時間:2023-06-01 09:33:11
開篇:寫作不僅是一種記錄,更是一種創造,它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感,將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇交通燈論文,希望這些內容能成為您創作過程中的良師益友,陪伴您不斷探索和進步。
關鍵詞: “項目化團隊式” 五年制高職 開題報告 交通燈 智能控制系統
“項目化團隊式”畢業設計模式的實質是師生共同圍繞某一項目,所有任務分解到團隊的每一成員,依靠項目組的團隊力量,通過設計、元器件選購、工藝分析、零件制作、作品安裝調試等機電一體化產品開發的主要流程,讓學生自己體驗產品設計制作的全過程,最終完成1件達到項目功能要求的機電一體作品及1份作品制作說明書(畢業設計論文)。五年制高職學生通過畢業設計是自己能夠更加地貼近企業,適應企業,符合企業的用人要求。
開題報告是指開題者對畢業設計課題的一種文字說明,通過它開題者可以把自己對課題的認識理解程度和準備工作情況加以整理、概括,以便使具體的研究目標、步驟、方法、措施、進度、條件等得到更明確的表達,也為評審者提供一種較為確切的開題依據。由于學生起點低、基礎差,針對這一特殊情況,我們要求選題的范圍是已經在生產中使用,比較先進的產品或者是產品中的一部分。交通燈智能控制系統的設計成功,加深了學生對單片機和C語言的認識,充分掌握和理解設計各部分的工作原理、設計過程、選擇芯片器件、模塊化編程等多項知識。由于交通燈控制系統廣泛應用于城市各個路口,交通燈控制電路有著很大的實用價值。交通燈智能控制系統設計的開題報告具體內容如下。
一、本課題的研究目的及意義
1.本課題的研究目的
①加強對單片機和C語言的認識,充分掌握和理解設計各部分的工作原理、設計過程、選擇芯片器件、模塊化編程等多項知識。
②用單片機模擬實現具體應用,使個人設計能夠真正使用。
③把理論知識與實踐相結合,充分發揮個人能力,并在實踐中鍛煉。
④提高利用已學知識分析和解決問題的能力。
⑤提高實踐動手能力。
2.本課題的研究意義
交通燈控制系統廣泛應用于城市各個路口,交通燈控制電路有著很大的實用價值。課題中采用STC89C52RC為主控芯片,雙色發光二極管制成紅綠燈標志,數碼管倒計時顯示時間。此畢業設計涉及單片機技術、數字電路知識、軟件設計知識、Protel軟件應用能力、手工制作PCB板技能,對于學生的動手能力和實踐能力的培養具有重要意義。
二、本課題的國內外的研究現狀
目前,設計交通燈的方案有很多,有應用CPLD設計交通信號燈控制器方法;有應用PLC對交通燈控制系統的設計;有應用單片機對交通信號燈設計的方法等。
在大中城市,十字道口的紅綠燈是交通法規的無聲命令,是司機和行人的行為準則。十字道口的交通紅綠燈控制是保證交通安全和道路暢通的關鍵。當前,國內大多數城市正在采用“自動”紅綠交通燈,它具有固定的“紅燈―綠燈”轉換間隔,并自動切換。它們一般由“通行與禁止時間控制顯示、紅黃綠三色信號燈和方向指示燈”三部分組成。在交通燈的通行與禁止時間控制顯示中,通常要么東西、南北兩方向各50秒;要么根據交通規律,東西方向60秒,南北方向40秒,時間控制都是固定的。交通燈的時間控制顯示,以固定時間值預先“固化”在單片機中,每次只是以一定周期交替變化。但是,實際上不同時刻的車輛流通狀況是十分復雜的,是高度非線性的、隨機的,還經常受人為因素的影響。采用定時控制經常造成道路有效應用時間的浪費,出現綠燈方向車輛較少,紅燈方向車輛積壓。其最大的缺陷就在于當路況發生變化時,不能滿足司機與路人的實際需要,輕者造成時間上的浪費,重者直接導致交通堵塞。
三、本課題的研究內容、擬解決的主要問題
1.本課題的研究內容
制作四岔路口道路的模型,演示交通燈及其智能控制系統。
2.本課題需要解決的主要問題
①如何選擇性價比優良的發光二極管;
②如何控制高峰時段和普通時段的交通燈。
四、本課題的研究思路和方法
1.本課題的研究思路
設計并繪制交通燈控制系統原理圖,動手制作電路板,編寫控制程序,用仿真器對程序調試,最后用編程器把控制程序燒錄到單片機中。單片機I/O口接雙色光發光二極管和數碼管,編寫程序控制發光二極管的狀態,數碼管倒計時顯示時間。
2.本課題的研究方法
主要采用單片機來完成正常的交通信號燈控制,實現交通的時序控制,同時采用將傳感器與單片機相結合的方法來實現智能控制,從而有效地緩解了交通的擁擠,實現交通控制系統的最優控制。
五、本課題的預期效果
1.高峰時段:上午07:00―09:00、中午11:00―13:00、下午17:00―19:00,此時段的交通情況最為緊張,大多數的上下班人員都會在這個時段通過,為了緩解這種情況,對所有的指示燈進行全控制。
2.普通時段:非高峰時段時,交通情況不太繁忙,故對自行車和右轉燈不進行控制。
3.夜間時段:夜間時段由于車輛行人較少,為了適應此時段的交通情況,黃燈將長時間閃爍。
4.節假日模式:充分考慮到節假日時段,行人比較多,容易發生事故,所以在節假日期間改為行人與車輛分時通過,即在車輛通過時所有行人燈全為紅燈,在行人通過時所有車輛燈全為紅燈。
5.緊急情況:當發生事故時,可由路口目擊者或交通中心控制路口進入緊急狀態,所以紅燈閃爍,直到情況解除。
6.快速車道情況:如救護車、消防車等情況,即快速車道,快速車道控制要求快速車道信號受交通管理控制中心(上位機)控制,無急車時,信號燈正常時序控制,有急車來時,交通管理控制中心(上位機)將不管原來信號燈狀態如何,一律強制讓急車來車方向的綠燈亮,其他方向紅燈閃爍,使急車放行,直至急車通過為止。急車一過,交通管理控制中心(上位機)將信號燈的狀態恢復成正常時序。
六、本課題研究的進度安排
11月2日―11月8日:查資料,完成論文開題報告;
11月9日―11月15日:完成該課題的控制系統設計、繪制控制系統電路圖、元器件采購;
11月16日―11月22日:完成印制電路板設計與制作;
11月23日―11月29日:完成上位機軟件的設計仿真與調試;
11月30日―12月13日:完成硬件與軟件的綜合測試、能實現預定功能和主要技術指標;
12月14日―12月27日:整理論文;
12月28日―1月30日:實物制作、整理說明、答辯。
七、最后是畢業設計指導老師的評價及簽字、專家組的簽字和系領導的簽字
八、結語
五年制高職學生通過開題報告的書寫,知道自己在以后如何進行目標研究,知道設計的步驟、方法、措施、進度、條件等。五年制高職學生通過畢業設計的鍛煉,能夠更加貼近企業,適應企業,符合企業的用人要求。
參考文獻:
[1]胡漢才.單片機原理及其接口技術.清華大學出版社.
[2]丁元杰.單片機原理與應用.機械工業出版社.
