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開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇數控機床故障診斷，希望這些內容能成為您創作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進步。
在數控機床的控制系統中，PLC系統能夠有效實現CNC（Com⁃puterNumericalControl）與機床間的可靠連接，從而確保機床可以及時、穩定的接受CNC發出的控制指令。由數控機床的維修實踐經驗可知，PLC系統發生故障的表現形式多種多樣，且發生故障的原因也比較多，無論是機械方面的原因還是電氣方面的原因，都有可能導致故障的產生，此外操作人員的不良習慣和機床保養工作不到位等原因也會引發故障。為確保PLC數控機床能夠穩定、高效的運行作業，我們必須確保故障診斷的及時、準確性，這也是本文對PLC數控機床故障診斷及維修展開探討的根本原因。
一、PLC數控機床簡析
數控機床中的PLC系統是一個自動控制裝置，其通常由CPU、I/O接口、存儲器以及電源等共同組成。由于數控機床的設計和制造方法不盡相同，所以PLC系統在數控機床中一般有兩種存在方式：一是內裝型，即生產廠家將PLC系統與數控機床的控制系統充分融合了在一起；二是獨立行，即PLC系統獨立于數控機床的控制系統之外，其具備較為完善的軟硬件功能，且可以單獨完成控制工作任務。PLC系統是數控機床信息交換的中樞，其能夠實現控制系統與機床裝置的無縫交流，這中間不僅包括從PLC系統向機床發出的各類指令信息（比如說S、T功能的應答信息），還包括機床向PLC系統發出的各類信息（比如說各項功能代表），這種雙向的信息交流讓PLC數控機床更加的智能化、高效化。
二、基于PLC的數控機床故障診斷方法
（一）基于PLC的數控機床故障表現形式基于PLC的數控機床在發生故障時，通常會有以下三種表現形式：1、通過CNC報警能夠直接發現故障，并且系統會顯示出故障產生的原因。2、通過CNC報警能夠直接發現故障，但卻無法反映出故障產生的根本原因。3、故障在CNC中并沒有任何提示，這時診斷和維修故障就需要進行專門的檢測了。（二）基于PLC的數控機床故障診斷方法PLC數控機床發生故障的幾率非常低，即便發生故障往往也能通過自診斷檢測顯示出來。一般情況下，其故障多發生在PLC的外部輸入或輸出環節，發生故障時數控機床通常不會停機，大多情況下是在故障發生后才發現的，故障的發生會造成機床損壞、加工件報廢或者是生產事故等不良后果。因此，我們必須加強PLC數控機床的故障診斷，常用的方法主要有以下幾點。1、經報警信號進行故障診斷當發生故障時，通常數控系統的自診斷功能便可以診斷故障并在CRT上將相關信息顯示出來，然后維修工作人員就可以根據CNC系統所提供的機床運行狀態信息并和各運行標準指標進行比對，便可以迅速完成故障診斷和故障排除了。2、經機床動作順序進行故障診斷數控機床在運行過程中，刀具、托盤、模具等裝置的自動交換動作，都有標準的動作順序和工作程序，因此發生故障時，我們可以通過觀察各部分裝置的運動過程，看其是否在動作順序和工作程序上的異常，以此來判定PLC數控機床是否發生了故障，然后再根據故障查明原因，并采取針對性的故障排除措施。3、經PLC梯形圖進行故障診斷維修工作人員還可以在充分了解數控機床工作原理、連鎖關系以及動作順序的基礎上，通過使用CNC系統的自診斷功能或者采用外部編程器，經過PLC梯形圖來檢驗系統的輸入/輸出狀態，并實時查看PLC系統和機床的運行狀況，以此來綜合判定故障及其發生的原因。4、經PLC系統的輸入/輸出接口進行故障診斷PLC數控機床輸入/輸出接口出的信號狀態能夠通過CRT來顯示，如果發生故障時可以初步確認是輸入/輸出信號存在故障問題，在具體診斷時，便可以通過查看接口處的信號狀態來判定故障發生的部位，也可以藉此判定到底是數控裝置方面發生了故障還是機床方面產生了故障。如果數控系統的各硬件部分不存在故障，不需要查看電路圖或梯形圖，只需要通過查詢輸入/輸出接口的信號狀態便能夠查明故障及其發生的原因。此外，也可以通過分析數控機床的輸入/輸出狀態歷史記錄，比較故障狀態和正常狀態的差異之處，也能夠迅速查明故障所在；但采用這種方法必須對控制對象輸入/輸出接口的故障狀態和正常狀態都非常熟悉才行。5、經控制對象的工作原理進行故障診斷數控機床中的PLC控制系統都是基于控制對象的工作原理進行設計和制造的，所以說PLC控制系統發生故障時，我們可以通過分析控制對象的工作原理，然后結合信號的輸入/輸出狀態對故障進行分析和診斷，并采取相對應的故障排除措施。6、經動態跟蹤PLC梯形圖進行故障診斷在PLC數控機床實際檢修過程中，往往還會存在這樣一種問題，那就是部分數控機床發生了故障，但查看輸入、輸出信號以及其它標志均顯示正常。這類故障的診斷就需要對PLC梯形圖進行動態實時跟蹤了，通過連續觀察信號輸入/輸出狀態及各項標志的瞬間變化，然后再根據PLC系統的工作原理分析并診斷故障，同時采取針對性的故障排除措施。
結語
總的來說，基于PLC的數控機床在日常運行過程中難免會因為電氣方面原因、機械方面原因或者人為原因等發生故障。因此，為了確保數控機床的正常運行和生產活動的效率效益，我們必須及時進行故障診斷和維修。在故障診斷和維修過程中，除自診斷技術外，信號狀態檢測和按照控制對象工作原理進行故障診斷是最為有效的兩種方式，值得我們推廣應用。
參考文獻：
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[3]雷曉松.PLC在數控機床故障診斷中的應用[J].黑龍江科技信息.2012(29)
關鍵詞:數控技術 數控機床 故障 維護
數控機床是機電一體化緊密結合的典范,是一個龐大的系統,涉及機、電、液、氣、電子、光等各項技術,在運行使用中不可避免地要產生各種故障,關鍵的問題是如何迅速診斷,確定故障部位,并及時排除解決,保證正常使用,提高生產效率。
一、數控機床的維護
對于數控機床來說,合理的日常維護措施,可以有效的預防和降低數控機床的故障發生幾率。
首先,針對每一臺機床的具體性能和加工對象制定操作規程建立工作、故障、維修檔案是很重要的。包括保養內容以及功能器件和元件的保養周期。
其次,在一般的工作車間的空氣中都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末之類的污染物,一旦他們落在數控系統內的印制線路或電子器件上,很容易引起元器件之間絕緣電阻下降,甚至倒是元器件及印制線路受到損壞。所以除非是需要進行必要的調整及維修,一般情況下不允許隨便開啟柜門,更不允許在使用過程中敞開柜門。
另外,對數控系統的電網電壓要實行時時監控,一旦發現超出正常的工作電壓,就會造成系統不能正常工作,甚至會引起數控系統內部電子部件的損壞。所以配電系統在設備不具備自動檢測保護的情況下要有專人負責監視,以及盡量的改善配電系統的穩定作業。
二、數控機床的故障診斷技術
1、數控系統自診斷。開機自診斷數控系統在通電開機后,都要運行開機自診斷程序,對系統中關鍵的硬件和控制軟件進行檢測,并將檢測結果在CRT上顯示出來。運行自診斷運行自診斷是數控系統正常工作時,運行內部診斷程序,對系統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢查,并顯示有關狀態信息和故障信息。
2、在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數控系統的控制程序,在系統處于正常運行狀態下,實時自動地對數控裝置、PLC控制器、伺服系統、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進行自檢,并顯示狀態信息、故障信息。脫機診斷當數控系統出現故障時,需要停機進行檢查,這就是脫機診斷。脫機診斷的目的是修復系統的錯誤和定位故障,將故障定位在最小的范圍。
遠程診斷實現遠程診斷的數控系統,必須具備計算機網絡功能。因此,遠程診斷是近幾年發展起來的一種新型的診斷技術。數控機床利用數控系統的網絡功能通過互聯網連接到機床制造廠家,數控機床出現故障后,通過機床廠家的專業人員遠程診斷,快速確診故障。
