械而言，將機電一體化技術引進工程生產過程中，能夠將機械技術與電子控制等進行有機結合，提高工程機械的性能，保障了生產過程中安全性、經濟性、可靠性、操作性、生產效率等。機電一體化在現代工程中的應用主要體現在以下幾個方面：
（1）機電一體化技術在工程機械中監控功能的應用機電一體化技術的引進能夠使工程機械過程進行實時監控，包括傳動系統、執行裝置、制動系統以及液壓系統等，存在異常情況時會自動報警，并準確找出故障的位置。這也讓現代工程機械的機器使用效率得到提高，降低了設備維護工作的強度，縮短了故障維修時間，從而提高生產效率。
（2）機電一體化技術在工程機械中節約能耗的應用對于傳統的工程機械而言，在能源利用上，效率較低，比如液壓挖掘機在燃料能量的利用上，有效利用率只有20%，這樣讓工程機械迫切要求節能。日本小松公司挖掘機在節能上采用了新型節能控制器，即OLLS系統，其在節能效果上能夠節約25%的燃料。另外，日本日立公司生產的挖掘機采用卡特電子效率控制系統進行節能控制，功率利用率達到了98%，加大了生產率。
（3）機電一體化技術在工程機械發動機調控上的應用在發動機的調控上，機電一體化技術也得到了應用，包括自動停機裝置、電子油門控制裝置、自動升溫控制裝置以及電子調速成器等。
（4）機電一體化技術在工程機械作業精度控制上的應用成品在配料精度上，采用機電一體化技術，大大提高了精度的控制性。比如在
瀝青以及水泥混凝土在攪拌上，應用了微機控制電子稱量系統，從而實現了自動化計量。自動找平系統的引進，路面平整度達到了0.127MM/3M，同時也讓瀝青混凝土攤鋪機的施工質量大大提高。以超聲波技術為基礎的自動供料系統也讓供料過程調節實現了自動化，保障了攤鋪的質量。電子控制技術的引進，也讓工程作業的效率以及精度得到了提高，降低了工作人員的工作強度。
（5）機電一體化技術在工程機械自動化以及半自動化作業的應用自動化以及半自動化作業的實現，讓操作人員的工作強度大大降低，工程生產效率得到提高。自動化技術的引進還可以避免一些經驗不足人員的失誤，保證作業的精度。例如日本的三菱公司，將挖掘軌跡控制系統引進挖掘機中，通過對耗鏟斗的運動軌跡進行設定，并通過微機控制系統對動臂桿以及鏟刀的運動進行自動化控制，從而使挖掘作業更為精確。
（6）其他應用國外在推土機、鏟運機以及裝載機等生產過程中增加了自動變速器，從而傳動系的傳動比能夠結合外負荷的情況進行調整，從而使發動機的功率得到充分利用，能源的經濟性也得到提高，操作更為便捷，使得操作人員的工作強度降低。
2機電一體化技術在現代工程機械中的發展趨勢
機電一體化技術在現代工程機械中的發展趨勢主要以高性能化、微型化以及智能化為方向。在高性能化上，主要目標為應用模式的四高，即應用模式的高精度、高效率、高可靠性和高速性。例如，新一代的CNC系統中，其主要以多CPU結構和多總線連接，在應用模式上符合四高的要求，這種系統的應用，能夠對多任務操作系統進行同時處理，實現高性能產品的生產。
微型化是機電一體化技術一個新的發展目標和方向，也是電子技術以及機械技術實現納米級結合的基礎。微型機電一體化產品，主要是指尺寸為納米級以及微米級的產品，體積一般在1立方厘米以下。這種微型機電一體化技術產品在軍事、信息以及醫療等領域中都起到了十分重要的作用，其具有小巧性、耗能性以及運動靈活性等特點。
機電一體化技術在發展過程中，智能化也是其發展的一個趨勢。對于現代的機電一體化技術而言，其發展離不開控制理論，這也是機電一體化技術與傳統機電一體化技術的區別，也是智能化的體現。智能化在實際生產過程中主要體現在產品的使用以及功能上。智能化主要結合了人工智能、生理學以及計算機科學等思想和方法對人類智能進行仿效，從而使機電一體化技術的適用范圍以及性能功能更具現代化。
3結束語
【關鍵詞】機電一體化;數控坡口機;技術升級
引言