關鍵詞:多Agent;交通仿真;Traffic Grid模型;Netlogo
1 引言
交通仿真是20世紀60年代以來,隨著計算機技術的進步而發展起來的采用計算機數字模型來反映復雜道路交通現象的交通分析技術和方法。從試驗角度看,道路交通仿真是再現交通流時間和空間變化的模擬技術,交通仿真是智能交通運輸系統的一個重要組成部分,是計算機技術在交通工程領域的一個重要應用。利用基于Agent的計算機仿真通過模擬交通系統中個體的行為,讓一群這樣的個體在計算機所營造的虛擬環境下進行相互作用并演化,自下而上的“涌現”出整體系統的復雜性行為。多主體模型基本思路是:由于人類社會是由大量的個體構成的復雜系統,因而在計算機中建立每個經濟實體的個體模型,這樣的計算機中模型被稱為Agent;然后讓這些Agent遵循一定的簡單規則相互作用;然后通過觀察這群Agent整體作用的涌現性找到人工社會的規律,并用這些規律解釋和理解人類社會中的宏觀現象[1]。
文中以Traffic Grid模型為基礎,仿真研究了交通系統從而得出停著的車輛數量,平均等待時間等曲線,為城市規劃和決策者提供了數據。
2多主體建模
主體(Agent,也有人譯為智能體、)和多主體系統(Multi-Agent System,MAS)是隨著分布式人工智能的研究而興起的。“主體(Agent)”一詞一般用來描述自包含的(self-contained)、能感知環境并能在一定程度上控制自身行為的計算實體[2]。人工智能學者Minsky在1986年出版的著作《思維的社會》(The Society of Mind)[3]中提出了Agent,認為社會中的某些個體經過協商之后可以求得問題的解,這些個體就是Agent。Agent至少應具備以下幾方面的關鍵屬性:①自主性:Agent具有屬于其自身的計算資源和局部于自身行為控制的機制,能在無外界直接操縱的情況下,根據其內部狀態和感知到的(外部)環境信息,決定和控制自身的行為。②交互性:能與其他Agent進行多種形式的交互,能有效地與其他Agent協同工作。③反應性:能感知所處的環境,并對相關事件做出適時反應。④主動性:能遵循承諾采取主動行動,表現出面向目標的行為。⑤推理和規劃能力:Agent具有學習知識和經驗及進行相關的推理和智能計算的能力。
多Agent系統(MAS)由多個自主或半自主的智能體組成,每個Agent或者履行自己的職責,或者與其他Agent通信獲取信息互相協作完成整個問題的求解。與單Agent相比,MAS有如下特點:①社會性:Agent處于由多個Agent構成的社會環境中,通過某種Agent語言與其他Agent實施靈活多樣的交互和通訊,實現與其他Agent的合作、協同、協商、競爭等。②自制性:在多Agent系統中一個Agent發出請求后,其他Agent只有同時具備提供此服務的能力與興趣時才能接受動作委托,即一個Agent不能強制另一個Agent提供某種服務。③協作性:在多Agent系統中,具有不同目標的各個Agent必須相互協作、協同、協商對未完成問題的求解。
3仿真模型
3.1 總體結構
道路交通系統包含很多相互關聯的實體,主要有道路(分為路段和交叉口)、信號控制設施、車輛、駕駛員、行人等。這些實體有的具有一定程度的自制性和智能性,如駕駛員、行人等,有的是被動的受其他實體的影響,如路段等。多主體技術能夠對交通系統中的各要素進行建模[4],如交叉口、信號燈、交通控制中心等,對這些要素進行簡化,建立多主體概念模型。主要Agent有交通路網Agent、車輛Agent、信號燈Agent,其中交通路網Agent參考1979年Herman等[5]提出的二流模型(Two-fluid Model),該模型認為交通流有運行車輛與停止的車輛組成。
路網描述:交通路網是道路交通系統的基礎設施,承載著車輛的運行。交通路網具有復雜的拓撲結構和集合特征,如果過于復雜則計算負載過重,故分為路段、路網、交叉口三次層管理,路網Agent負責存儲維護整個交通路網的拓撲關系,為交通實體提供路網信息。路段Agent負責本路段的描述,交叉口Agent包含信號燈對象實現各入口車道交通流的時間分離,一個路段一個車道。
信號燈結構:信號燈是重要的交通控制設施,它實現對交叉口不同流向的車輛進行時間分離,減少車輛之間可能的沖突,改善交通安全,提高交叉口流通效率。信號燈控制從本質上看,是一個典型的復雜適應系統,國內外相關學者對信號燈控制已做出大量研究,也產生許多控制方案,但都有相應的局限性,也普遍存在著魯棒性差、不易擴展、計算復雜等缺點[5],本模型從計算簡單出發統一管理信號燈,一次初始化好時間間隔。
3.2參數設置
設置部分如圖1。
各個控件表示的物理意義如表1
3.3初始化環境
環境是由37×37的網格組成的,通過設置sliders :grid-size-x=3,grid-size-y=4初始化一個4行3列的道路,其中兩條道路交叉處有紅色和綠色的瓦片分別代表紅燈和綠燈,其中汽車數目通過設置slider:num-cars=54,點擊Setup按鈕即形成道路圖,如圖2。
圖2 三行四列的道路圖
3.4相關規則
3.4.1環境規則
初始時車輛數目( num-cars )一定要小于路(如圖2中白色的表示道路)的數量,如果超出則提示警告信息。
如果無人參與此系統則設置 current-auto? 為 off ,有則設置 on ,并且通過 current-phase 選擇一個交通燈為控制的交通燈。
此系統如果沒有交通燈的參與則設置 power? 為 off ,反之則設置為 on 。
3.4.2運行規則
每一個時間步,車子按照當前速度向前行駛,如果當前速度小于限制速度( speed-limit )并且它們前方沒有車子,那么它們加速( speed-up )行駛,如果前面的車輛速度小于自己的車速,那么當前車子要調整自己車速和前面的車速一致( slow-down ),遇到紅燈或者停著的車輛,當前車輛要停止。
4案例分析及結果
4.1 案例一
目前,以城市交通為背景,研究諸如擁堵的形式、傳播、消散、交通流在路網中的優化分布、車輛動態路徑選擇、特殊車輛控制等問題時,無信號燈交叉口車輛通行情況的準確性表征都是不可缺少的重要一環[6]。按照上述模型運行,當在沒有信號燈也沒有人參與的情況下(power?設置為off),道路為4行3列,車輛數目為140時的運行結果如圖3
當在有信號燈沒有人參與的情況下(power?設置為on),道路為4行3列,車輛數目為140時的運行結果如圖4
4.2 案例二
按照上述模型運行,當在道路為4行3列,車輛數目為54時我們得出停著的車輛數量柱狀圖如圖5,車輛平均速度柱狀圖如圖6,平均等待時間柱狀圖如圖7:
圖5 停著的車輛數量
4.3 分析及結果
由案例一可知,在有信號燈參與交通管理下交通卻快速崩潰了(圖3 ticks=3164,圖4 ticks=665,ticks是時間步,隨著時間延續而增長),導致這種結果有多個因素,如信號燈控制不合理、車輛數目過大超過了道路的承載能力等。
有案例二可知,車輛平均速度與停著的車輛數量有一定的關系,正如二流模型中認為的路網宏觀層面的平均行駛速度與路網上車輛的比重的冪運算成線性關系[7].
限于篇幅,文中只給了兩個案例,有參數設置可以看出要得到高效的交通模擬數據需要大量的實驗和多種組合,我們還可以得出有人參與交通管理的情況下交叉口的流通效率會提高,當有流動車輛進入交通道路或者離開交通道路會對上述結論產生何種影響等許多對實踐有指導意義的結論。
結論
文中從基于多Agent建模的角度出發,借助Netlogo軟件平臺,利用了“Traffic Grid模型”,模擬了不同組合的參數對交通系統產生不同的影響,獲取了車輛平均等待時間、停止的車輛等隨時間變化的曲線,但是由于此模型比較簡單,模擬的范圍小、沒有采用實際路網等因素,有待更好的改善。
多主體模型以并行的方式模擬非線性因果的社會系統,使人們更好地理解社會現象,發現現象背后的機制,從而做出預測和輔助決策。多主體建模目前還未形成成熟的體系,因而也沒有一套完整而成形的理論,但可以預言,隨著多主體思想的普及理論方法的完善,基于多主體建模和仿真會越來越多地應用于社會生活研究中。
參考文獻
[1]張江,李學偉.人工社會——基于Agent的社會學仿真[J].系統工程,2005(1):23-26.
[2]宜慧玉,張發.復雜系統仿真及應用[M].北京:清華大學出版社,2008.4.
[3]Minsky M The Society of mind [M].New York:Simon and Schuster Company,Inc.1986.
[4]Cetin N,Nagel K,Raney B et al.Large-scale multi-agent transportation simulations[J].Computer Physice communications,2002,147:559-564.