三、數控機床故障的實用診斷方法
1、診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表――可測電阻、交、直流電壓、電流。相序表――可檢測直流驅動裝置輸入電流的相序。轉速表――可測量伺服電動機的轉速,是檢查伺服調速系統的重要依據。鉗形電流表-可不斷線檢測電流。測振儀-是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀――可檢測電氣維修中經常碰到的短路故障現象。邏輯測試筆――可測量數字電路的脈沖、電平。IC測試儀――用于數控系統集成電路元件的檢測和篩選。工具――彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。
2、診斷用技術資料主要有:數控機床電氣說明書,電氣控制原理圖,電氣連接圖,參數表, PLC程序,編程手冊,數控系統安裝與維修手冊,伺服驅動系統使用說明書等。數控機床的技術資料非常重要,必須參照機床實物認真仔細地閱讀。一旦機床發生故障,在進行分析的同時查閱相關資料。
3、故障處理。故障軟故障-由調整、參數設置或操作不當引起硬故障-由數控機床(控制、檢測、驅動、液氣、機械裝置)的硬件失效引起。
故障處理對策除非出現影響設備或人身安全的緊急情況,不要立即切斷機床的電源,應保持故障現場。從機床外觀、CRT顯示的內容、主板或驅動裝置報警燈等方面進行檢查。可按系統復位鍵,觀察系統的變化,報警是否消失。如消失,說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失,把可能引起該故障的原因羅列出來,進行綜合分析、判斷,必要時進行一些檢測或試驗,達到確診故障的目的。
4、數控系統故障診斷方法。直觀法:問-機床的故障現象、加工狀況等看-CRT報警信息、報警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護器脫扣等聽-異常聲響聞-電氣元件焦糊味及其它異味摸-發熱、振動、接觸不良等。參數檢查法:參數通常是存放在RAM中,有時電池電壓不足、系統長期不通電或外部干擾都會使參數丟失或混亂,應根據故障特征,檢查和校對有關參數。隔離法:一些故障,難以區分是數控部分,還是伺服系統或機械部分造成的,常采用隔離法。同類對調法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板,或將功能相同的模板或單元相互交換。功能程序測試法:將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序,在診斷故障時運行這些程序,即可判斷功能的缺失。
5、故障診斷應遵循的原則。第一,先外部后內部數控機床的檢修要求維修人員掌握先外部后內部的原則,由外向內逐一進行檢查排除。第二,先機械后電氣首先檢查機械是否正常,行程開關是否靈活,氣動液壓部分是否正常等,在故障檢修之前,首先注意排除機械的故障。第三,先靜后動維修人員本身要做到先靜后動。首先詢問機床操作人員故障發生的過程及狀態,查閱機床說明書、圖紙資料,進行分析后,才可動手查找和處理故障。
四、數控機床故障診斷實例
由于數控機床的驅動部分是強弱電一體的,是最容易發生問題的。因此將驅動部分作簡單介紹:驅動部分包括主軸驅動器和伺服驅動器,有電源模塊和驅動模塊兩部分組成,電源模塊是將三相交流電有變壓器升壓為高壓直流,而驅動部分實際上是個逆變換,將高壓支流轉換為三相交流,并驅動伺服電機,完成個伺服軸的運動和主軸的運轉。因此這部分最容易出故障。以CJK6136數控機床和802S數控系統的故障現象為例,主要分析一下控制電路與機械傳動接口的故障維修。
【關鍵詞】可編程控制器；故障診斷；應用
1 PLC概述
PLC是工業設備中常常使用見到的可編程程序存儲器的一種，因其體積小、運算快、功能強等特點而使用廣泛。其經常使用在控制方面，所以也可以說PLC是一種控制裝置，而PLC對工業設備的控制則是通過數字運算操作來實現的，在設備的運行中，PLC通過在其設計下的數字運算操作的電子系統中執行邏輯運算、然后控制機器的每個程序、對每個工段的運行進行定時等，對數字的模擬輸出輸入來控制設備的正常運行和生產。PLC同時對工作的環境要求較小，即它的運行不受時間、空間和天氣的影響，很容易和所在的工業系統結成整體，而且PLC內定的電子運算系統并不是固定的，它可以進行修改，所以工業設備在進行更新或者改造后，完全沒有必要對PLC進行更換，只要由專業工程師對以前的既定程序進行修改即可，也就是說PLC具有很高的靈活性。還有據一些資料顯示，PLC的故障間隔時間大于20000～50000h，但是故障的維修時間卻小于10min，充分顯示了其使用的穩定性。PLC現在基本采用傳統的繼電器符號語言，而對于現代社會來說，工程技術人員很多，所遇PLC又便于被人們掌握。PLC在工作中是通過既定程序對某些具體開關進行工作的，比如PLC利用輸出信號，控制按鈕開關，對電機、指示燈、電磁閥等進行控制。PLC還稱為“間接網絡”，因為PLC的控制省去了傳統的繼電器的接拆線的麻煩，通過PLC控制的生產線的自動化的實現，也增加了PLC的使用價值和經濟效益。
PLC作為現代工業設備中的重要組成單元，當然在數控機床中也是必不可少的控制裝備，我們都知道PLC是通過輸出輸入信號實現控制的，在數控機床中，則主要是接受CNC發送的信息以及其他的各種信息進行整編，然后在回饋給CNC 信息以及機床的各種參考點，比如坐標軸對應，刀回原點等。數控機床通過面板進行操作，面板輸出的信息變成數據輸入PLC中，然后由PLC進行整合，再輸出給數控機床的伺服系統等信號，控制機床的執行元件，比如說接觸器、指示燈等。其實PLC在數控機床中不只是接收信號、輸出信號的作用，它還起到檢測的作用，PLC中有特定的梯形圖，就是我們所說的程序，它通過正常的接收信號，整合，輸出信號，同時還對這些信號進行跟蹤檢測，出現問題時會產生警報信息，操作人員通過對顯示的警報信息進行分析，或者對故障周圍的元件利用梯形圖進行逐一排查，可以快速的發現問題所在，從而對元件進行修復或者更換，通過PLC的特定梯形圖，大大提高了機床故障的診斷速度和準確，縮短了維修時間。
2 PLC在數控機床故障診斷中的應用
2.1就配備SINUMERIK 802D數控系統的CK6140數控車床為例進行實例分析
實例：進行開機時出現硬限位故障的分析。
在機床開機后，出現了“021614”號報警，當查看的時候，有兩個報警，分別是“通道1軸X到達硬件極限開關+”、“通道1軸X到達硬件極限開關-”，通過檢查機床發現其并沒有達到限位位置。然后進行機床重新啟動，但是仍舊出現了上述的報警情況。所以為了解決這個問題首先找到與X軸限位有關的PLC程序段，跟機床進行聯機。如圖1所示，是開關X+限位的梯形圖。當機床數據MD14510設定為1時，第一軸、第二軸都被選通，第三軸被定義為主軸。所以當開機后，L5.0的常開接點接通。本機床的X軸采用的是關限位，所以其常閉接點接通，常開接點斷開。本機床采用PLC方案限位，使V14000125.0置為1。然后再按下復位鍵后發現報警被清除，進而機床恢復正常。所以通過以上的一系列操作可以判定，是開機后的瞬間，V14000125.0置1。所以我們為了能夠消除報警，就要改進梯形圖，改成如圖2所示，然后將其重新下載到系統中。對于X軸的負限位也可以根據上面的步驟做相似的改進。
2.2 PLC進行數控機床故障診斷的步驟
結合實例對于PLC進行數控機床故障診斷與分析的步驟進行總結：
步驟一：按PLC報警號的提示或通過分析故障現象，找到相應的PLC程序模塊，再進一步查找相應的PLC程序段。
步驟二：對PLC程序段進行分析，搞清楚其邏輯控制關系。
步驟三：與機床進行聯機，進行現場在線分析。根據各個輸入信號的變化以及PLC程序的控制邏輯關系，分析對應的輸出，看實際的結果是否跟理論分析的結果一樣。如果不一樣的話，就是故障點。
步驟四：繪制電路圖，然后根據電路圖查找故障點所對應的是哪個故障元件。
步驟五：調整或者是更換元器件，又或者是對于PLC程序本身加以改進，進行故障排除。
參考文獻：
[1]張中燕.PLC在數控機床出事故障診斷中的應用[J].上海鐵道科技，2007（12）.