在世界經濟全球化的大背景下，我國改革開放不斷深入，市場經濟競爭越來越激烈，經濟的發展和市場的競爭對工業生產自動化的要求越來越高，各種機電一體化設備技術要求越來越嚴格。機電一體化是伴隨著科技革命和電子計算機技術發展而形成的一種綜合化高精端的機械運用方式，主要應用技術有機械技術、電子技術、信息技術、傳感器技術、信號接口技術等。數控坡口機在工作過程中需要機電一體化技術作為技術支撐，但是現階段機電一體化在數控坡口機在應用過程存在諸多問題，比如數控切割技術落后、套料技術缺陷等，本文將對數控坡口機技術升級做詳細探討。
1.數控坡口機工作原理
數控坡口機主要是用于管道鋪設或者管道連接維修過程中對管道進行切割和開坡口的一項機械技術[1]。數控坡口機在工程建筑、工業生產等領域用途非常廣泛，是一種數字化控制的高尖端技術含量的專用設備。數控坡口機技術含量是一國數控科學水平的展現，是衡量一國科技生產力的重要指標。數控坡口機在管道切割或開坡口的過程中，利用三軸數控系統逐一對鋼管工件的移動、旋轉進行控制。工作時只要制定切割標準和切割程序，系統就會自動對控制伺服直線軸進結合，讓鋼管在移動時帶動鋼管工件旋轉，讓槍嘴按照事先設定的規格要求對管道工件進行切割。坡口機在管道切割過程中難免會產生摩擦高溫引出火花，從而出現火焰切割狀態。由于在切割過程中火焰溫度較高，如果火焰距離管道工件表面太近或太遠，會導致切割效果不理想。而槍嘴在鋼管切割過程中的示意圖如圖1所示，槍嘴與位移傳感器連接在伺服電機的系統上，伺服電機控制槍嘴的工作速率和切割深度，當槍嘴發生旋轉時會改變槍嘴與鋼管兩者之間的距離。而位移傳感器更夠精確測量鋼管表面與槍嘴的距離變化，一旦兩者距離超出合理范圍，位移傳感器就會將測量結果傳送到PLC數控系統裝置，系統將實時修改并控制電機帶動絲桿螺母，從而有效調整槍嘴和鋼管之間的距離，確保火焰切割效果處于良好狀態（見圖1）。
2.數控坡口機應用中存在的問題
2.1 數控切割技術落后
數控坡口機作為一種專門應用的技術設備，主要功能就是對管道工件進行坡口切割，破口切割的質量越高后期焊接效果就更佳。切割工序作為數控坡口機第一道工序，是后期進行管道工件焊接的重要前提。因此數控坡口機的關鍵切割技術關系到整個工程質量好壞。然而我國的數控坡口機在管道切割技術方面存在巨大的漏洞，技術相當落后，很多施工企業為了能夠獲得良好的切割效果，往往在數控切割機邊緣加入刨邊機或其他人工輔助工序，這樣就明顯增加了關鍵切割的工作程序，既浪費了大量的鋼材，又浪費了工作時間，導致工作效率極其低下。
圖1 數控坡口機槍嘴控制部分工作原理示意圖
2.2 套料技術缺陷
我國的數控坡口機編程操作復雜難懂，很容易因為操作失誤造成剛才切割不規范問題，從而浪費大量的鋼材管件。我國的數控坡口機的編程軟件是一種簡單的NC轉換軟件，以人工操作的方式對套料進行排列，這種套料方式只能對局部的鋼材進行切割控制，不能對整個鋼材進行切割，且極易因為人工失誤操作造成鋼材浪費，甚至整個管道徹底報廢。因此，我國現在使用的數控坡口機套料技術缺陷明顯，機械工作效率低下。
3.機電一體化在數控坡口機技術升級應用對策
3.1 改進切割技術
將機電一體化技術運用于數控坡口機技術升級中，能夠利用機電一體化設備的微電子技術、電子電工技術、傳感器技術等多種技術的有機結合實現高端智能化的機械切割模式[2]。首先采用計算機微電子技術精確設計數控坡口機的槍嘴、傳感器、連接帶等各部分零件，確保各個零件配置合理，并預先完成設計零件的編程工作，然后通過微電腦系統對生成帶坡口下指令，從而實現對管道工件的切割工序。這種完全在微電腦系統控制下的切割方式精準度高、速度快、質量好、費用低，既能大量節省管道鋼材，又能有效提高機械工作效率。我國將機電一體化技術用于數控坡口機技術升級領域時間尚短，與國際上數控坡口機技術一流水平相比存在一定的差距，我國要立足國情，適當借鑒國外優秀的專業技術和科學經驗，打造具有中國特色的坡口機技術。
3.2 優化套料技術