[5]方良松,余春艷.基于數字荷爾蒙模型的信號燈控制算法[D].福州大學(數學與計算機學院)碩士論文,2008.11.05.
(沈陽師范大學,遼寧 沈陽 110034)
摘 要:隨著我國經濟的迅猛發展和高校校園占地規模的不斷擴大,高校校園機動車流量急速上升,有關高校校園機動車管控的眾多問題也隨之而來,為改善校園交通環境,營造和諧良好的校園氛圍,課題組圍繞“高校校園機動車管控法律機制分析”這一主題展開調查研究,本文介紹了我國高校校園機動車管控的現狀,并從法律角度針對高校校園機動車管控現存問題提出了相應的建議和對策。
關鍵詞 : 高校校園交通;機動車管控;法律機制
中圖分類號:U491.7
文獻標志碼:A
文章編號:1000-8772(2015)08-0235-01
收稿日期:2015-02-15
基金項目:本篇論文屬于沈陽師范大學2014 年學生科研項目(項目編號:w2014050)結題成果。
作者簡介:楊媛(1994-),女,遼寧朝陽人,本科在讀。研究方向:法學。
隨著我國高校規模的不斷擴大,人員的增多,高校校園內機動車的種類和數量都明顯增多,機動車在為廣大師生的學習、工作、生活帶來便利的同時,也為校園安全埋下了隱患。因此,正確管控高校校園機動車對構建和諧校園和保障廣大師生的生命財產安全都具有重大意義。
一、為什么要整治校園機動車
近年來,高校校園內交通事故頻發,這讓本應和諧平安的校園生活變得并不盡如人意。為了高等院校的大學生能在一個平安舒適的環境里順利完成學業,解決機動車在校園內的肇事問題已是刻不容緩。
二、關于高校校園機動車管理存在的問題。
在高科技迅猛發展的今天,國家對于人才的培養投入巨大,但是,各高校用于校園交通的管理經費卻不盡人意。這也從側面反映出高校對于交通管理的重視程度遠遠不夠,這是因為,(1)校園內教學樓、寢室樓等設施的規劃幾乎由規劃部門一首承擔,保衛部門沒有進行規劃的權力,如此一來,導致了規劃與交通安全的嚴重脫節。再加上相關資金的缺乏,規劃隊不得不偷工減料。(2)管理交通安全專業人員的不足。我們知道,大學是一個人群密集的場所,人員踩踏事件也并非沒有發生過,更何況機動車的撞擊力、破壞力遠遠大于人與人之間擁擠。(3)校內交通網不發達。大多數的高校校園內都應該保障擁有發達的交通網,如路口要設有減速路標,拐角處要設有指標等基本的道路安全設施。但就目前而言,高校內缺乏安全網的情況特別嚴重,機動車輛在校園內基本上是暢通無阻,在行駛到路口等地帶時并無任何減速跡象。安全隱患一觸即發。(4)高校校內的交通管理仍處于無法可依的尷尬境地。目前國家仍未針對機動車在校園內肇事該如何處理,如果出現類似情況,只能模糊的依據交通肇事的相關規定予以處罰。
三、高校內機動車的管理機制
機動車已逐步成為人們的代步工具,再加上現如今的高校的占地面積日益擴張,所以,一味的禁止機動車進入校園內已不可能實現,既然不可避免,那么解決機動車在校園內頻頻發生事故的問題,就顯得尤為重要。筆者通過深入調查與認真研究提出以下幾點應對機制。
1. 完善校園交通管理制度。
縱觀國外的立法,與校園內交通管理相關的問題大致都能做到有法可依,而且法條具體、全面。但目前我國的相關制度還有待加強,細化相關管理機制。例如,針對不同高校的不同地理環境及建設規劃,出臺一套與此匹配的規定,使事故發生時,交通管理人員能迅速的作出反應,找到執法依據,防止危害的蔓延。2. 強化校園內的設施建設。
高校內人多、車多、建筑物多,占據了絕大部分的空間,道路擁擠,導致機動車的停車位極具短缺,時常會引起道路堵塞的現象發生。對此,優化校園內的設施建設尤為重要,高校應提高校園內建設規劃的合理度。以有限的空間構建完美的校園布局。還應在路口等危險容易發生的地方安裝指示燈、交通燈,以促進車輛有序的行使。
3. 增強大學生自身的安全意識。
大學生是高素質人群,具有很強的知識掌握能力、對事物的判斷能力。但其在校園內往往會放松警惕,削弱自身的安全意識,因此,往往成為校園內交通肇事的受害者。校方應做到積極地宣傳安全意識,多組織與此相關的課余活動,學生也應積極主動地加入活動中來,繼而增強防范意識。此外,學生在路口時,不要嬉戲玩耍,過馬路時要小心慢行等基本常識要熟記于心。
4. 加強校園的日常管理。
大學雖說是一個對外開放的小型社會,但仍應加強來往車輛的檢查制度,嚴禁無照駕駛等危險車輛進入大學校園,并轉交有關機關給予相適應的處罰。另外,對外來機動車進入校園的時間應加以控制,禁止機動車在學生上下學期間進入校園,保證在高峰期間,路面沒有機動車的堵塞,減少事故發生的幾率,增加校園內的安全系數。如果校園內空間足夠,還應建立機動車專門的雙向通道,這樣以來,既減少了交通事故的發生,也美化了校園的內部結構。
論文關鍵詞:電子系統;設計方法;設計能力
隨著科學技術的發展、知識經濟時代的到來,社會對大學生提出了許多新的要求。大學生應該具有扎實的基礎理論知識、較強的實踐能力、創新意識、創業精神和協調能力、強烈的責任感和服務意識等。
當今世界,電子產品不斷更新發展,并且向智能化方向發展,日益突出單片機和FPGA等可編程器件在電子產品設計和創新中的重要性。新產品的更新換代促使用人單位對電子信息專業的學生有更高的要求:第一,要有扎實的專業基礎知識,例如學習和掌握“模擬電子技術”、“數字電子技術”、“高頻電子技術”、“單片機原理”和“微機原理”等主要課程;第二,動手能力要強;第三,要能緊跟電子信息產業的迅速發展,要有較強的適應工作的能力,使用先進應用軟件的能力,例如會利用諸如Protel、MaxplusII、Multisim、Matlab等工具軟件進行電路設計和仿真調試。用人單位對畢業生的要求除了能夠掌握一定的基礎理論和工具之外,還要求畢業生具有基于單片機系統的電子產品的設計經驗。
電子設計競賽正是對人才全面培養、更新教育理念、改革教學方法和內容等起到了促進作用,具有極其重要的現實意義。電子設計競賽的選題引進了新的理論與技術,是跨學科的、系統的和綜合的。為了有效指導學生參加各類電子競賽,特對綜合電子系統設計的教學模式、課程內容、教學方法及考評進行改革。
一、綜合電子系統設計課程的性質
電子系統設計主要是指基于單片機控制的完整應用系統的設計,包括系統軟硬件設計及系統調試等多方面的知識。電子系統設計課程體系是以“單片機原理及應用”課程為核心,由“模擬電子技術”、“數字電子技術”、“傳感器技術”、“電子設計自動化”、“可編程邏輯器件及應用”、“C語言程序設計”等相關課程組成。它是一門綜合性較強的專業課程,通過本課程的理論學習和動手實驗,培養學生的專業知識綜合運用能力、系統分析能力和電子產品開發創新能力。
學生經過前期基礎課的學習,通過隨課的驗證性實驗,對于電子信息領域的相關理論知識有了了解和掌握,在老師的指導下基本能夠進行單元電路的設計和調試,通過課程設計也能完成本課程簡單的綜合性實驗。但一些驗證性實驗多數是教材內容原理的演示和再現,實驗內容和方法都是老師指定,學生基本沒有進行系統級的設計和實訓,綜合實踐能力有待提高,學生沒有發揮自己的主觀能動性,積極性不高,不利于創新性人才的培養。