關鍵詞：？數控機床？PLC故障診斷;故障維修
一、數控機床故障診斷的基本方法
數控設備是一種自動化程度較高，結構較復雜的先進加工設備，是企業的重點、關鍵設備。要發揮數控設備的高效益，就必須正確的操作和精心的維護，才能保證設備的利用率。正確的操作使用能夠防止機床非正常磨損，避免突發故障;做好日常維護保養，可使設備保持良好的技術狀態，延緩劣化進程，及時發現和消滅故障隱患，從而保證安全運行，故障診斷是進行數控機床維修的第一步，它不僅可以迅速查明故障原因，排除故障，也可以起到預防故障的發生與擴大的作用。
二、故障的調查與分析
這是排故的第一階段，是非常關鍵的階段，主要應作好下列工作：
①詢問調查？在接到機床現場出現故障要求排除的信息時，首先應要求操作者盡量保持現場故障狀態，不做任何處理，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時仔細詢問故障指示情況、故障表象及故障產生的背景情況，依此做出初步判斷，以便確定現場排故所應攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減少往返時間。
②現場檢查？到達現場后，首先要驗證操作者提供的各種情況的準確性、完整性，從而核實初步判斷的準確度。由于操作者的水平，對故障狀況描述不清甚至完全 不準確的情況不乏其例，因此到現場后仍然不要急于動手處理，重新仔細調查各種情況，以免破壞了現場，使排故增加難度。
③故障分析？根據已知的故障狀況按上節所述故障分類辦法分析故障類型，從而確定排故原則。由于大多數故障是有指示的，所以一般情況下，對照機床配套的數控系統診斷手冊和使用說明書，可以列出產生該故障的多種可能的原因。
④確定原因？對多種可能的原因進行排查從中找出本次故障的真正原因，這時對維修人員是一種對該機床熟悉程度、知識水平、實踐經驗和分析判斷能力的綜合考驗。
⑤排故準備？有的故障的排除方法可能很簡單，有些故障則往往較復雜，需要做一系列的準備工作，例如工具儀表的準備、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采購甚至排故計劃步驟的制定等等。
三、電氣維修與故障的排除
這是排故的第二階段，是實施階段。？？如前所述，電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程，因此電氣故障的一些常用排除方法在上一節的分析方法中已綜合介紹過了，本節則列舉幾個常見電氣故障做一簡要介紹，供維修者參考。
（1）電源？電源是維修系統乃至整個機床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會丟失數據、造成停機。重者會毀壞系統局部甚至全部。西方國家由于電力充足，電網質量高，因此其電氣系統的電源設計考慮較少，這對于我國有較大波動和高次諧波的電力供電網來說就略顯不足，再加上某些人為的因素，難免出現由電源而引起的故障。
四、維修排故后的總結提高工作
對數控機床電氣故障進行維修和分析排除后的總結與提高工作是排故的第三階段，也是十分重要的階段，應引起足夠重視。？？ 總結提高工作的主要內容包括：
①詳細記錄從故障的發生、分析判斷到排除全過程中出現的各種問題，采取的各種措施，涉及到的相關電路圖、相關參數和相關軟件，其間錯誤分析和排故方法也應記錄并記錄其無效的原因。除填入維修檔案外，內容較多者還要另文詳細書寫。
②有條件的維修人員應該從較典型的故障排除實踐中找出常有普遍意義的內容作為研究課題進行理論性探討，寫出論文，從而達到提高的目的。特別是在有些故障的排除中并未經由認真系統地分析判斷而是帶有一定地偶然性排除了故障，這種情況下的事后總結研究就更加必要。
③總結故障排除過程中所需要的各類圖樣、文字資料，若有不足應事后想辦法補濟，而且在隨后的日子里研讀，以備將來之需。
④從排故過程中發現自己欠缺的知識，制定學習計劃，力爭盡快補課。
⑤找出工具、儀表、備件之不足，條件允許時補齊。
總結提高工作的好處是：
①迅速提高維修者的理論水平和維修能力。
②提高重復性故障的維修速度。
③利于分析設備的故障率及可維修性，改進操作規程，提高機床壽命和利用率。
④可改進機床電氣原設計之不足。
⑤資源共享。總結資料可作為其他維修人員的參數資料、學習培訓教材。
關鍵詞：故障診斷技術；數控機床；主軸診斷
中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：1674-7712 （2013） 18-0000-02
一、前言
數控機床故障是現代企業的生產中的一大障礙，一旦出現故障，不僅會導致機床本身的損壞，還會影響整條生產線的連續生產，嚴重時將使整個正常工作停滯。所以，各企業越來越重視數控機床的診斷及其技術的發展。數控機床與傳統機床故障不同，診斷方式方法也不同，主要是因為數控機床具有更強的復雜性，排除數控機床故障需要采用更先進的診斷技術和更全面的檢測技術，才能有針對性、更準確的診斷，故障排除才能夠確保數控機床的正常運行。如果及時發現故障先兆并及時判斷故障原因同時成功排除故障是本文要探討的重點。隨著電子測量技術、通信技術、計算機技術以及信號處理技術的快速發展，數控機床故障診斷技術的發展具有了技術基礎并且在此背景下取得了良好的發展。在本文中，重點分析了幾種科技含量較高的典型技術在數控機床故障診斷技術的運用及其重要作用。
二、故障診斷技術概述
在數控機床故障診斷中，機械故障診斷技術應用日益廣泛。機械故障診斷技術主要是指在軸承、旋轉機械、往復機械、齒輪等設備和零部件的故障診斷中應用得非常普遍。尤其是振動診斷方法已經比較成熟，給企業帶來了可觀的經濟效益。數控機床內部結構的某些故障，系統一般不呈現報警信息，故障的診斷比較困難。
三、診斷數控機床故障的流程及步驟
嚴格意義上來說，診斷數控機床故障的流程及步驟應該包含發現故障、記錄故障、檢測故障和確定故障四個步驟（如下圖1）。
圖1 診斷數控機床故障的流程及步驟圖
還應該指出的是，故障有可能是內在的，也有可能是外在的，檢測診斷時應從簡單到困難，認真做好每次故障發生的記錄，狀態，排查故障的步驟以及方法，積累一定的經驗，保證在以后的排查過程中不在出現類似的情況。
四、數控車床主軸故障診斷案例――以CK7815為例
（一）信號采集
1.檢測原理
圖2：檢測原理流程框架圖
2.測點選擇及測量參數確定
在CK7815數控車床主軸、軸承處布置1號、2號兩個傳感器，以便于采集信號。數控機床信號采集，主要是確定信號采集部位及傳感器的選型與安裝。其中信號采集部位主要是考慮主軸、軸承位對振動信號較敏感，因此在前、后軸承位置安裝傳感器。傳感器類型主要有速度、位移、加速度這三種類型。
在振動參數中，加速度參數對高頻振動（>1000Hz）比較敏感，所以選擇加速度傳感器一般選用VM9503振動數據采集儀。
（二）信號分析方法
1.時域分析
時域描述是以時間為獨立變量直接觀測到或記錄的信號。信號時域描述，能反映信號幅值隨時間變化的關系。
2.小波分析
傳統的傅立葉變換，只能對信號在整個時間段上進行分析，是一種全局的變換。因此，在分析實際的時變信號時，具有很大的局限性。小波變換在時域和頻域同時具有良好的局部化特性，是對非平穩信號進行時頻分析的理想分析工具。小波變換之所以可以檢測信號的奇異點，正在于它的“小”，因為用小的波去近似奇異信號，要比正弦波要好得多。
3.頻域分析
頻率分析是指把振動信號按其頻率、范圍和結構進行分類分析，以頻率為獨立變量來表示信號，其揭示了各頻率成分幅值所占的比重。
（三）數據處理
針對所檢測信號，觀察數據采集器所示的dB值。該值越大，說明振動能量越大，故障嚴重，反之故障輕微或不存在。近兩年使用振動診斷技術，對數控機床主軸系統的機械故障進行了診斷，獲得預期效果。
五、故障診斷技術在數控機床主軸診斷中的發展
（一）數控機床故障遠程診斷技術
通信技術以及計算機的發展使當前的大部分數控系統都能夠實現網絡與數控機床的連接，這就為遠程監控數控機床以及遠程診斷數控機床故障創造了條件。通過這種診斷技術的利用可以較快的對數控機床所產生的故障做出定位并找出排除數控機床故障的方法，所以這種技術在很大程度上降低了由于故障診斷而進行的停機時間以及設備診斷與維修的費用。
在數控機床遠程控制系統中，系統一端的多個數控機床通過局域網連接設備診斷服務器，設備診斷服務器通過Internet連接遠程診斷中心，在數控系統中的數控機床通過以太網口等網絡接口與局域網先練，設備診斷服務器一般設置在車間，設備診斷服務器可以對數控機床進行遠程的監控與簡單診斷。當設備服務器無法得出診斷結果時，可以通過對遠程診斷中心的利用來開展診斷工作。遠程診斷中心、設備診斷服務器以及數控機床利用通信線路實現信息的交互。