我國的套料技術缺陷明顯，而將機電一體化技術運用于套料技術上能夠優化套料工序。機電一體化設備運用自身的微電腦技術和機械技術優化套料軟件配置和功能，科學合理地對材料進行排列，從而實現優化套料裝置的目的[3]。套料設備在充分借鑒機電一體化系統控制和參數設置的經驗前提下，使用最先進的優化軟件預先對套料進行精準的畫圖和切割編程，然后生成全自動化、全程零件套料和管道切割工序，從而實現坡口機全程自動化對管道工件連續自動切割的效果。同時機電一體化對套料軟件和各種數控化設備進行變成優化后，切割工序不用中斷，有效提升了了鋼材切割的精準度，大大提升了坡口機工作效率，節省了大量的管件鋼材，降低了設備運行的成本，從而縮短了施工周期，提高了企業的經濟效益。
4.結束語
21世紀的機電一體化技術是將機械技術、電子電工技術、微電子技術等多種技術緊密結合的一門新型技術，具有操作簡單、工作高效、方便快捷的優勢，真正實現了機械工作的智能化、自動化、人性化。機電一體化技術運用于數控坡口機技術升級中，能夠提升數控切割技術，彌補套料技術缺陷，大大提升數控坡口機的工作效率和安全可靠性。隨著社會經濟的不斷發展，數控坡口機技術和機電一體化技術的的緊密結合將大大推動工業生產力的發展，滿足現代社會對機械自動化的高要求。
參考文獻
[1]何四平.機電一體化在數控坡口機技術升級中的應用[J].機械設計與制造，2013（7）：159-163.
[2]郎晉喜.機電一體化在數控坡口機技術升級中的應用[J].應用技術，2013，10（31）：232.
[3]徐海衛，曾瀟.機電一體化協調設計平臺研究[J].制造業自動化，2010（3）.
作者簡介：
【關鍵詞】機電一體化；機械領域；電子技術
機電一體化技術在機械領域的應用，不僅能有效整合物質資源、能源資源，還能有效整合機械資源，進而全面提升機械自動化水平。
1機電一體化技術簡介
機電一體化是機械裝置與電子自動化技術的有機結合，主要是在機械裝置運用、信息處理、功能等方面引入電子技術，該技術具有綜合性、跨學科等性質。機電一體化技術包括產品與技術兩個方面，該技術并不是對電子技術、機械技術的簡單拼湊，而是將電子技術、機械技術進行完美組合，以全面提高技術先進性，其與自動化結合技術有本質區別。機電一體化技術的應用，不只是簡單的勞動力替代技術，而是有機統一機械設備各個方面，從而全面提高機器設備的自動化、智能化水平。
2機電一體化技術發展趨勢
在全球經濟技術迅猛發展的今天，機電一體化技術發展趨勢如下：2.1智能化機械設備向著智能化方向發展，智能化是生產力進步的重要體現，也是不同學科技術互為融合的結果，即結合計算機科學、控制理論以及心理學思想等，使機器本身具有自主決策能力、邏輯判斷能力，從而更好地實現目標。2.2微型化機電一體化產品體積向著微型化方向發展，體積小，耗能較小。目前，微型化機電一體化產品在軍事、醫療等精細化行業部門廣泛應用。2.3綠色化機電一體化產品的設計、制作以及使用會向著綠色化方向邁進，在順應時展需求的基礎上，更好地保護自然生態環境。2.4模塊化開發與研究標準化接口的機電一體化模塊單元，對機電一體化技術的廣泛應用，具有重要作用。
3機電一體化技術在機械領域的應用
3.1大型挖鉆機上的運用
目前，大型挖鉆機是各個重點大型工程的關鍵機械設備，并在大型打樁基礎施工中得到廣泛應用。與西方國家相比，我國旋挖鉆機使用技術不到位，培訓機制、配套設施均不完善，西方旋挖鉆機的使用效果更好，并產生了大量衍生產品，該技術的應用比較成熟。旋挖鉆機的使用方法、使用過程比較復雜，對于精細度要求極高。目前，很多企業為了全面提升操作便捷度與精細化程度，均選擇了微處理器控制方式，直接將機電一體化技術運用到大型挖鉆機上，進一步優化了大型挖鉆機技術，全面提升了工作效率與技術成熟度。
3.2在監控系統中的具體應用