鑒于上述情況,對綜合電子系統設計的理論內容和實踐方法進行改革創新。
二、綜合電子系統設計理論課內容
根據本課程的實際情況和學生所具備基礎知識,安排如下幾個環節:模擬電路單元設計,數字系統單元的設計,微處理器單元電路的設計以及電子系統抗干擾技術等環節。
結合全國電子大賽,模擬單元電路主要講述運算放大器的設計以及正確使用、有源濾波器的設計方法、外圍電子元器件(電子、電容)的計算和選擇;直流穩壓電源的設計方法以及參數元器件的選擇;各種信號產生的方法,重點講述數字頻率合成DDS的原理和實現技術。以上這些單元內容的安排是結合歷年來全國電子設計大賽有關模擬電路環節而選擇的,通過這些內容的講解有利于提高學生模擬電子技術的設計方法。
數字系統設計單元主要講解數字系統設計方法,突出現代數字系統設計——EDA設計方法;可編程邏輯器件的特點及選擇;數字系統設計舉例,比如AD、DA控制器的實現、交通燈控制器的實現、電子密碼鎖的設計等。通過大量實例的講解使學生能初步掌握用大規模可編程邏輯實現中等難度的數字邏輯系統。
微處理器單元主要講述目前流行的各種處理器,例如51內核單片機、MSP430單片機、AVR單片機、PIC單片機等型號,介紹它們的特點、應用范圍、怎樣根據項目需求來選擇合適的微處理器;根據學生目前對微處理器的掌握和學習情況,重點講述基于單片機串行通信的設計,包括幾種流行的串行通信協議:SPI協議、IIC協議、UART協議以及one—wire協議,分析它們的特點,在不具有SPI總線、IIC總線的微處理器中怎樣通過IO口模擬它們的總線協議;以具有這些總線協議的集成電路芯片的利用提高學生的C語言編程能力。
在微處理器單元里,另外的重點內容多基于單片機的并行通信設計,包括常用的人機接口電路(鍵盤、LCD、LED顯示),這是在大多數的電子系統設備中都具有的,學生有必要掌握它們的設計方法以及編程技術。
電子系統抗干擾技術也是綜合電子系統設計中非常重要的內容。當系統處在比較惡劣的環境下,抗干擾設計的好與壞直接決定了系統能否正常工作。微處理器雖然本身的抗干擾能力較強,但是用微處理器構造的控制系統仍存在著抗干擾的問題。為防止外界對系統的干擾,并確保電子系統安全可靠運行,必須采取相應的抗干擾措施。電子系統的干擾主要來自于供電系統、過程通道及空間電磁波。電子應用系統的抗干擾設計應針對不同的干擾源采取必要的抗干擾措施。具體方法有硬件抗干擾技術和軟件抗干擾技術。
在這一章節里主要講解電磁兼容設計、器件選型、降熱散熱計算、電路板和電子系統可靠性測試等綜合知識。通過對本小節的學習,使學生應達到以下目標:熟悉系統的各種干擾來源及形式;學會供電系統及過程通道的抗干擾措施;能說出在印制電路板設計中體現的抗干擾措施;學習設計軟件陷阱及看門狗電路,從而為綜合電子設計系統設計打下良好的基礎。
轉貼于
三、精心設計安排實驗
這門課實踐性很強,除了教師講述的理論內容和方法外,安排大量的實驗以及鼓勵學生去參加科技創新和各種電子設計的比賽,提升學生分析問題、解決問題的能力,從而提高他們的實際動手能力。根據課程的內容合理安排一些設計性的實驗題目。安排的實驗不同于在學習相應的基礎時所做的實驗,要體現獨立思考的能力。
教師布置實驗題目、講述方法,學生以實驗項目為中心,整合理論知識,查閱相關資料,具體的實驗方案和電路要學生自己去網上或圖書館查閱資料獨立完成。在做實驗前,電路圖以及程序代碼要在課下完成,實驗室只是調試電路和程序以及老師考核實驗成績。這樣做可以更好地將理論與實踐結合到實驗項目中去,使學生在動手實踐能力和分析解決問題的能力上有一定的提升;也可以鍛煉學生學會搜集資料、整理資料,提高他們獨立自主的學習能力。同時,教師在帶領學生學習的過程中也在不斷地提升自己,積累經驗。
結合電子設計競賽,安排各章節相應的實驗項目:模擬電路單元主要是運算放大器和二階有源濾波器的設計;重點是直流穩壓電源的設計;數字系統單元設計安排了數字頻率計、交通燈控制器,重點是DDS數字頻率的合成實驗。微處理器單元安排了基于單片機SPI總線時鐘顯示器和基于單片機并行通信的LCD顯示系統。鑒于目前的實驗條件,這些實驗主要是通過仿真軟件來完成。模擬單元電路里,利用Multisim電子電路仿真軟件來完成運算放大器和有源濾波器以及直流穩壓電源的設計;在數字電路系統設計中,利用MAX+PLUS II軟件完成DDS數字頻率合成的實驗;微處理器單元,利用PROTEUS軟件完成單片機的并行和串行通信實驗。這樣在不需要任何實驗儀器和元器件的情況下,為學生提供了一個展示才華的平臺,充分發揮學生的想象力和創造力。
四、綜合電子系統設計的考核標準
目前我國教育領域使用的最普遍的考核方式仍是閉卷考試。閉卷考試對于考核學生的知識掌握情況是非常重要的,但對于綜合電子系統設計這門技術性實踐性和綜合性非常強的課程,不適合采用閉卷考試對學生能力進行考查。
為了真正鍛煉學生的實際動手能力,對這門課的考核采取如下方式:平時上課出勤、答疑以及學習的主動性占20%;實驗占30%(其中課前預習的情況比重占80%);最后50%的成績是學生的作品。學生可以完成一個老師指定的題目,在確定最佳設計方案后,到實驗室完成了系統單元電路的仿真,進行安裝、測量和調試,把實際的設計作品做出來。也可以根據學科專業方向并結合自身興趣,自主選擇一個課題作為課程的設計項目,經過系統規劃、設計、電路實現、系統調試完成一個完整的電子作品;最后通過驗收、答辯、總結、演講結束課程的學習。在系統的制作和調試過程中,讓學生想方設法采取各種措施解決所遇到的實際問題,不斷調整參數,修改和完善設計方案,得到真正的訓練。
關鍵詞:GIS;警用地理信息系統;公安;PGIS;信息化
中圖分類號:TP302.1文獻標識碼:A文章編號:1007-9599 (2010) 09-0000-02
GIS Technology Applications in the Police
Wang Zhimin1.2,Lin Xia1.2,Liu Fujun1.2,Liu Peng1.2
(1.Shandong Computer Science Center,Jinan250014,China;2.Shandong Zhengzhong Computer Network Technology Consulting Co., Ltd,Qingdao266071,China)
Abstract:Analysis the current Police Geographic Information System,summed up the key GIS technology,the basic framework of the system are briefly described,and finally a brief specific description of business applications.