（二）專家故障診斷技術
專家故障診斷技術是一種Knowledge―Based（基于知識）的人工智能診斷系統。在進行故障診斷的過程中，診斷者只需要輸入已知數據就可以獲得專家結論并為故障診斷和故障定位提供依據。知識庫的構建需要數控機床領域專家與知識工程師的合作，通過整理專家經驗和知識并存放至知識庫中來為故障診斷提供基本依據。其實質是在數控機床領域中通過運用大量的專家知識以及推理方法進行實際問題求解的人工智能計算機程序。一般情況下，專家故障診斷技術需要有知識庫、數據庫、知識獲取程序、推理機和解釋程序構成，其構成核心為推理機與知識庫，其中推理機的職責在于通過對知識庫中知識的運用來進行實際問題的解決，而知識庫主要是進行專業知識的存儲。
（三）ANN（人工神經網絡）數控機床故障診斷技術
ANN具有聯想、容錯、推測、記憶以及對復雜多模式進行處理等強大功能，所以在數控機床診斷技術領域具有較大的發展和應用潛力。ANN是以對人腦思維的研究為基礎，通過對大腦神經元結構特征的模仿并使用數學方法來進行抽象和簡化而建立的非線性動力學網絡系統。當前經常被用到的算法包括BAM（雙向聯想記憶）模型、BP（誤差反向傳播）算法以及FCM（模糊認識映射）等。ANN在數控機床故障診斷中的應用主要體現在三個方面：一是基于神經網絡的知識處理功能形成專家故障診斷系統，從而實現傳記故障診斷系統與ANN的結合并充分的發揮出各自的優勢以推動數控機床故障診斷技術的發展。二是基于神經網絡的預測功能當作最動態預測模型開展故障診斷；三是基于神經網絡的模式識別功能當做分類器來開展故障診斷。
（四）虛擬現實（VR）數控機床故障診斷技術
虛擬現實技術建立于顯示技術、計算機仿真技術、綜合計算機圖形技術、傳感技術等多種技術的基礎之上。通過對局域互聯網、國際互聯網、調制解調器等現代通信技術的利用可以研制出虛擬故障診斷的環境并實現數控機床設備故障的遠程診斷。在虛擬的故障診斷環境內，通過計算機網絡以及調制解調器可以實現數據的傳送，從而使處于不同地點的專家能夠處在同樣的環境中確保故障分析、診斷與定位的科學性。虛擬現實技術可以利用計算機一級計算機軟件和外部設備來對一種境界進行仿真，從而為用戶提供能夠反映出對象互相作用和變化的三位圖形，并且能夠將這個三位圖形通過輔助傳感器呈獻給數控機床的故障診斷者，從而使數控機床的故障診斷者能夠直接的探索和參與反映對象在特定環境中的變化和作用，具有很強的真實感。在數控機床故障診斷中，許多設備故障是無法在試驗臺模擬的，而通過虛擬技術的使用則對這一不足和缺陷進行了彌補。
參考文獻：
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關鍵詞 數控機床；電氣故障；診斷
中圖分類號 TG659 文獻標識碼 A 文章編號 1673-9671-(2012)051-0118-01
數控機床是一種尖端技術，是集機、電、光、液于一身的高技術產物。數控機床投入生產后，其生產效率高、技術精確、運行穩定可靠、適應性強，給廣大生產者帶來了福音，但機床一旦出現故障，就會對生產造成嚴重影響，因此，正確做好的機床維護，實現電器故障的科學診斷，對提高機床的運行效率來說是十分必要的。
1 電氣控制系統故障的診斷檢測
1.1 直觀判斷
首先要運用我們的感官知覺去查看機器故障，通過我們的基本觸覺，眼觀、耳聽、鼻聞去發現電器設備中哪里出現了異樣，例如有沒有發熱，或者異常的響動等等，如果發現這些問題，就說明電器設備有可能是出現了電路板短路或者相關問題，但也有可能是各種電控元件、繼電器、熱繼電器、斷路端等的表面狀況。
1.2 利用系統軟件報警功能
如今，數控機床設備中已經開始使用CNC系統，這個系統具備全面的故障自動檢測功能，被廣泛應用到了機床系統工作中，它能及時準確的查找出故障所在。如果系統檢測到故障，系統就會將相關信息傳輸到CRT上或點亮面板上，通過報警指示燈提示工作人員，這個系統還能實現故障的分類診斷和分別提醒，在故障維修時，技術人員就能通過故障報警有針對性的處理問題。
1.3 利用系統硬件的報警功能
數控機床的運行穩定性非常重要，在現代數控系統中一般都設有硬件報警裝置，如果我們在診斷故障中無法使用直觀判斷法，或是CRT屏幕出現故障，無法點亮的時候，可以借助審視各報警裝置，同時識別報警信息來對故障進行處理。
1.4 利用狀態顯示的診斷功能
目前，數控機床中的故障檢測系統不僅能檢測出故障，還能收集整理故障的發出地點和相關數據，這種方法適合比較復雜的故障診斷。
1.5 及時核對系統參數
實際操作中，當系統參數發生了變化后，機床則無法正常運行，嚴重時還會導致機床設備故障，技術人員在進行機床系統設計時，雖然已經考慮到系統的可靠性問題，但還是沒辦法排除所有可能發生的干擾，同時，人為操作中的錯誤也是導致干擾的主要原因之一，如果診斷不出具體故障，可以核對系統參數，看是否由參數變更導致的。
1.6 特殊處理方法
數控機床中的系統很復雜，有系統軟件，機床制造軟件，軟件設計并不能十全十美，導致機床死機的現象時有發生，此時可采取整機斷電，稍做停頓再開機的方法進行故障診斷。
2 數控機床的維護
2.1 制定工作規范
為實現高速專業操作，每一臺機床系統都應制定工作規范，以及使用情況和保養周期，還有機床零件更新和各種活動信息。
2.2 維持工作環境的優越
只有在一個良好的工作環境中，機床才能更好的發揮作用。一般工作車間的空氣中都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末之類的污染物，如果這些東西散落到機床系統的印制線路或電子器件上，就會導致元器件之間的絕緣電阻下降，甚至造成元器件及印制線路受到損壞。所以，如果不是為了必備的維修和檢查，一般情況下不允許隨便開啟柜門，更不能在工作情況下敞開柜門。
2.3 確保電源系統正常工作
要實現數控機床的持續穩定工作，首先要保證電源使用的可靠性。技術人員應對數控機床的電網電壓情況做好實時監控，一旦發現電源電壓出現異常的情況，必須及時采取有效措施，穩定電壓，否則將會引起數控機床無法正常運行等一系列故障問題，還有可能損壞到系統內部的子部件。如果設備的配電系統沒有實行自動監控，那將由專業的負責人員進行監控，配備穩壓器并盡可能的改善電壓質量。
2.4 注意電流控制
數控機床采用直流進給伺服驅動和直流主軸伺服驅動的，要注意將電刷從直流電動機中取出來，這樣可以避免化學物質的腐蝕，保護電機的穩定性。
3 數控機床的管理
3.1 制定和健全規章制度
要提高數控機床運行效率和質量，同時減少和預防各種故障的產生，生產者必須制定完善的機床使用規則，并定期對機床進行不同程度的清理與保養，保證數控機床隨時處于最佳的工作狀態，規章制度中應包含預防維修保養的計劃、保養實施范圍、保養人與監督者以及實施日期等內容，方便技術人員及時掌握到機床的信息，正確的做出故障診斷和日常維護。
3.2 建立完善的設備檔案
對于已經完成保養和維修的數控機床，技術人員應對其做好檔案記錄，形成完整的數控機床使用信息，為該設備后續的維護保養提供了真實詳細的參考依據，同時也能幫助使用者累計工作經驗，促進維修技術水平的提高。數控機床是一種投資大、技術復雜、對生產具有及重大意義的專業設備，企業要想機床為其做出最大的經濟貢獻，就必須提高人員的專業水準，促進技術人員在工作崗位上不斷累計經驗，并整理完整有效的設備檔案資料，這才是完善數控機床使用的主要手段。
3.3 健全設備管理機構
制造部門應該設立數控設備與維修崗位，承擔車間數控機床的維護和管理工作，并聘用一些具有豐富經驗的專業技師和具有很強專業化知識、責任心并的機械工程師，同時負責數控設備日常管理維護工作，加強數控機床的管理。
3.4 加強維修隊伍建設
數控設備的技術含量高，操作難度大，維修和診斷工作的復
雜程度高，需要專業技術人員才能完成。因此，企業應建立一支高素質的維修隊伍，以真正適應機床使用的需求。采取利用設備安裝調試和內部辦學習班等多種形式對數控設備的操作、維修、編程和管理人員進行設備操作技術和維修保養技術培訓。
4 結束語
數控機床是一種機電產品，是現代工業的關鍵設備，如果管理使用不當，不僅會影響到機床本身的質量，還會帶來經濟損失。數控機床在運行一定時間，一些原件和零部件會出現不同程度的老化和故障，對于這些高精度、高效益且又昂貴的設備，必須要依靠廣大專業機床技術人員的努力，才能防止各種故障的發生，并保證數控設備發揮最大效益。
參考文獻
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[2]邱先念.數控機床故障診斷及維修[J].設備管理與維修,2003,1.