鑒于機電一體化的安全控制功能、修復功能以及自動化功能，可直接將其應用到監控系統中去，合理利用工程機械的制動系統、發動機系統、液壓系統等多種裝置，對機械運行情況進行全面、動態、持續監控，以有效促進各項機器的健康運行。充分利用機電一體化技術，能自動查找機械工程存在故障問題，如果發現機器運行故障，則會自動報警。在監控系統中應用機電一體化技術，能在全面提升工作效率的基礎上，改善工作環境。與此同時，還能更好地幫助工作人員發現問題故障、排解障礙，最大限度保障機器健康運行，全面提升機械運作效率。
3.3在機床中的應用
在中國，大部分數控機床都是按照坐標軸進行運動的，通過補刀功能全面提高工作效率，完成任務目標。在機床中，合理應用機電一體化技術，能全面提升工作效率。例如，滾珠絲杠的具體應用，能有效降低機器摩擦，提高轉動效率，盡可能避免低速運行狀態。機電一體化技術的應用，還能有效降低生產成本，促進各項設備良好運行。
3.4煉鋼、煤礦生產中的應用
現階段，我國煉鋼行業所選用的系統是：以計算機為中心，將顯示設備、操作設備、加熱設備、儀器儀表、電腦等設備有機融合的系統，該系統充分運用技術手段，全面提升設備的使用年限與效率。隨著微型處理技術、現代通信技術的發展，我國煉鋼技術得到了突飛猛進的提升。鑒于交流傳動的優越性，電氣傳動技術得到進一步發展，交流傳動勢必會取代直流傳動，交流調速系統的優勢將會逐漸顯露。在軋鋼環節中，交流傳動系統的應用范圍、應用規模逐漸擴大，上述技術均為煉鋼行業的發展提供了強大技術支持。目前，機電一體化技術在煤礦機械中也得到了廣泛應用。例如，升降機與挖煤機均普遍利用PLC技術，通過該技術的應用，能有效提高煤礦機械安全監控水平，并在安全排查、故障報警等方面取得了質的飛躍。隨著我國煤礦機數量的增加，管理部門面臨的挑戰與任務日益艱巨，如何高效利用機電一體化技術促進煤礦企業的安全生產，成為迫切需要解決的重要問題。
3.5機械智能機器人中的具體應用
隨著科學技術的不斷發展，智能機器人必須充分組合、協調多種技術，從而更好地完成任務目標。目前來說，智能機器人在自適應信息控制處理方面的不足與困難逐漸顯露，為了更好地解決這一問題，必須充分運用機電一體化技術。要想進一步優化工程機械內燃機的具體運行過程，傳感器必須有效接收、發出多種信號，并在傳感器信號支持與反饋下促進激光平地機的有效運轉。地下穿孔機、掘進機應按照一定的要求進行地下穿越，與空中導彈技術相類似，一般需要內部導向的陀螺儀、加速度計以及外部導向激光技術等。機電一體化技術應用于智能機器人中，應能感知作業對象的形態、位置、方向，充分利用圖像處理技術、視覺處理原理，更好地開展各項作業。目前來說，遙控型機器人、無人駕駛機械均采用機電一體化技術，通過無線電控制技術以及電液控制技術的應用，全面提高機械自動化程度。
4結語
本文結合機電一體化技術概念及發展技術入手分析，在大型挖鉆機、監控系統、機床設備、智能機器人等方面，詳細論述了機電一體化技術在機械領域的應用，以期為一線工作提供理論指導。
參考文獻
[1]邱富永.淺談機電一體化技術在工程機械中的應用[J].科技致富向導,2014(36):109-109.
[2]陳志.機械工程測試技術實驗教學改革的實踐與體會[J].電子制作,2015(06):117-117.
關鍵詞：機電一體化；技術; 應用
Pick to: mechanical and electrical integration is mechanical, microelectronics, control, computer, information processing, and other multi-disciplinary overlapping fusion, its development and progress depends on the progress of related technologies and development. Shallow to analyzing the content and the application of mechatronics technology research, in exchange for the colleague.