Keywords:GIS;the the public security bureau;information technology
一、引言
公安信息化建設是政府信息化的重要組成部分,為了推動公安信息化建設、實現科技強警,自1998年以來,公安部積極推動“金盾工程”建設,并于2001年1月通過了國家計委關于“金盾工程”建設的立項。“金盾工程”其總體目標是建成和完善全國公安通信網絡和全國公安信息系統,實現以CCIC(中國犯罪信息中心)為核心,各公安業務為基礎,以“數字化警察”為目標的信息共享和綜合利用。
二、警用地理信息系統現狀
我國公安部門在20世紀80年代中后期開始組建計算機專用信息網絡,并逐步開始將計算機引入到日常警務信息管理工作中。但是對地理信息技術的了解和使用,卻是90年代中后期的事情。最早所建立的系統,大多是各級110指揮中心、交管局指揮中心牽頭建設的一些以GPS監控和指揮調度業務為主的系統,并沒有真正將GIS主要用于對公安業務信息的管理與分析上。2000年后,北京、杭州、南京、廣州、濟南、青島等一些大城市的公安部門先后開始開展這方面的綜合應用,建立了以GIS為基礎的多業務警種的綜合應用系統。
三、警用地理信息系統建設的關鍵GIS技術
地理信息系統集成了多學科的最新技術,如關系數據庫管理,高效圖形算法,插值,區劃和網絡分析,為空間分析提供了強大的工具,使得過去復雜困難的高級空間分析任務變得簡單易行。其中警用地理信息系統主要應用的GIS技術有空間查詢與量算、疊加分析、緩沖區分析、網絡分析。
空間查詢與量算是查詢和定位空間對象,并對空間對象進行量算,是地理信息系統的基本功能之一,也是地理信息系統進行高層次分析的基礎。在地理信息系統中,為進行高層次分析,往往需要查詢定位空間對象,并用一些簡單的量測值對地理分布或現象進行描述,如長度、面積、距離、形狀等。
疊加分析是指在統一空間參考系統下,通過對兩個數據進行的一系列集合運算,產生新數據的過程。疊加分析的目的就是通過對空間數據的加工或分析,提取用戶需要的新的空間幾何信息。
緩沖區分析是指以點、線、面實體為基礎,自動建立其周圍一定寬度范圍內的緩沖區多邊形圖層,然后建立該圖層與目標圖層的疊加,進行分析而得到所需結果。緩沖區分析是解決臨近度問題的空間分析工具之一。領近度描述的是地理空間中兩個地物距離相近的程度。
網絡分析是運籌學模型中的一個基本模型,它的根本目的是研究、籌劃一項網絡工程如何安排,并使其運行效果最好,如路徑分析、地址匹配、資源分配等。
四、警用地理信息系統的基本框架
警用地理信息系統的基本框架分為工具集、數據、軟件、服務、應用、用戶等幾個部分,框架結構圖如下所示。
五、基于GIS技術的公安業務應用
(一)實有人口管理GIS應用。通過與人口系統的關聯,實現常住人口、暫住人口、重點人口等人口的查詢、定位、統計、分布分析、暫住人口和常住人口的變遷軌跡分析等功能,提高公安機關的管理效能。
(二)案事件GIS應用。通過與案事件系統的關聯,實現案發地采集上圖、綜合查詢、空間點位、發案地周邊信息查詢,以及從時間和空間上對案事件進行串并分析等功能,有利于公安人員通過電子地圖這一可視化工具進行偵破分析。
(三)重點場所管理GIS應用。在電子地圖上對管轄區域內的重點場所單位進行采集上圖,實現基于地圖的查詢定位統計功能,并對單位場所與從業人員的關聯情況進行分析。公安人員利用電子地圖對重點單位管理,更加直觀化、明了化,有效地節省了公安人員的時間和精力,提高了工作效率。
(四)全局警務態勢GIS應用。在電子地圖上對全局的警力分布、狀態進行實時展示,方便領導和指揮人員直觀快速的掌握全局警務態勢情況,并且可以實現對警員的管理和考核。
(五)110指揮調度GIS應用。當110接警中心接到報警電話時,系統即可在地圖上顯示出報警人當前的位置,指揮中心通過對報警位置周邊警力以及警用資源分布情況進行查看,選擇最佳路徑出警。
(六)警衛GIS應用。在安全保衛活動中,需要治安、巡邏、警衛、交通管理、消防、公共交通燈多個部門全力配合的綜合指揮。系統以電子地圖為基礎進行警力綜合部署。可以查詢警衛住地信息、警衛路線信息、警衛現場信息以及重點人員和常用信息,實現重大活動的警衛管理。
(七)交警GIS應用。以交通地理信息為基礎,利用各交通要素的空間分布特點,實現執勤崗位、占路施工、管制措施、信號燈和標志燈業務管理信息的標注、顯示和統計分析功能,為交通管理指揮調度提供地圖服務,為交通事故提供報警定位、周邊信息查詢以及高發時間和路段的可視化分析等功能。
(八)出入境GIS應用。利用地利信息技術,可以掌握外國機構、涉外教育單位、三資企業、境外企業代表機構(商社)、境外新聞機構辦公地點、各類出入境中介服務的機構等組織的基本情況及分布;實現對境外人員常住地、散居社會居住地、旅店等地處的監控,并掌握涉案外籍人員、外籍人員居留證件過期活動的軌跡;對入境流量異常情況分析;出入境證照統計分析等應用。
(九)情報分析GIS應用。利用電子地圖的周邊查詢功能,將案發地周邊的賓館住宿、網吧登記、街頭盤查、出租車記錄等信息進行綜合分析,找出本案的重點關注人群,為刑偵破案提供重要的線索。
六、結語
綜上所述,警用地理信息系統在我國雖然已經有了一定規模的應用,但是應用還沒達到普及的程度。但也應看到,一定程度上我國開展警用地理信息系統建設存在有一定的后發優勢:一是目前GIS軟件自身的功能越來越完善,更有利于業務應用功能的開發實現;二是經過近幾年來公安信息化建設,各地都已建設良好的網絡環境和硬件設施,并積累了大量的業務信息,為開展警用地理信息系統建設奠定了良好的硬件和業務數據基礎;三是各級領導對這項工作越來越重視,積極引導推動了全國警用地理信息應用的開展。所有這些,對我們各地開展警用地理信息建設是很有利的。
參考文獻:
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[5]城市地理信息系統建設規范GA/T 493-2004
關鍵詞:計算機硬件課程;能力培養;開放實驗平臺
中圖分類號:G642 文獻標識碼:B
文章編號:1672-5913 (2007) 24-0008-02
在計算機科學與技術專業的課程體系中,無論是專業基礎課、專業課還是專業選修課,基本可以分為兩條主線:一是軟件課程體系;另一個就是硬件課程體系。一般來說,計算機軟件課程在計算機專業中基本能夠得到重視和加強。而計算機硬件課程體系相對比較薄弱。隨著電子技術和社會經濟建設的發展,計算機科學與技術與電子科學技術相互滲透和融合、硬件軟件化和軟件硬件化日益普遍,尤其是ARM、SOC、SOPC等技術的出現,計算機軟、硬件的融合日益顯著和成熟,加強計算機硬件課程的建設、硬件課程體系及新的實驗平臺的建設顯得越來越重要和必要。
1計算機硬件課程教學思路的改革
計算機硬件課程包括:數字邏輯電路設計、計算機組成原理、微機原理與接口技術、計算機系統結構、單片機原理與應用、嵌入式系統、計算機維護、EDA技術等。傳統的計算機硬件課程主要任務是講授計算機的工作原理,以配合計算機軟件課程的教學。而技術的發展需要軟硬結合、軟件硬件化或交融,硬件課程教學的任務不但要學生了解計算機結構、原理,而且要用硬件描述語言進行部件及應用系統的設計。結合軟件知識,能夠設計計算機應用系統,尤其是嵌入式系統的應用日益普及,應用范圍迅速擴大,要培養學生綜合設計能力。除此以外,計算機的維護也是學生能力的培養的一個方面。
本教學成果是對計算機硬件課程進行體系改革及教學內容的梳理,確定硬件課程系列中基礎層、系統層、應用層分別要講授的知識和學生應該掌握的能力,以及各層之間的銜接和關聯的內容,如圖1所示。制定教學大綱、實驗大綱、課程設計大綱等教學文件,教改項目的研究,教材、實驗指導書編寫,實驗室建設。教案、多媒體課件的制作。
圖1 計算機硬件課程結構