【關鍵詞】診斷；維修；電氣
故障診斷是進行數控機床維修的第一步，它不僅可以迅速查明故障原因，排除故障，也可以起到預防故障的發生與擴大的作用。一般來說，數控機床的故障診斷方法主要根據以下思路：
一、數控機床故障診斷原則與基本要求
所謂數控機床系統發生故障（或稱失效）是指數控機床系統喪失了規定的功能。故障可按表現形式、性質、起因等分為多種類型。但不論哪種故障類型，在進行診斷時，都可遵循一些原則和診斷技巧。
1.排障原則。
主要包括以下幾個方面：1）充分調查故障現象，首先對操作者的調查，詳細詢問出現故障的全過程，有些什么現象產生，采取過什么措施等。然后要對現場做細致的勘測；2）查找故障的起因時，思路要開闊，無論是集成電器，還是和機械、液壓，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來。然后進行綜合判斷和優化選擇，確定最有可能產生故障的原因；3）先機械后電氣，先靜態后動態原則。在故障檢修之前，首先應注意排除機械性的故障。再在運行狀態下，進行動態的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對通電后會發生破壞性故障的，必須先排除危險后，方可通電。
2.故障診斷要求。
除了豐富的專業知識外，進行數控故障診斷作業的人員需要具有一定的動手能力和實踐操作經驗，要求工作人員結合實際經驗，善于分析思考，通過對故障機床的實際操作分析故障原因，做到以不變應萬變，達到舉一反三的效果。完備的維修工具及診斷儀表必不可少，常用工具如螺絲刀、鉗子、扳手、電烙鐵等，常用檢測儀表如萬用表、示波器、信號發生器等。除此以外，工作人員還需要準備好必要的技術資料，如數控機床電器原理圖紙、結構布局圖紙、數控系統參數說明書、維修說明書、安裝、操作、使用說明書等。
二、故障處理的思路
不同數控系統設計思想千差萬異，但無論那種系統，它們的基本原理和構成都是十分相似的。因此在機床出現故障時，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調查故障現場，確認故障現象、故障性質，應充分掌握故障信息，做到“多動腦，慎動手”避免故障的擴大化。根據所掌握故障信息明確故障的復雜程度，并列出故障部位的全部疑點。準備必要的技術資料，比如機床說明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應將故障局限于機床的某一部分。在確定故障排除方案后，利用示萬用表、示波器等測量工具，用試驗的方法驗證并檢測故障，逐級定位故障部 數控機床，是一種技術含量很高的機、電、儀一體化的高效復雜的自動化機床，機床在運行過程中，零部件不可避免地會發生不同程度、不同類型的故障，因此，熟悉機械故障的特征，掌握數控機床機械故障診斷的常用方法和手段，對確定故障的原因和排除有著重大的作用。
三、故障處理方法
數控機床的數控系統是數控機床的核心所在，它的可靠運行，直接關系到整個設備運行的正常與否。下面總結提煉出一些判斷與排除數控機床故障的方法。
1.充分利用數控系統硬件、軟件報警功能。
在現代數控系統中均設置有眾多的硬件報警指示裝置，設置硬件報警指示裝置有利于提高數控系統的可維護性。數控機床的CNC系統都具有自診斷功能。在數控系統工作期間，能夠適時使用自診斷程序對系統進行快速診斷。一旦檢測到故障，就會立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠將故障分類報警。
2.數控機床簡單故障報警處理的方法。
通常，數控機床具有較強的自警功能，能夠隨時監控系統硬件和軟件的工作狀態，數控機床的大部分故障能夠出現報警提示，可以根據故障提示，確定機床的故障，及時處理、排除故障，提高機床完好率和使用效率。、
3.直接觀察法。
直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發生故障時（或故障發生后）的各種外部現象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數控系統故障首要的切入點，往往也是最直接、最行之有效的方法，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。
4.利用狀態顯示診斷功能判斷故障的方法。
現代數控系統不但能夠將故障診斷信息顯示出來，而且還能夠以診斷地址和診斷數據的形式，提供診斷的各種狀態 。
5.發生故障及時核對數控系統參數判斷故障的方法。
數控機床的數控系統的參數變化，會直接影響到數控機床的性能，使數控機床發生故障，甚至整機不能正常工作。因此，在對故障的分析診斷過程中，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問題、排除故障，或者對故障出處不夠明朗的話，應該改變思路，從人們所說的“軟”故障著手。檢查核對數控系統的參數，是否是因為數控系統參數變化所導致的故障，往往是一絲異常，便是癥結所在。
四、故障舉例
1.數控機床排屑器故障分析及其改進。
經現場工作人拆下電機并對其進行試運行，結果顯示運轉正常，因此可排除電機故障原因，同時可觀察到電動機傳動軸上的鍵并未在鍵槽上，因此可初步診斷故障的直接原因為電機軸與排屑螺旋桿脫離，進一步分析，由于傳動鍵受到負載瞬時不斷變化的力，若此時把傳動鍵進行分割，這時就可以把分割的每一部分看成一個橫梁，因此可對其進行振動分析。
經過受力情況的分析，傳動鍵具備了微動磨損產生的條件因此傳動鍵磨損屬于微動磨損，而且搜尋發現鍵已脫落到螺旋桿管孔內，可以得出鍵完好只有些微小磨損，因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因，最后可斷定此次故障的直接原因為鍵脫落，造成螺旋排屑桿與電機軸脫離失去傳動力。將鍵裝上并將電機重新裝配后，故障排除工作正常。
2.數控機床的振動爬行處理。
數控系統的振蕩現象已成為數控全閉環系統的共同性問題。系統振蕩時會造成機床產生爬行與振動故障，機床的振蕩故障通常發生在機械部分和進給伺服系統。產生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、 摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統的有關參數的影響也是重要的一方面。有時數控系統會因擴械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不桓定，從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器。
速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止，從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節參數可將機械產生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振蕩的效果。
五、故障排除的確認及善后工作
故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術與管理兩方面分析故障產生的深層次原因，采取適當措施避免故障再次發生。必要時可根據現場條件使用成熟技術對設備進行改造與改進。故障排除的確認，故障處理完畢。整理好線路，把機床的所有動作均試運轉一遍，正常可交付使用，同時讓操作工繼續做好運行觀察。一段時間后，詢問一下操作工機床的運行狀況，并再次對故障點進行全面檢查。最后做維修記錄，詳細記錄維修的整個過程，包括維修時間、更換件型號規格及故障原因分析等。從排除故障過程中發現自己欠缺的知識，制定學習計劃，最終充實自己。
參考文獻：
[1]孫建仁 基于數控機床歸參考點的故障診斷與排除 2004.
【關鍵詞】數控機床；電器故障；維修技術
數控機床具有靈活性高、通用廣泛以及適應性高等特點，為信息技術與機械制造技術相結合的產物，現在已經被廣泛的應用到制造業生產中，可以得到質量比較高的產品。就數控機床使用現狀來看，因為自身結構系統相對復雜，很容易受外界因素影響而出現故障，為保證產品質量，必須要全面分析問題發生原因，并遵循專業維修原則，從多個方面進行管理維護，爭取不斷提高設備運行效率。
1數控機床常見電器故障分析
1.1電源故障
電源是維持數控機床正常運行的前提，同時也是常見故障之一，現在大部分的數控機床電子系統受電流電壓等因素影響，電源系統在運行時，經常會出現電力供電問題。一旦生產過程中出現意外，勢必會對電源運行安全性造成影響，出現電氣系統死機故障，使得數據庫內信息丟失，嚴重的甚至會造成整個機床系統癱瘓。針對此類問題，在數控機床安裝時，應設置獨立的配電箱，將本系統與其他電器系統區分開，部分電網供電穩定性較差的區域應設置三相交流穩壓設備[1]。電源要確保其接地良好，不會在運行過程中出現漏電或者串電等問題，如果選擇用三相五線的設計方式，要將中線與接地分開設置。
1.2短路故障