Keywords: mechanical and electrical integration; Technology; application
中圖分類號：TH-39文獻標識碼：A文章編號：2095-2104(2013)
引言
現代科學技術的不斷發展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，使工業生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發展階段。
一、機電一體化概述
機電一體化是指在機構得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統的總稱。機電一體化發展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發展，還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統的觀點出發，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據系統功能目標和優化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值，并使整個系統最優化的系統工程技術。由此而產生的功能系統，則成為一個機電一體化系統或機電一體化產品。
因此，“機電一體化”涵蓋“技術”和“產品”兩個方面。只是，機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術有純技術發展到機械電氣化，仍屬傳統機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制自動診斷與保護等。即機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別
二、機電一體化技術的內容
1.機械技術
機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。
2.計算機技術
計算機與信息技術，其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
3.系統技術
系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。
4.自動控制技術
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
5.傳感檢測技術
傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保護。
6.伺服傳動技術
包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。
三、機電一體化技術的應用研究
1.自動機與自動生產線
在國民經濟生產和生活中廣泛使用的各種自動機械、自動生產線及各種自動化設備，是當前機電一體化技術應用的一具體體現。如：2000～80000瓶/h的啤酒自動生產線；18000～120000瓶/h的易拉罐灌裝生產線；各種高速香煙生產線；各種印刷包裝生產線；郵政信函自動分撿處理生產線；易拉罐自動生產線；FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產線等等，這些自動機或生產線中廣泛應用了現代電子技術與傳感技術。如可編程序控制器，變頻調速器，人機界面控制裝置與光電控制系統等。我國的自動機與生產線產品的水平，比10多年前躍升了一大步，其技術水平已達到或超過發達國家上一世紀80年代后期的水平。使用這些自動機和生產線的企業越來越多，對維護和管理這些設備的相關人員的需求也越來越多。
2.智能化控制技術(IC)
由于我國工業具有大型化、高速化和連續化的特點，傳統的控制技術遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術。智能控制技術主要包括專家系統、模糊控制和神經網絡等，智能控制技術廣泛應用于我國企業的產品設計、生產、控制、設備與產品質量診斷等各個方面，如高爐控制系統、電爐和連鑄車間、軋鋼系統、煉鋼—連鑄—軋鋼綜合調度系統、冷連軋等。
3.分布式控制系統(DCS)
分布式控制系統采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現場測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產過程進行集中監視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術的發展，分布式控制系統的功能越來越多。不僅可以實現生產過程控制，而且還可以實現在線最優化、生產過程實時調度、生產計劃統計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統。DCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。DCS是監視集中控制分散，故障影響面小，而且系統具有連鎖保護功能，采用了系統故障人工手動控制操作措施，使系統可靠性高。分布式控制系統與集中型控制系統相比，其功能更強，具有更高的安全性，是當前大型機電一體化系統的主要潮流。
4.開放式控制系統(OCS)