在基礎層,主要是“數字邏輯電路設計”課程的建設,從99年開始對該課程教學內容進行了改革,編寫出版了教材,引入可編程器件、ABEL語言,改造實驗設備,在2001年獲得江蘇省教學成果二等獎。2002年該課程獲得江蘇省二類優秀課程。在此基礎上,進一步對教學內容進行梳理,配合計算機組成原理的課程改革,將硬件描述語言從ABEL改為VHDL,引入FPGA技術的介紹及實驗項目,又更新了實驗設備,在2004年重修編寫出版了教材和編寫了實驗指導書。主要思路是讓學生掌握數字電路的基本知識和現代設計方法,能夠設計一般的數字邏輯部件及簡單的數字系統。所以在課程結束后安排了1.5周的課程設計,學生可以在FPGA芯片上運用VHDL語言設計如電子鐘、交通燈控制器、電梯控制器等簡單的數字系統。
在系統層,該層有“計算機組成原理”、“微機原理與接口技術”、“系統結構”。其中“計算機組成原理”課程是最主要的硬件課程,該課程一直是我們教研教改的重點。采用多媒體、網絡等多種教學方式,課件文字精煉、圖文結合、動畫豐富、重點突出,培養學生自我學習、自主學習的能力。實踐教學中突出設計能力和創新意識的培養。采用基于FPGA的實驗設備,通過設計與教材緊密結合的實驗教材和課程設計教材,形成了完整的相關課程教材系列,連貫性好。著重訓練學生的設計能力,激發學生學習興趣和創新思維。該課程在2006年被評為江蘇大學一類精品課程。課程的教學主頁(/subject/zcyl/)上的教學文檔、資料、課件、實驗指導等齊全。“微機原理與接口技術”課程原來以從16位CPU的機型講授,根據目前技術的發展,改成以32位CPU的機型講授,并且在2005年更新了實驗設備和實驗指導書。
在應用層,由前二層主要課程的課程設計及專業選修課、綜合課程設計組成,主要在3個方面的應用:數字系統的設計,運用硬件描述語言設計計算機接口及整個應用系統,如“EDA技術”;計算機應用系統設計,包括硬件電路、應用軟件。“單片機應用”、“嵌入式系統”課程就是培養學生系統設計能力,單片機教學采用了C8051F系列單片機芯片,他是在系統編程的SOC(system of chip)芯片, 編寫出版了專門的教材、設計了專用的實驗設備、編制了實驗指導書。“嵌入式系統”也專門定制了ARM7、ARM9、ARM10的試驗設備和編寫了實驗指導書;另外一個方面就是計算機的維護,根據目前的教學條件,開辟了專用的計算機維修實驗室,面向全校開設了計算機維護的選修課,2005年編寫出版了計算機維護的專用教材。
2特色教材建設
在明確了硬件課程教學目的和思路的基礎上,開展相關課程的教材建設,組織課程自編教材與選用精品教材相結合,近幾年出版了4本教材,由于大多數“數字邏輯”方面的教材是重點講授數字電路原理,作為后續課程的技術基礎。所有我們組織力量編寫了《數字邏輯電路設計》教材,增加了硬件描述語言的設計方法、在系統可編程器件的技術,精簡了傳統的設計部分,99年在東南大學出版所出版,2004年進行了修改,增加了VHDL硬件描述語言的設計內容、FPGA器件的內容以及VHDL語言設計數字系統的實例,在清華大學出版社出版,已經三次印刷,在全國范圍的高校中得到使用。在“單片機原理及應用”課程的教材方面,由于目前我們使用了最新的片上系統(SOC)型的單片機進行教學、實驗,所有實驗內容均可以直接運用到實際的工程項目中,傳統的單片機教材已不能滿足要求,2004年參編了《單片機原理與應用》,由機械工業出版社出版,加進了部分內容。我們自己又編寫了合適教學要求的教材《C8051F單片機原理及應用》,2006年在中國電力出版社出版。由于計算機技術發展太快,“計算機維護”課程一直沒有合適的教材,我們組織編寫了《計算機系統高級維護教程》,2005年在中國科技大學出版社出版。
3開放實驗平臺建設
2004年獲得中央與地方共建高校實驗室建設項目“計算機基礎實驗室建設”的支持,及時更新了相關課程的實驗設備,大部分的實驗設備都是任課老師根據技術的最新發展提出實驗設備的功能結構,由廠商定做的。幾款實驗設備目前已作為該生產廠家的定型產品銷售到很多其他學校。設計了實驗項目和實驗內容,編寫實驗指導書。2005年省高教所教改項目“開放實驗室信息查詢系統”通過省級鑒定。建設了實驗教學網站(202.195.167.4:8080)、教學專用的ftp,學生可以隨時隨地獲得教學資源。改革了學生做實驗的模式,集體實驗和分散預約相結合(學生可以在任何地點、時間通過網絡進入實驗網站進行預約),提前預習實驗內容,寫好實驗報告的“靜態”(實驗項目、實驗原理、內容、實驗設備等等)部分后,再到實驗室開始做實驗,在實驗過程中完成實驗報告的“動態”(實驗調試過程、出現的問題、解決方法、實驗結果、分析等)部分。提高了實驗效果,激發了學生實驗興趣。
4結束語
本文介紹了計算機硬件課程的教學思路的改革,通過近幾年的實踐,取得了成效。建立了老中青的課程教師梯隊,備課,出卷、改卷,有一支過硬的、每人能任2門以上主要硬件課程的主講教師隊伍。硬件課程中有2門獲省級2類優秀課程,一門獲校級一類優秀課程,有3項教研項目通過省級鑒定,多項相關科研項目通過省級鑒定并獲得省、市級科技進步獎。獲得多項校級教案、教學質量、優秀教師、講課比賽等獎項。出版教材4部,發表教研教改論文12篇。有2名本教學成果成員指導的07屆學生,所做的硬件應用的畢業設計論文被評為校優秀論文。
作者簡介:
鮑可進(1958-),男,江蘇靖江人,副教授。研究方向:嵌入式計算與應用
通信地址:江蘇鎮江學府路301號 江蘇大學計算機學院。郵編212013
E-mail:
關鍵詞 過程化考核 結果性考核 機電一體化 實訓教學
中圖分類號:G424 文獻標識碼:A
Electromechanical Integration Practical Teaching Practice
Research Based on Process of Evaluation
ZHU Guoyun
(Shenzhen Second Senior Technical School, Shenzhen, Guangdong 518049)
Abstract Application of automation equipment for the status quo and maintain a professional comprehensive training course where mechatronics technicians colleges' students difficult to learn, difficult to teach the teachers ", using the process of assessment of teaching practice and achieved good results. In this paper, the development process of the assessment mission statement, the process of assessment training equipment research and development, faculty evaluation process of construction, the process of assessment and evaluation of the implementation of other aspects of the comprehensive analysis, summarized the process of evaluation of the assessment results compared to traditional teaching advantage of the method.