在系統運行時電勢兩點不正確直接陪碰接，或者是接通電阻非常小導體時，將不需要接通的線路接通，使得電路內電阻降低出現短路故障。一旦數控機床系統出現短路故障，會使得操作控制系統執行程序混亂，如果不能及時處理甚至會使得系統失控，必須要停車檢修。誘發短路故障產生的原因比較多，如元件絕緣老化、受潮損壞以及接觸器或者繼電器連鎖失效等，主要表現為電源短路與電器短路兩種[2]。其中，電源短路時電流不會流經用電器，而是直接通過導線從正極流回負極，對電源運行安全存在較大隱患。而電器短路即系統內部分電路短路，將一根導線連接在電器兩端位置，會造成電器設備被短路，使得電器被燒毀，針對此類故障可以通過分段斷開電路的方式來進行故障檢測與排除。
1.3控制器故障
此類故障發生的原因主要是因為觸電燒灼，影響線路接觸效果，尤其是對于開關部件來說，系統所用開關要保證其負荷量滿足運行需求，減少繼電器使用數量。數控機床系統中繼電器應用數量越多，則其誘發故障發生的概率越高，并且存在很多不易察覺的故障隱患，很容易出現電器故障。因此在系統設計安裝時，必須要做好繼電器的管理，確保其設計的合理性，并且在后期使用過程中需要安排專業技術人員進行全面檢修養護，為機床營造一個良好的運行環境，消除存在的各類故障隱患。通過巡查發現存在的故障并及時處理。
2數控機床電器故障檢修原則
2.1制定完善檢修方案
對于數控機床維護管理，需要針對常見電器故障進行分析，在故障發生后由專業技術人員根據表現形式，來初步確定故障發生原因。其中，維修技術人員需要想操作人員詢問來確定整個故障發生的過程，并對機床運行狀態記錄各項數據進行分析，針對相應的技術說明與相關技術土樣，來確定故障發生根本性原因[3]。在此基礎上結合以往管理經驗，編制合理的維修方案，按照專業規范來進行管理維護，控制故障的影響范圍，利用最短的時間來解決故障。
2.2確定故障檢修順序
2.2.1檢查后通電在確定機床電器故障后，需要編制相應的檢修方案，在不通電的情況下對機床進行全面觀察、測試與分析，確定故障性質。如果為惡性破壞性故障需要及時解除故障，而對于非惡性破壞性故障舉例：伺服不能上電；簡單分析：1、CX30斷路；MCC接觸線圈斷路，可以通電，并在機床運行后做更進一步的觀察、檢測與試驗，準確確定故障發生的部位。2.2.2軟件后硬件在數控系統軟件故障后，會影響機床的正常運行，一旦軟件參數丟失，就會影響到軟件下一步操作。因此在對機床故障進行檢修時，需要先進行軟件測試，在確定無誤后在進行硬件故障檢修。2.2.3外部后內部機床運行故障后，檢修人員需要根據設備表現狀態初步估計故障發生部位，并有目標的進行檢修。在確定機械零部件無故障后，檢查液壓器件是否正常，如液壓元器件以及電氣接觸部件等是否松動，常見有電控柜插座、印制電路板插頭座等，經常會因為機床運行振動、溫度、濕度以及粉塵等因素影響出現接觸不良問題，影響信號的傳遞效果，最終使得數控機床運行出現故障。2.2.4機械后電氣數控機床系統相對復雜，涉及到專業技術較多，具有高度自動化?；诖嗽趯ζ溥M行故障檢修時，應按照先機械后電氣的順序。從數控機床運行現狀來看，很多電器故障原因為機械系統動作失靈造成，如行程開關運行異常。并且機械系統發生故障更容易被發現，而電氣系統故障則需要專業設備的檢修。
3選定故障檢修方法
第一，直觀法。即檢修技術人員利用以往經驗，從機床運行光、味、聲等方面進行分析，對各部位進行檢查，確定是否存在異常影響，如燒毀、損傷等痕跡，有效縮小故障發生范圍。第二，PLC檢查法。即利用PLC狀態信息以及PLC梯形圖跟蹤法進行故障診斷。第三，交換法。在確定故障大致位置后，如果外部條件信息完全相同，可以利用數控裝置上相同類型部件進行更換的方法檢修，確定故障發生的部位，可以有效縮短故障維修時間。
4結語
數控機床電器故障在生產活動中比較常見，為降低故障影響范圍，需要采取措施來及時對各類故障進行診斷，確定其發生的原因，編制合理的檢修計劃，結合實際情況來選擇最為合適的檢修方法與處理技術，安排專業人員進行故障維修，爭取在最短時間內解除故障威脅，爭取不斷提高機床運行穩定性與安全性，推動企業經濟的進一步發展。
參考文獻：
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【關鍵詞】控制系統；伺服系統；傳感器；CNC
1.FANUC數控機床常見故障
數控機床一般由數控系統，包含伺服電動機和檢測反饋裝置的伺服系統、強電控制柜、機床本體和各類輔助裝置組成，是集機、電、液、氣、光高度一體化的現代技術設備。數控機床維修技術不僅是保障數控機床正常運行的前提，對數控機床的發展和完善也起到了巨大的推動作用。
數控機床出現的故障多種多樣，機械磨損、機械銹蝕、機械失效、加工誤差大、工件表面粗糙度大、插件接觸不良、電子元器件老化、電流電壓波動、溫度變化、干擾、滾珠絲杠副有噪聲、軟件丟失或本身有隱患、灰塵、操作失誤等都可導致數控機床出故障。一般情況下，軟故障由調整、參數設置或操作不當引起。硬故障由數控機床（控制、檢測、驅動、液氣、機械裝置）的硬件失效引起。
2.FANUC數控機床常見故障維修
數控機床故障的產生是多種多樣的。維修時需要根據現象分析、排除，最后達到維修的目的。切勿盲目的亂動，否則可能會導致故障更加的嚴重。
處理故障時，如果出現危及人身安全或機床設備的緊急情況，要立即切斷機床電源。一般情況下，不用馬上關掉電源，應保持故障現場不變。首先從機床外觀、CRT顯示的內容、主板或驅動裝置報警燈等方面進行檢查?？砂聪到y復位鍵，觀察系統的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗達到確診故障的目的。
3.控系統常見故障維修實例
3.1 FANUC 0-M數控銑床
3.1.1 FANUC 0-M數控銑床主軸或其它軸運動時出現擺動現象，主要表現在手輪狀態下移動主軸，移動一段約20mm距離，主軸出現顫動。原因是數控系統的參數設置與實際的伺服裝置不相匹配。解決方法：查閱參數設置說明書與伺服裝置說明書，將其相應的參數設置進行修改使之匹配。此類故障往往是由于數控系統的參數受到干擾引起參數變化而導致的故障。
3.1.2 FANUC 0-M數控銑床，主軸拉刀時出現報警故障現象：手動狀態下，主軸拉刀時，有時出現報警。產生問題的原因及解決方法：報警信息為壓縮空氣壓力不足，經檢查空壓機工作正常，氣壓壓力表指示氣壓符合要求，氣壓管路無破損漏氣現象。而故障為時有時無，經分析引起故障的原因可能是壓力開關設定不良、壓力開關故障、壓力開關接觸不良。經檢查壓力開關及壓力開關設定均正常。于是，打開主軸箱護蓋，觀察主軸拉刀動作，發現主軸在拉刀時，一個檢查主軸拉刀是否到位的行程開關松動，致使主軸拉刀到位信號不能送到數控系統，將該行程開關調整好位置擰緊，問題得以解決。
3.1.3 FANUC 0-M數控銑床，加工過程中，出現Z軸過載報警故障現象：機床在加工的過程中，機床的Z軸出現過載，剛開始出現故障的時候，頻率不頻繁，關機后重新開機，該故障可以自動消失，隨加工時間的增長，出現該故障的頻率越來越高，且關機后重新開機，系統在進行自檢的時候就出現報警，以至于自檢通不過，機床開不了機。故障原因：產生過載的原因一是伺服電機發熱，熱保護開關（雙金屬片構成）動作，二是伺服系統瞬時電流過大，引起過電流保護。解決方法：通過故障的現象，由于開機時就產生報警，懷疑是伺服電機內部的熱保護開關損壞，雙金屬片不能閉合（正常情況下，該金屬片是閉合的），打開產生故障的伺服電機的保護蓋，找出熱保護開關的兩個接線點，測量這兩個接線點，發現是閉合的，說明熱保護開關是正常的。斷開過流保護，重新開機，該故障現象仍然存在。最后懷疑，有可能是熱保護開關到CNC系統的線路接觸不良造成的，但仔細測量Z軸電機到系統板之間的電纜連線，發現電纜也沒有問題。懷疑是編碼器出現故障，采用交換法，將Z軸的編碼信號與X軸或Y軸對調，結果該故障又出現在被調換的軸上，從而確認是Z軸編碼器出現故障，更換Z軸編碼器，問題得到解決。
3.2 FANUC 0-M數控車床
3.2.1 故障現象：零件加工尺寸不穩定或不準確
分析故障原因：①滾珠絲杠軸承或鋼球有損壞。②電機與絲杠連接同步齒形帶磨損后，使傳動鏈松動。③反向間隙變化或設置不適當。④滾珠絲杠的預緊力不適當。故障排除方法：直觀看齒形帶傳動狀況穩定，于是重新測量反向間隙，經測量反向間隙與設置補償量差距過大，重新進行設置補償，故障排除。
3.2.2 故障現象：數控車床回轉刀架故障
NC系統有輸出換刀信號，但刀架不轉動。分析故障原因：①機械卡死或刀架電機無信號輸入。故障排除方法：機械卡死應拆開重新清洗修配后，加以處理后裝好。無信號輸入則測試電路斷路源，檢查繼電器是否損壞或連接電纜斷路。②刀架連續運轉到位不停。分析故障原因：霍爾元件開路或短路，控制電路中刀架反轉繼電器無法接通。故障排除方法：打開刀架，檢查霍爾元件是否損壞，損壞則予以更換。測試反轉繼電器損壞，予以更換。③刀架越位過沖或轉不到位。分析故障原因：霍爾元件位置不當。故障排除方法：調整霍爾元件與磁鋼的相對位置，一般霍爾元件位置超前磁鋼約1/3。
3.3 FANUC 0-M加工中心刀架、刀庫、換刀裝置的故障維修
故障現象：某加工中心采用凸輪機械手換刀。換刀過程中，動作中斷，發出報警，顯示機械手伸出故障。
分析診斷：根據報警內容，機床是因為無法執行下一步“從主軸和刀庫中拔出刀具”，而使換刀過程中斷并報警。