開放控制系統(Open Control System)是目前計算機技術發展所引出的新的結構體系概念。“開放”意味著對一種標準的信息交換規程的共識和支持，按此標準設計的系統，可以實現不同廠家產品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統通過工業通信網絡使各種控制設備、管理計算機互聯，實現控制與經營、管理、決策的集成，通過現場總線使現場儀表與控制室的控制設備互聯，實現測量與控制一體化。
5.計算機集成制造系統(CIMS)
企業的CIMS是將人與生產經營、生產管理以及過程控制連成一體，用以實現從原料進廠，生產加工到產品發貨的整個生產過程全局和過程一體化控制。目前我國企業已基本實現了過程自動化，但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產過程的統一管理，難以適應現代企業生產的要求。未來企業競爭的焦點是多品種、小批量生產，質優價廉，及時交貨。為了提高生產率、節能降耗、減少人員及現有庫存，加速資金周轉，實現生產、經營、管理整體優化，關鍵就是加強管理，獲取必須的經濟效益，提高了企業的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業在20世紀80年代已廣泛實現CIMS化。
6.現場總線技術(FBT)
現場總線技術是對自動化領域的一場變革。由于現場總線簡單、可靠、經濟實用，已成為當今自動化領域發展的熱點之—。現場總線是連接智能現場設備和自動化系統的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡。現場總線的含義主要體現在以下幾個方面：
(1)現場通信網絡。傳統的分散型控制系統(DCS)通信網絡截止于控制站或輸入輸出單元，現場儀表仍然是一對一模擬信號傳輸。現場總線是用于過程自動化和制造自動化的現場設備或現場儀表互聯的現場通信網絡，把通信線一直延伸到生產現場或生產設備。
(2)互操作性。互操作性的含義是來自不同制造廠的現場設備，不僅可以相互通信，而且可以統一組態，構成所需的控制回路，共同實現控制策略。
(3)分散功能塊。現場總線控制系統(FCS)廢棄了分散型控制系統(DCS)的輸入／輸出單元和控制站，把DCS控制站的功能塊分散給現場儀表，從而構成虛擬控制站。例如流量變送器不僅具有流量信號變換、補償和累加輸入功能塊，而且有PID控制和運算功能塊。
(4)通信線供電。現場總線的常用傳輸線是雙絞線，通信線供電方式允許現場儀表直接從通信線上攝取能量。這種低功耗現場儀表可以用于安全環境，與之配套的還有安全柵。有的企業生產現場有可燃性物質，所有現場設備必須嚴格遵守安全防爆標準，現場總線也不例外。
結語
總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。今后應廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業，大張旗鼓地開發機電一體化產品，促進機電產品的更新換代，促進機電一體產業的形成，為我國產業結構和產品結構調整作貢獻。
參考文獻
關鍵詞：工程機械；機電一體化；電子控制系統；故障自診
中圖分類號：TH122 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2013）11-0061-02
截止到現在來說，機電一體化已形成了一種獨立的新型科學體系，隨著技術的不斷創新，其內容也會不斷更新發展。簡單來說，機電一體化就是綜合地運用機械、計算機、微電子、電力電子、光學、接口等技術，對各個功能進行合理的配置，從而實現了高質量、多功能、低能耗的價值和功能。
1 工程機械發展的概況分析
現階段，我國的工程機械正處于“機電一體化”發展的新時期，通過積極地采用機電一體化，將機械、電子技術和液壓技術進行了有效的結合，大大地提高了機械的多種功能。比如說，動力性能提升，燃油的經濟效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精準度和舒適度都大幅度提高，機械的使用壽命也隨之延長。計算機微處理技術以及檢測傳感技術和信息處理技術的全面發展以及在機械工程方面的應用，比如說，平地機和攤鋪機的“自動找平”功能、攤鋪機的“自動供料”功能、自動稱重設備、柴油機的自動控制功能、鏟運機和裝載機的自動控制功能、電子調速系統等等，使整個工程機械進入了全面監控的時期。
2 在工程機械中機電一體化的應用分析
20世紀70年代以來，在國外的機械工程上機電一體化開始應用。自從高新技術的革新和發展之后，全面帶動了機械工程業的發展壯大。尤其是計算機微處理技術以及檢測傳感技術和信息處理技術的全面發展以及在機械工程方面的應用，徹底地改變了傳統的工程機械的狀況，促進了產品性能極大的提高和發展，工程機械可以說進入了一個全面發展的新時期。目前來說，不管是在國內還是國外，電子控制系統（以微處理器或微機為核心）已經成為了工程機械中密不可分的重要組成部分。隨著社會的不斷發展、科技的不斷進步以及對產品性能的高品質要求，在整個工程機械中電子控制的比例會越來越重，功能也會逐漸提高，應用范圍也會大幅度提高，相應的復雜程度也會更加提高，對維修和使用人員提出了新的標準和要求。
充分地利用機械工程的機電一體化以及智能化，能有效地提高生產效率，降低能量的損耗，從而節約能源資源。而且，自動化的程度越高，精度就越高，施工質量也就越好。工作安全、可靠、性能比較穩定，使用壽命比較長。經濟性能比較好，勞動強度也比較低，操作起來輕便、簡單。操作員有比較好的工作條件，能夠有效地監視運行狀態，同時，還能夠進行故障的自我診斷和及時的報警操作。準確、及時地找出相應故障的位置，可以降低停機維修花費的時間。具體來說，電子控制系統實現了以下主要功能：