Key words process evaluation; result evaluation; electromechanical integration; practice teaching
0 引言
過程化考核是依據教學考核要求,由任課教師根據既定的程序和方法,對學生的學習過程進行考核和評價,改變了結果性考核一考定成績的現狀,能全面、客觀、公正地反映學生學習狀況。我校的機電一體化綜合實訓課程是為考取可編程序控制系統設計師職業資格而開設的一門綜合性課程,分為三菱模塊和西門子兩個模塊,每個模塊包含10個典型工作任務,教學過程將班級分為A、B兩個班,交替學習兩個模塊。該課程綜合了機械、電子、自動控制、氣動技術、電控技術和傳感技術等多學科,是一門綜合性強,難度大的課程。如何融會貫通,使學生真正掌握相關知識點,同時又能掌握實操技能,采用過程化考核方式的一體化教學能收到良好的效果。傳統的結果性考核方式過于簡單粗放,教師僅給出課程結果成績,無法體現教學過程的互動過程,其考核內容太過重視結果,對學生的綜合能力的考核較少,導致學生之間可以輕松復制結果和現象。過程化考核是對教學過程進行多方面、多形式、分階段的考核,既要跟蹤評價學生的應用能力培養過程也要監督教師對課程項目的組織和實施過程,這種考核方式在反映學生學習效果、引導學生綜合能力的培養,促進課程的內涵開發建設①和課程改革等方面具有較好的成效。
1 過程化考核實訓任務書的開發
在技工教育教學實踐過程中,我們經常發現一些剛從大學畢業來到技工學校從事技能教育的年輕教師,既無相關的工作和教學經驗,又缺少針對性的指導,往往在教學過程中手忙腳亂,壓力太大,合理開發一套實訓任務指導書能夠對新師起到雪中送炭的作用。
過程化考核任務指導書應具備實踐和教學雙重特征,要求目標明確,具有典型的代表性和可操作實現性,是專業知識與技術理論的有機結合,能激發學生學習興趣和創造力,突出職業能力和職業素質的培養,同時要有明確的考核手段和實施方法。俗話說“興趣是最好的老師”,如何充分調動學生的學習興趣,引導學生積極主動學習,探索并深入研究,是教學的每個環節都必須考慮的問題,因此項目任務書開發的好壞直接影響過程化考核教學的效果。過程化考任務訓練書可以從現實工廠企業生產實際中提取出具有典型代表意義的典型工作任務,加以提煉加工,結合實訓設備并綜合機電一體化專業的各種知識和技能,融入電機正反轉,伺服步進控制,過程控制,自動配方,PID調節等知識點。深圳市高技能人才公共實訓管理服務中心組織企業一線專家開發的一系列訓練任務指導書,是非常好的過程化考核教材,值得借鑒和參考,它根據可編程序控制系統設計師考證大綱的要求,以典型工作任務為主導,融入了考核大綱的知識點和技能點,采用I-OTAPE(改進的五步教學法)組織編寫,即目標(Object),任務(Task), 準備(Prepare),行動(Action),評估(Evaluate),任務指導書條理清晰,指導性強,實訓項目也非常典型,如三相交流變頻電動機正反轉運行與點動控制,交通燈運行控制,機械手循環運行控制,自動化生產線工件拆分調速運行,變頻恒壓供水系統運行等,貼近工作實際,學生學習興趣濃厚、可操作性強,教學效果好。
2 過程化考核及實訓設備的研發
實訓場地和實訓設備的不足一直是影響技能教育的一個重要因素,直接從教儀公司采購的設備往往無法完全滿足教學要求。為了更好地培養具有機電一體化系統開發設計綜合能力的技能型人才,有必要根據教學實際需要自主研制實訓教學設備,應多鼓勵教師參與專業實訓室建設,通過自行研發改造教學設備,提高教師的實踐能力和開發能力,同時能提高學生的動手能力。根據過程化考核實訓任務書的要求開發出合理合適的實訓考核設備,實訓設備必須具有代表性、綜合性和擴展性,在設備經費允許的情況下盡可能多地開發或購置相應的實訓教學設備,實訓設備盡可能多地融合現代新技術、新工藝,同一套設備力爭盡可能多地完成任務書上的實訓項目,減少實訓設備的資金投入,提高設備的使用率。因此過程化考核任務書的開發和相應實訓設備的研發是相輔相成的,不可脫節,任務書的開發應該盡可能地結合現有設備來進行,實訓設備的開發則應以盡可能多地完成相關技能點和知識點的實訓及考核為基礎,具備一定的先進性和可擴展性。
3 過程化考核及教學師資的培養
基于過程化考核教法的特殊性,要求學生每人一個工位,過程化考核任務訓練書中的每一個任務都必須進行過程化考核,因此無形之中增加了老師的工作量。經驗證明,傳統的大班制(40~50人)很難保證教學效果,我們采用了一分為二的方式,即一個班分成兩個班來教學,A班上西門子模塊的同時,B班上三菱模塊教學,因而對老師的數量和質量要求更高。過程化考核和教學的師資應該優先考慮參與過程化實訓任務書開發和過程化考核設備研發的人員,因為他們對知識點和技能點的把握非常到位,另外可以由這些開發人員開展師資培訓,參加培訓的老現師要嚴格按照任務書的要求完成實訓操作,并通過考核。在實訓教學過程中,結合教學環境和設備情況安排學生實訓內容,隨時掌握學生的學習進度,對學生在實訓過程中提出的問題進行講解和總結,并做好實訓過程的輔導工作。
建立和完善過程化考核師資隊伍是一個系統工程,可以鼓勵年輕教師通過脫產或寒暑假期集中到企業掛職鍛煉一段時間,與工人師傅一起從事實際生產活動,掌握企業的工藝流程,在工程項目建設②過程中積累項目開發經驗,了解工程項目開發過程所需要的實際知識,可將課程知識點與項目中各子模塊結合,為以后的課堂教學準備豐富的素材,講起課來也更加得心應手,這樣的老師是最受學生歡迎的,我校很多從企業一線來的教師都成了學校的骨干名師。另外應該發揮團隊的作用,可以通過結對子的方式充分發揮傳、幫、帶作用,可以通過老大新,集體備課,定期教研交流,承擔科研項目,撰寫科研論文,不斷提高自身的理論和實踐教學水平,建設一支數量充足,結構合理,德技雙馨的專業教學團隊。
4 過程化考核的實施與評價
過程化考核的實施采用任務引領型一體化訓練模式,③分為理論考核和實操考核兩部分。
4.1 理論部分
采用知識準備考核和計算機系統考核相結合的方式,每個訓練任務指導書的第三部分為知識準備,列出了完成該訓練任務需要具備的理論知識,要求學生在課前通過查找相關資料自行完成。上課前,授課教師先收取過程化考核表,并在實訓練習過程中完成知識準備的抽查和評分;在每個訓練任務課程結束前,要求學生通過登錄計算機考核系統進行考核,由計算機考核系統自動組卷和判分。
4.2 實操部分
在實訓教學過程中,嚴格按照《過程考核表》的考核要求,對每個實訓任務根據任務完成的質量、速度以及安全文明操作的情況,由授課教師評分并給出一個客觀全面的考核評價。過程化考核模式④綜合了結果性評價和過程性評價,根據長期經常性考查累積的材料做出的評價往往比一次考試所得出的結論更客觀真實,過程化考核采用工作現場考核評價方式,不追求表面上的考核成績,而更多地關注學生的職業素質能力。
過程化考核的評價采用學生自我評價、小組評價和教師評價三種方式相結合,力爭客觀、公正、全面地評價學生的學習情況和訓練效果,激發學習熱情,提升學習效果。
5 過程化考核效果分析
機電一體化綜合實訓課程在我校采用過程化考核教學從2011年在08自動化設備應用與維護G5班試點,2012 年在工業自動化系自動化設備應用和維護及計算機控制技術兩個專業全面推開,至今已歷時三載,2013年08級學生畢業的綜合素質和實踐技能得到了用人單位的高度認可。從整個過程的實施情況來看,效果也非常明顯,主要體現在以下兩個方面:
5.1 課堂氣氛活躍
過程化考核的任務和目標明確,課前同學們已經完成了知識準備,對任務的要求有了初步的理解,通過老師的引導,加上擺在面前的先進實訓教學設備,驅動學生自發學習、研究和討論,有的學生還圍在老師面前問個沒完,學生完成了由“厭學”到“樂學”的轉變。
5.2 學生能力提升迅速
過程化考核教學要求老師只講思路,不給出標準的解決問題的方案,教會學生分析問題,解決問題的方法,學生通過查找資料,相互討論,自行完成機電一體化項目的I/O分配,程序編制,調試運行,整個過程必然會碰到各種各樣的問題,學生可以通過各種途徑最終將遇到的問題各個擊破,讓學生明白“辦法比困難多”的道理,大大提高了學生的自信心和學習興趣,另外分組教學的模式有效培養了學生團隊協作,⑤溝通交流的能力,學生的綜合職業素質得到了很大的提高。
6 總結
建立科學合理的課程考核制,有利于端正學生的學習態度,激發學習熱情,提升教學效果。過程化考核通過加強教學過程的控制,更為客觀地評價了教學質量,對人才的培養起到了積極作用。
注釋
① 沈萍,萬旭成.高職項目課程過程化考核信息化探索[J].浙江紡織服裝職業技術學院學報,2013.3(1):104-107.
② 馬子余,王昕.論高職機電一體化專的教學改革[J].浙江紡織服裝職業技術學院學報,2009.3(1):115-116.
作者簡介:謝靜,1983年生,女,陜西西安人,南華大學機械工程學院講師,碩士,主要研究領域為課程改革與教學改革研究、教師發展與教師教育研究。【摘要】針對EDA教學中存在的問題,結合測控技術與儀器專業自身就業需求,對EDA課程教學模式進行研究與探討,提出了“以能力為目標的教學實踐一體化改革”,通過教學模式改革、實踐模式改革以及課程考核方式改革,引導學生轉變學習觀念,增強學生的實踐創新能力,同時強調加強實踐教學的重要性。
【關鍵詞】EDA課程;教學改革;創新能力Study on the EDA Curriculum Reform Aim at the Ability
Xie Jing, Zhu Hui-ling
(School of Mechanical Engineering, University of South China, Hengyang, Hunan, 421001)
Abstract:According to EDA curriculum-teaching problems,combined with practical situation of measurement and control technology and instrumentation specialty, the paper discusses the necessity of reformation in the EDA curriculum, put forward the "the teaching reform and practice integration aim at the ability " .Through teaching reform, practice reform and Curriculum Evaluation Reform, we obtain quite good effects. First, we guide students to change their academic idea, second, enhance students' innovation capability, finally, emphasize the importance to establish and perfect the practical teaching system.