機械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作，產生故障的原因可能有：
①“松刀”感應開關失靈。在換刀過程中，各動作的完成信號均由感應開關發出，只有上一動作完成后才能進行下一動作。第三步為“主軸松刀”，如果感應開關未發信號，則機械手“拔刀”就不會動作。檢查兩感應開關，信號正常。
②“松刀”電磁閥失靈。主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥，動作均正常。
③“松刀”液壓缸因液壓系統壓力不夠或漏油而不動作，或行程不到位。檢查刀庫松刀液壓缸，動作正常。行程到位；打開主軸箱后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發現已到達松刀位置，油壓也正常，液壓缸無漏油現象。
④機械手系統有問題，建立不起“拔刀”條件。其原因可能是電動機控制電路有問題。檢查電動機控制電路系統正常。
⑤刀具是靠碟形彈簧通過拉桿和彈簧卡頭將刀具柄尾端的拉釘拉緊的。松刀時，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過空心螺釘推動拉桿，一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘，另一方面又頂動拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”。
主軸系統不松刀的原因可能有以下幾點：
①刀具尾部拉釘的長度不夠，致使液壓缸雖已運動到位，而仍未將刀具頂松
②拉桿尾部空心螺釘位置起了變化，使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求
③頂桿出了問題，已變形或磨損
④彈簧卡頭出故障，不能張開
⑤主軸裝配調整時，刀具移動量調的太小，致使在使用過程中一些綜合因素導致不能滿足“松刀”條件
處理方法：拆下“松刀”液壓缸，檢查發現這一故障系制造裝配時，空心螺釘的伸出量調的太小，故“松刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無法取出。調整空心螺釘的“伸長量”，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4-0.5mm。經以上調整后，故障可排除。
4.結論
本文從論述數控機床故障的產生到數控機床故障的解決。要求在設備出現問題后，要及時冷靜地進行故障診斷，尋找合適的方法解決問題。機床修理人員要注重實踐，要多問、多閱讀、多觀察、多思考、多實踐、多討論交流、多總結。在實踐中不斷提高自己的水平，只有當自身的水平提高了，數控機床的修理過程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多創效益。
參考文獻
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關鍵字 數控機床故障；PMC；診斷功能
中圖分類號 TG659 文獻標識碼A 文章編號 1674-6708（2013）104-0184-02
1 PMC的數據備份和功能介紹
PMC的診斷功能主要功能包括以下兩種。第一種是I/O模式的強制功能。開啟這項強制功能需要在PMC的參數設置界面中將“ALLOW PMC STOP”設置為“YES”，將“PROGRAMMER ENABLE”改為“YES”，將“RAM WRITE ENABLE”設置為“YES”。使用這種強制功能的時候，可以強制輸出PMC的信號為NO或者YES，這項功能對于日常檢修非常有幫助。但是在使用的時候需要注意以下幾點：啟動強制輸出信號操作的時候必須確認周圍的環境時候穩定和安全，不會因為人員的誤操導致設備的損壞、使用強制功能的時候需要把正在運行的PMC程序關掉，因為PMC在運行的時候默認執行的是循環掃描，是刷新輸出信號的，那么剛剛強制輸出的信號就會被刷新為原來的狀態，致使強制功能失效，在所有強制操作完成之后可以繼續PMC程序的運行。第二種是信號的追蹤功能。具體的操作方式是：先按下“PMCDGN”鍵之后再按“TRACE”鍵，在這之后系統就會進入到TRACE的界面。信號的追蹤功能可以對PMC信號進行實時的收集，跟蹤信號可以是輸入的信號或者輸出的信號，也可以使PMC和數控機床之間的信號。這一項功能在維修的時候隨時記錄和觀察一隨時變化的信號有很大的幫助，方便實用。
2 利用PMC技術進行故障的維修和診斷
1）利用報警文本的診斷功能。這項功能可以起到一個緊急預警的作用，能夠在第一時間內引起工作人員的高度重視。機床停機時緊急停止并不能完全的消除故障，MCC不吸合伺服、主軸放大器不能工作等都是一些非常常見的報警信號。比如說在一個企業的泵車間CK5231×25/20的數控雙柱立式機床時常出現緊急停止的設備故障，經過技術人員的多次檢修都沒有徹底的將故障排除。技術人員也只是認為緊急停止開關的問題，并不知道重要的安全信號是和緊急停止的信號串聯在一起。
通過具體數據我們發現：緊急停止的信號是各軸的超程開關、緊急停止開關和+24V繼電器的線圈串聯在一起的。繼電器可以直接控制CNC系統。進入到CNCN系統的信號必須先進入PMC里面進行故障的處理，處理之后再經過PMC通知到CNC。很多的檢修在尋找故障的時候，指揮尋找上圖中的電路信號，并沒有按照下圖中的梯形圖尋找。在途中X8.4后面又串聯了Xm·n系列的開關信號，這個Xm·n信號就是能夠檢測緊急開關時候出現問題的重要部位。
通過上述材料的分析，我們知道雙柱式數控機床的問題是Xm·n信號造成的。我們經過仔細的排查可以知道，左立柱的油位太低和右立柱移動時候的伺服電機的參數設置的不正確造成的過熱現象，才導致了數控機床緊急停止當時一直未能徹底修復的主要原因；
2）利用動態跟蹤梯形圖的診斷功能。數控系統PMC中的I/O接口可以看成是“示波器”，能夠對數據進行實時的采集，然后反映出一組PMC的輸出信號、開關的輸入狀態金和PMC與CNC之間的信號狀態。在檢修的時候每一個地址輸入輸出的狀態都會掌握在檢修人員的手中；
3）利用控制對象的工作原理進行故障的診斷。數控機床的PMC系統的工作原理是按照控制對象的控制原理設計的，最后通過控制對象的工作原理和PMC接口的狀態修復故障。
圖1是一個普通的尾座套筒PMC開關圖。機床在運行的時候，我們參考圖2的數據可以看出以下信息：PMC梯形圖中的液位的開關是X000.7，尾座輸入開關是X0003.7，PMC的輸出信號是Y3.0，與此同時電磁閥正在導電，但是G5.0，這個信息就是告訴我們輔助結束的信號沒有被系統觸發，間接證明了PMC系統中的輸出狀態不正常。因此，我們更加肯定尾座套筒中的液壓系統發生故障。當電磁閥連接電源之后，定值減壓閥就會進入到尾座的液壓缸中，然后保持向前頂緊的工作。但是因為單向閥的影響，使得尾座向前的油壓得到了很好的保持，如圖2。這個時候油壓就會影響繼電器敞開觸點閉合，輸入的信號顯示為X0002.0，但是在檢查的時候我們發現輸入的信號是0，這就說明了繼電器的觸點信號出現問題。經過深入的檢查我們得知的原因是觸點的開關受到了損壞，就造成了PMC沒有正常的收到結束的信號，系統就會認為尾座套筒系統沒有進行頂緊的工作，于是就會出現M-FN的報警信號，在更換完繼電器之后可以排除故障。
3 結論
通過上述材料的分析，我們在數控機床中充分利用了PMC的各種診斷功能，在處理機床故障的時候得以充分的應用，以此達到一種高效快速的排除故障的工作效果，這些對于數控機床的維修工作都有非常大的幫助。
［關鍵詞］《數控機床故障診斷與維修》；課程建設；教學改革
一、國內《數控機床故障診斷與維修》課程建設的概況
（一）對該課程的重視程度不夠
目前，有為數不多的職業院校把數控維修作為一門專業來建設。將《數控機床故障診斷與維修》這門課作為一門專業選修課，是相當多職業院校的做法，他們并沒有把這門課放到足夠重要的位置上，這使眾多數控專業的學生僅僅懂得機床操作，而對維修仍然一無所知，這已經不能滿足市場對數控專業學生綜合素質的需要。
（二）有關該課程的研究很少
不少學校在安排《數控機床故障診斷與維修》這門課時主要還是理論教學，實踐環節安排的課時很少，也沒有非常優秀實用的教材，更缺乏對該課程教學模式的探索，非常不利于學生掌握數控維修技能。
（三）理論與實踐環節脫離
《數控機床故障診斷與維修》是理論知識難度大、實踐性強的課程，教學中理論和實踐都應該重視。長期以來，《數控機床故障與維修》課程教學理論和實踐分開，教學內容不能緊跟市場需求，教學方法和手段單一，背離職業教育強調應用性、實踐性、創新性的教學特點，不能適應當前制造業對數控人才所需技能的要求。理論與實踐課程脫節，學校環境和工廠環境反差大，所培養學生的維修技能無法適應企業的需要。
二、轉變觀念，積極開展《數控機床故障診斷與維修》課程建設
（一）轉變觀念，適應市場需要
課程建設應以適應市場需要為宗旨，以服務就業崗位為目標。課程建設應該與時俱進，不斷在深化教育教學體制改革中，適應市場變化的需要。學校教育的目的就是：“一切為了學生，為了學生一切，為了一切學生?！苯逃哪康木褪菫榱伺囵B適應社會需要的人才，為了這個目的，學校一切工作都應該服務于這個目的。我所在的學院以示范性建設為契機，全面實施教學質量工程，轉變觀念，以市場為導向，強化學生專業知識、人文素質、創新精神、實踐能力和健全人格的培養，建立產業、學校、行業一體的產教融合的合作辦學機制，創新人才培養模式。