2.1 電子監控、故障自診以及自動報警
電子監控、故障自診以及自動報警，也就是說對于工程機械的工作裝置，傳動系統、發動機、液壓系統以及制動系統進行全面的監控，一旦在運行的過程中發生異常情況，就會自動地找出故障的位置并自動進行報警提示。機電一體化的發展和應用，大大地改善了操作人員的現實工作條件，全面提高了機械設備的工作效率。與此同時，簡化了機械設備檢查和維護的工作，相應地減少了維修費用，大大降低了維修停機的時間，對于提高機械設備的使用壽命有很大的作用和意義。
2.2 提高生產效率的同時達到節能降耗的目的
在傳統的工程機械中，能量的充分利用率和使用率比較低。比如說，液壓挖掘機其燃料的充分利用率僅僅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪費了。在能源資源高度緊張的今天，迫使機械工程的發展必須向著“節能降耗”的方向發展。比如說，小松公司生產的挖掘機能夠很好地達到節能降耗的目的，大約可以節省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制節能器的采用。日立公司生產的挖掘機，采用了“卡特電子效率”節能控制體系，通過對泵以及發動機的綜合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能夠達到98%左右，生產率也相應地得到了大幅度的提升。
2.3 柴油機控制
通過采用電子油門控制體系、電子調速器、自動控制升溫系統以及自動停機系統，對柴油機的使用更加控制自如。
2.4 作業精度的提高
為了提高成品的作業精度，現階段，瀝青和水泥混凝土裝備都廣泛地應用微機系統對電子稱量系統進行控制，從而有效地完成了稱量過程的自動化水平。自動找平裝置的應用，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機的工作效率和施工質量。自動供料系統（超聲波技術）的應用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機對于供料的自動調節，全面提升了攤鋪的效果和質量。與此同時，鏟運機鏟斗刀、平地機刮刀以及推土機鏟刀的電子化操作控制，一方面可以降低施工人員的工作強度，另一方面大大提升了作業效率和作業精準度。
2.5 自動化以及半自動化的作業全過程
工程機械全面地實現作業自動化以及半自動化水平，可以有效地降低操作人員的勞動強度，有效地提高生產效率，大大減少了因為操作人員的經驗不足或技術不到位對于操作精度的影響。比如說，三菱公司設計生產的挖掘機，有控制挖掘機軌跡系統的功能，相關的操作人員在控制板上將鏟斗的運動形狀和運動軌跡設定好之后，相應的微機操作系統就會根據不同角度的傳感器發出的信號，對動臂、鏟刀和斗桿的運動進行自動的控制，從而實現多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準挖掘，有效地實現了挖掘操作的自動化水平。
3 結語
綜上所述，本文圍繞著現代機械工程中機電一體化應用的重要性和意義開始入手分析，簡單介紹了機電一體化發展的概況，從五個大的方面：電子監控、故障自診以及自動報警；提高生產效率的同時達到節能降耗的目的；柴油機控制；作業精度的提高；自動化以及半自動化的作業全過程，詳細論述了在工程機械中機電一體化技術的應用與發展。
參考文獻
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【關鍵詞】機電一體化；煤礦生產；監測監控；礦井運輸；采煤機
1 機電一體化技術的概述
“機電一體化”（Mechatronics）是集機械、電子、計算機和信息技術等多種技術有機結合的一門交叉綜合技術。機電一體化是在機械的主功能、動力功能和控制功能上引進計算機和電子技術，將機械裝置和電子設備以及軟件等緊密結合起來，相互滲透，相互融合而形成的一門新興的綜合技術。它的本質不僅是單純地利用電子技術來簡化或替代機械，更重要的是將機械系統、微電子和計算機技術、信息技術組成了最佳系統。
機電一體化技術具有下述優勢：提高使用的安全性和可靠性、改善使用性能。機電一體化產品均具有自動監視、報警、診斷等功能，大大簡化了操作步驟并且簡單、方便；適用面廣、生產能力強、工作質量高。機電一體化產品的各種自動功能適用于不同的場合和領域，應變能力強，很大程度提高了控制和檢測的靈敏度和精度；具有復合功能、調整和維護方便。機電一體化產品具有復合技術和復合功能，它的它的自動化檢驗和自動監視功能可對工作過程中出現的故障自動采取措施，使工作恢復正常。
2 機電一體化技術的發展歷程和趨勢
總體說來，機電一體化技術經歷了四個發展階段：準備階段，計算機的出現標準著機電一體化技術的產生。上個世紀六十年代，日本首先提出這個名詞，但是限于當時的技術水平，該技術無法得到廣泛的推廣和應用；起步階段，信息技術，微電子技術的發展成熟和第四代電子產品的商品化是機電一體化這一設想變成了現實，在這一時期，機電一體化的影響不斷擴大，并取得了較大發展；發展時期，進入八十年代，機電一體化技術已為全世界學者所囑目，機電一體化技術和產品已像雨后春筍般出現；蓬勃發展時期，九十年代至今，各種新技術出現并取得突破性的發展，日新月異的變化使機電一體化技術和產品擴展到人們生活的各個領域。