（二）加強《數控機床故障診斷與維修》課程建設
隨著《中國制造2015》計劃的推進，我國由制造大國向制造強國邁進，企業生產中使用數控設備越來越普遍，數控設備的維護維修人員需求將呈現強勁增長的態勢。根據市場調研，企業所需數控專業人才崗位(群)分為以下幾個部分：數控設備的操作人員、數控設備的裝調人員、數控設備的維護維修人員以及其他工作崗位。數控專業主要崗位對應的職業能力有：數控機床的操作、維護；數控機床的安裝、檢測、驗收；數控機床的常見故障診斷與排除；普通設備的數控化改造。推進《數控機床故障診斷與維修》課程建設對培養高素質高技能的數控機床裝調與維修人員是非常有意義的。
三、推進《數控機床故障診斷與維修》課程改革與建設的有效措施
1.加強師資隊伍建設，特別是提高數控維修專業教師的理論和實踐水平，形成一支年齡結構合理、教學水平較高的高等數學課程教學和研究隊伍，從教學人員上保證課程建設的不斷深入發展。2.繼續完善教學大綱與授課計劃的修訂，使之更能適應高等教育從精英教育到大眾化教育的需要，使教學計劃和課程設置符合就業導向。3.教材建設（1）推進項目化教學和案例教學內容。以具體的案例或任務為載體編寫教學內容，充分發揮學生的主觀能動性。（2）建設立體化教材，把實踐性強的內容視頻化，知識點微課化。（3）不斷更新教學內容，緊跟市場需求。（4）適應學生需求，力求教材知識與趣味性一體。4.現代教育技術的使用（1）不斷改進教學方法和教學手段。教學手段應從過去傳統的黑板加粉筆的單一方法過渡到傳統方法與多媒體現代化教學手段相結合的綜合性方法，力爭開展多媒體授課。（2）建設課程資源庫，開發微課資源。（3）建設信息化資源課，使教學資源上網，充分發揮學生自學的主觀能動性。
四、以數控維修實驗臺的研究應用為契機，推進《數控機床故障診斷與維修》課程建設
筆者所在學校配合數控專業的示范性建設，投資60余萬元用于數控維修實訓中心建設。在數控維修實訓中心建設過程中，由學校教師根據本校學生特點，結合企業對數控專業學生的要求自主設計，自主建設實訓中心，不但使學校的數控維修實訓教學條件大大改觀，也鍛煉了教師的能力。數控機床安裝、調試與故障維修能力是數控技術專業核心的能力之一，在課程的設計上遵循以下理念：以工程應用為背景，以崗位職業能力培養為目標，以典型的工作任務為載體，構建完成崗位工作所需要的專業能力、方法能力、社會能力三位一體的教學內容體系；教學組織與實施是以學生為主、老師為輔的師生互動的過程，理實一體化的教學模式，課程標準以職業標準為依據，學生通過學習獲得與工作崗位一致的能力，把工學結合的思想貫穿在整個課程教學過程中。本課程嵌入數控機床裝調與維修工職業資格標準，理論聯系實際，以任務為學習載體，采用理實一體化的教學模式。以數控機床安裝調試與維修的過程為主線，設計學習情境，在學習情境內學生完成安裝調試與維修任務。根據教學內容的組織，設計相應的教學計劃。上述教學內容，學生在完成過程中，全部采用任務驅動的方式，在任務二和任務三實施過程中，學生在完成任務的過程中對遇到的問題可以查閱故障診斷手冊，可以通過手機APP上網查看知識點微課，學生完成任務書要由小組一起進行PPT匯報，對完成任務的情況進行匯報總結。以其中任務三中的一個子任務為例，教學過程如下表所示。在每次的教學過程中注意體現學生的主導地位，教師加以引導，報告完成后仔細進行討論、分析，目的是學生掌握技能。
五、結論
通過教學改革，教師因材施教，學生既能在輕松的環境中學習和獲取理論知識，也能鍛煉學生的操作技能，是對培養適應市場需求人才的教育教學模式的一種有益探索。
參考文獻：
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［2］陳玉琨．課程改革與課程評價［M］．北京：教育科學出版社，2001（6）：l-8．
【關鍵詞】數控機床刀庫；坐標；刀具補償；伺服電機；維修
數控機床是具有較高通用性和靈活性的一種新型自動化機床，近年來，我國數控技術的發展非常迅速，研發了多種國產系統，支持了國內機械加工市場發展飛需要，提高了機械制造工藝水平。國內現在需要大量的數控機床操作員工，這些員工的培養任務就由各職業學校來完成。新世紀后，市場的需要加大了職業學校資金投入，職業學?，F在擁有相當數量的數控機床，但在學生訓練過程中，機床操作會遇到很多故障，數控機床相對來說，比普通機床增加了計算機制造、柔性技術等很多技術，價格比較高，因此數控機床需要專業人員來操作使用，更為重要的是機床后續的維護。機床的故障維護需要更專業的維護人員，要懂得機床的機械結構和電氣結構，下面我就車間數控機床加工中常見的典型故障進行簡單的分析。
一、FANUC系統自動換刀刀庫故障診斷與維修
例1．機床交換刀具時刀套無任何動作的故障與維修。
故障現象：學生操作FANUC系統的數控機床時，機床在手動，自動交換刀具時刀套無動作，且主軸定向停轉，刀庫進行回零后，相關指示燈全不亮。
故障分析：讓學生檢查電磁閥，無任何動作；繼電器，也無任何動作；檢查PC時能發出信號，但是RO724無任何反應。故障產生原因：檢查發現是機床輸出芯片內信號沒有滿足刀套動作要求，機械手180°返回行程開關位置移動。排除方法：手動調整感應行程開關位置并使其發出信號。
例2．刀庫不能拔刀的故障與維修
故障現象：FANUC系統的數控機床，學生操作時發現刀庫不能進行拔刀。
故障分析：學生檢查刀庫的相應開關，查刀庫的接線是否連貫。故障產生原因:經檢查是開關的線斷了，信號不能反饋到芯片電路上。排除方法：讓學生用焊機把斷的線焊接上去。
例3、刀庫回零定位不準確的故障與維修
故障現象：FANUC系統的數控機床，開機回零時刀庫定位不能準確到位。
故障分析：學生觀察刀庫回零狀態，并檢查行程開關的位置。將機床的行程開關減速后將其提前釋放，行程開關未能進入定位區就造成向前或向后到最近一個波距零點使定位不準。故障產生原因：經檢查是定向擋塊產生了移動。排除方法：手動調整定位擋塊在機床上的相關位置。
二、X向坐標發生抖動的故障與維修
故障現象：FANUC系統的數控機床，X向坐標嚴重抖動。
故障分析：讓學生檢查系統的位置環、速度環增益，可控硅電路，坐標平衡，測速機，伺服驅動電機，機械傳動部分?？纯茨膲K出現了問題。故障產生原因：最終檢查后發現是軸承壞了。排除方法：更換新軸承。
三、Y向坐標發生抖動的故障與維修
故障現象：FANUC系統的數控機床，CRT無顯示，操作面板上所有指示燈均不亮。
故障分析：讓學生檢查系統的位置環、速度環增益，可控硅電路，坐標平衡，測速機，伺服驅動電機，機械傳動部分?？纯茨膲K出現了問題。故障產生原因：最終檢查結果是位置檢測裝置有故障。排除方法：調整定、滑尺的位置。
四、CRT顯示器無任何顯示的故障與維修
故障現象：FANUC系統的數控機床，CRT無顯示，操作面板上所有指示燈均不亮。
故障分析：讓學生檢查數控系統的穩壓電源部分，發現電壓輸出，查三端穩壓器7805，檢查電源管。故障產生原因：穩壓電源出現了糊點損壞。排除方法：更換新電源管。
五、機床主軸產生嚴重噪聲的故障診斷與維修
故障現象：FANUC系統的數控機床，主軸嚴重噪聲，最初間隙很響，后來劇烈震動，主軸轉速驟升驟降。
故障分析：讓學生檢查主軸伺服電機的連接插頭；伺服電路某相電路及主軸電機本身部分。故障產生原因：檢查結果發現是時鐘集成塊產生的自然損壞。排除方法：更換新時鐘集成塊。
六、機場產生超程報警的故障與維修
故障現象：FANUC系統的數控機床，未達參考點，發生超程，間斷發生。
故障分析：讓學生檢查各項參數是否正確并檢查超程限位開關是否在原位。故障產生原因：檢查結果原來是切削液滲進了限位開關；操作者保養機床時移動了限位開關。排除方法：修理限位開關，并將行程限位的參數改為較大值，手動將機床開往參考點，壓住限位開關，再改回原設定參數。
七、機床的伺服系統的報警的故障與維修
故障現象：FANUC系統的數控機床，整個伺服系統報警：“07”。
故障分析：讓學生檢查伺服板發現無報警，三軸時報警，查芯片的各項參數。故障產生原因：芯片參數全部丟失并且電池接觸不良。排除方法：手動補齊參數，修理電池。
八、機床加工中的刀具補償出現錯誤的故障與維修
故障現象：FANUC系統的數控機床，刀具補償出現錯誤。
故障分析：開機用已加工過的程序進行檢驗發現正常，復校新程序無誤。故障產生原因：發現是刀具半徑補償軟件發現了損壞。排除方法：更換新的EPROM。
九、機床加工中快速定位時，Z軸上下
抖動，無報警現象的故障與維修
故障現象：FANUC系統的數控機床，快速定位時，Z軸上下抖動，無報警。
故障分析：機床開機后檢查發現是電機放大量過大，并且加/減速時間過短。故障產生原因：定位開關加/減速時間過短。排除方法：讓學生調整伺服板放大器上的補償電容，增大電容量后開機使用正常。
十、機床的數控系統不能起動的故障與維修
故障現象：FANUC系統的數控機床，開機后數控系統不能起動。
故障分析：讓學生自己檢查數控系統機柜與主PCB板連接的各插頭部分，檢查PCB板輸入接口及輸出接口。故障產生原因：檢查后發現是M18產生了短路，并產生在機床測分線的機盒內。排除方法：學生自己處理短路問題。