我國制造的機電一體化產品都具有智能化、程序化、信息化的特點，以及設備體積小、操作、維護方便、保護齊全、性能可靠等優點，機電一體化產品的廣泛應用減輕了勞動強度，提高了生產力水平，創造了巨大的經濟和社會效益。然而，我國的機電一體化技術與發達國家相比差距還很大，其未來的發展趨勢是：開發有自主知識產權的核心技術，研究具有自主知識產權的核心裝置；增加產品的通信功能，以適應綜合自動化的需要；開發以微處理器和微機為基礎的礦井設備工況和健康監測以及微處理器、計算機和專家系統的應用等；機器人仍然是機電一體化技術今后研究的重點之一。
3 機電一體化技術在煤礦生產中的應用狀況
3.1 在煤礦帶式輸送機中的應用
帶式輸送機是我國煤礦井下輸送系統主要運輸設備，具有長距離連續輸送、輸送量大、運行可靠、效率高和易于實現自動化等特點。因此，近幾年來帶式輸送機已成為機電一體化技術的研究重點。由于煤炭產量的不斷提高，長距離、大運量、高帶速的帶式輸送機成為井下煤炭運輸的主要設備，且多為大功率、多電機驅動，通常需要中壓供電，因此對電機的驅動控制提出更高要求，主要有以下幾點：
（1）啟動電流要小，減少對電網的無功沖擊，減少對機械設備的強烈沖擊；
（2）電機的啟動力矩要大，可重載啟動；
（3）多電機驅動時的功率平衡及各電機的速度同步精度要高；
（4）起、制動過程要平穩，避免膠帶和滾筒之間的打滑；
（5）驅動控制方式有利于節能降耗；
（6）使用方便、維護成本低，系統的運營效益高。
采用調壓式軟啟動器、液力禍合器、CST可控軟啟動器中的任意一種啟動皮帶機，雖能解決或部分解決膠帶機軟啟、軟停問題，但實際使用中存在諸多問題，如調壓式軟啟動器受其控制原理的限制，重載時往往不能啟動、不具備調速功能；采用液力禍合器，電動機必須空載啟動，啟動電流大，對機械設備有沖擊、多驅動電機的功率平衡不好解決、傳動效率較低，調速范圍窄，低速時能量損耗大；CST通過調節油膜間距實現軟啟動，但沒有調速功能，不能實現過程控制，且油價昂貴，維護費用高等缺點。
可見，帶式輸送機運輸中還存在諸多問題，有關機電一體化在帶式輸送機中的應用問題，尚需進一步研究。
3.2 在礦井安全生產監測監控系統中的應用
礦井安全生產監控系統是最能體現煤礦機電一體化的技術之一。我國監測監控技術應用較晚，，20世紀80年代初，原國家煤炭部組織了對國外煤礦監控技術進行大規模的考察和引進工作，此舉大大促進了國內監控技術的發展。先后從波蘭、法國、德國、英國和美國等引進了一批安全監控系統（如DAN6400、TF200、MINOS和Senturion-200），在部分煤礦中應用；在引進的同時，通過消化、吸收并結合我國煤礦的實際情況，研制出KJ2，KJ4等系統并通過了鑒定。20世紀90年代以來，緊跟世界監測監控系統的發展潮流，我國自行研制開發出了一批具有世界先進水平的監控系統，如煤炭科學研究總院重慶分院的KJ90系統、煤炭科學研究總院常州自動化研究所的KJ95系統等，它們的主要特點是：測控分站的智能化水平進一步提高；具有網絡連接功能；系統軟件采用了Windows操作系統。同時，在“以風定產，先抽后采，監測監控”12字方針和煤礦安全規程有關條款指導下，規定了我國各大、中、小煤礦的高瓦斯或瓦斯突出礦井必須裝備礦井監測監控系統。自此，大大小小的系統生產廠家如雨后春筍般的不斷出現，不僅為各煤礦提供了更多的選擇機會，且促進了各廠家在市場競爭條件下不斷提高產品質量和服務意識。經過多年的實踐表明，安全監測監控系統為煤礦安全生產和管理起到了十分重要的作用。
對我國現有煤礦監測監控系統及配套傳感器等設備的現場應用效果進行綜合評價，煤炭科學研究總院重慶分院的KJ90、天地科技股份公司常州自動化分公司的KJ95、煤炭科學研究總院撫順分院的KJF2000 和北京瑞賽公司的KJ4， KJ2000 等系統無論在軟硬件功能、穩定性和可靠性、專業技術服務能力、企業性質和生產規模等方面基本代表了我國煤礦監測監控系統的技術水平。
3.3 在采煤機上的應用
1970 年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80 年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發展，推動了煤礦自動化的發展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統也逐漸向計算機化發展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監控裝置的配置， 實現計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業帶來了更高的經濟效益。
4 煤礦機械中機電一體化技術應用的意義
4.1 提高勞動效率
機電一體化產品的應用使過去落后的生產方式得到極大的改變，大量新型自動化電子設備的使用徹底轉變了煤礦的作業模式，明顯降低了工人的勞動強度，大幅提升了勞動生產率，極大地提高了勞動效率。
4.2 提高了礦山開采的經濟效益
機電一體化不僅是機械設備上的一次全新的進步，同時也給煤礦帶來了前所未有的進步，一方面采煤量有了很大程度的提高，其次，煤礦工人的勞動強度適當得到了減輕；再次，機電一體化在煤礦中的應用，降低了礦山的開采費用，使煤礦的經濟效益得到了增加，同時還帶動了相關產業的發展，在很大程度上推進了地方經濟的進步。
4.3 提高了安全的煤礦開采工作環境
煤礦工作本身就是一個高危險性的工種，每年煤礦的事故都會有所發生，煤礦的工作安全性時刻危及著人們的生命財產的安全，機電一體化技術在煤礦中的應用，在很大程度上降低了事故的發生率，不僅在一定程度上提高了工作效率，還在安全方面有了很大的保障。
參考文獻：