Key words:the EDA curriculum; teaching reform; innovation capability1緒論
EDA 是英文“Electronic Design Automation(電子設計自動化)”的縮寫[1], EDA 課程是一門發展迅速、工程性強、緊密結合現代電子技術發展的專業基礎課程。針對目前EDA 課程教學中存在的問題,結合本校測控技術與儀器專業人才培養方案,分析本專業就業需求,對EDA課程進行一系列教學改革,將以學科為主的課程體系,轉變成以能力為目標的一體化教學體系。
2EDA 課程教學中存在的問題
EDA課程以控制理論、數字電子技術、單片機原理及應用、微機原理與接口技術等課程為基礎,將超大規模集成電路課程設計、畢業設計等實踐性課程作為后續課程,在學生能力培養體系中具有承上啟下的作用[2-4]。
從教學效果來看,主要存在以下幾方面問題:(1) 理論教學中,大部分教師教學方法單一,課堂教學枯燥、單調,引不起學生興趣,學生不愿學、學不會。 (2)實踐教學弱化了學生實際能力的培養和訓練。從實踐內容來看,EDA 課程實踐性很強,實驗中驗證性實驗較多,芯片接線復雜,要花費大量精力接線、查錯,缺乏靈活性。因此,造成學生學習的積極性不高。從實踐平臺來看,傳統的電子技術實驗與之相對應的試驗平臺有關,近幾年電子技術發展如此之快,要求實驗平臺更新換代的頻率加快,這無疑增加了學校的經費投入,而多數學校的設備更新換代遠遠跟不上技術的發展,導致學生知識的落后。(3) 難以將學生個人能力的培養和知識傳授二者兼顧在一起。學生滿足于概念、公式、作業、考試的學習過程,不清楚所學知識的應用環境,在電路設計中,缺乏對市場、成本、制造等現實因素的考慮,難以提高工程創新能力。
3EDA課程改革
3.1理論教學模式改革
3.1.1教學方法改革。教學過程中不再區分“理論課”、“習題課”和“討論課”,將教、學、做有機的結合起來。針對學生設計電路時由于參數設置不當可能出現的現象或者故障,理論教學中引入仿真軟件,直觀體現電路的功能以及性能指標,加深學生對于書本知識的理解,同時活躍課堂氣氛,達到激發和調動學生學習的主動性和創造性的目的。
3.1.2教學內容改革。在課本內容之外補充講解“工程應用實例”,并向學生推薦幾篇近期核心期刊上的有關文章, 彌補理論教學內容落后實際的缺陷,擴展學生視野,激發學習興趣。
3.2實踐教學模式改革
實踐課程建立在理論教學的基礎之上,對理論課有畫龍點睛的作用[7-8]。
3.2.1實驗方法改革。本著“少而精、易掌握、重實踐”的原則,鼓勵學生親自動手設計實驗,激發學生標新立異的思維,在實驗中理解、消化和鞏固所學的知識。
3.2.2實驗平臺改革—增加仿真實驗平臺。傳統實驗教學中,實驗項目多為演驗證性內容,實驗結果早已知道,不能激發學生的興趣,導致部分學生做實驗敷衍了事,不能很好的將理論與實踐有機的結合。
仿真實驗平臺是在計算機上虛擬出一個元器件種類齊備、先進的電子工作臺。在硬件實驗實施前,利用 Multisim 軟件和modelsim軟件的仿真功能先進行模擬仿真、調試,成功后再用硬件進行實際實驗。這種教學方式一方面可以克服實驗室各種條件的限制,另一方面又可以針對不同目的(驗證、測試、設計、糾錯和創新等)進行訓練,培養學生分析、應用和創新的能力。與傳統的實驗方式相比,突出了實驗教學以學生為中心的開放模式,不僅實驗效率得到提高,還能訓練學生正確的測量方法和熟練地使用儀器技能。
3.2.3建立創新實驗中心。為了提高學生自主學習意識,培養個性發展,要求創新實驗室做到實驗內容開放、實驗時間開放和實驗室資源開放,營造培養學生創新能力的良好氛圍。
4實施改革后的成效
EDA課程一體化改革改變傳統課程以學科知識為中心的結構,整合了能力和項目要求,解決了教學中知識的傳授與個人能力的培養不能兼顧的這一矛盾。
4.1理論教學方面。 在教學過程中,按照“可編程器件原理+EDA設計環境+VHDL語言+數字系統設計”的思路,系統講述相關課程。在教學開始緒論部分,講述EDA技術在提高電子產品功能、縮短生產周期、提高產品上市的時限性方面具有巨大的優越性,使同學們認識到它已成為電子設計領域的熱門技術,是大規模集成電路設計的必需手段,同時向同學演示交通燈、出租車計價器、搶答器等幾個實驗,激發學生想掌握EDA技術的迫切心情。在良好的課堂氣氛基礎上,由教師為主體,轉變為學生為主體,通過在課堂上搭建仿真實驗平臺,與學生一起設法解決有關問題,捕捉課堂上的奇思妙想,激發學生創新能力。
4.2實踐教學方面
4.2.1實驗平臺建設。開發了一套基于CPLD的VHDL軟件模擬平臺。CPLD芯片可實現上萬次重復編程,使得系統內硬件搭建軟件化,降低實驗成本的同時,擴展了實驗系統的功能,提高了系統的靈活性,實現了實驗的多樣性。
4.2.2通過項目靈活運用課程內容。為彌補傳統教材教學內容滯后當今前沿電子技術應用現狀10-15年的缺陷,在實踐教學中,以項目為驅動,使教學內容與生產實際緊密結合。請校外高級工程師指導學生課程設計與畢業設計,鼓勵學生參加教師科研或教改活動、社會實踐活動、各類學科競賽、學術論文、課外科技活動等。
4.2.3實踐課程效果。以往的課程設計和畢業設計中,很多學生只是照搬書本上的電路,對所設計內容并未真正理解,花了很大功夫最終設計的電路卻錯誤百出,不能運行,導致效果很不理想。將電路仿真軟件作為項目論證、元器件選擇、設計與檢測、改進與優化設計制作的先行手段,運用軟件中提供的各種儀器和電子器件對電路進行仿真分析和實驗,進而深入理解所學電子知識。課程改革后95%學生成功制作了電子作品,提高了學習興趣和信心。
該專業學生在2012年第五屆全國大學生機械創新大賽湖南賽區獲得1個二等獎,衡陽市第五屆大學生科技創新大賽獲得1個二等獎,1個三等獎。
5結束語
本文對EDA課程的教學改革進行探討,主要包括教學模式改革、實踐模式改革以及課程考核方式改革,強調了理論與實踐、教書與育人、學習能力與創新思維培養的有機結合,期望能夠解決EDA課程教學中存在的問題。通過本研究,反思我國目前EDA課程中存在的現實問題并尋找到癥結點,為EDA課程的改革提供一定的指導意義。
參考文獻
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關鍵詞:虛實結合;開放式;遞進型;實驗教學模式
作者簡介:過希文(1983-),男,浙江嵊州人,安徽大學電氣工程與自動化學院,講師;李國麗(1961-),女,黑龍江林口人,安徽大學電氣工程與自動化學院,教授。(安徽 合肥 230601)
中圖分類號:G642.423 文獻標識碼:A 文章編號:1007-0079(2013)29-0087-02
高校實驗教學改革旨在貫徹落實教育部“關于實施高等學校本科教學質量與教學改革工程的意見”(教高[2007]1號)和“關于進一步深化本科教學改革全面提高教學質量的若干意見”(教高[2007]2號)文件精神。電氣工程基礎課程的實驗教學不僅是對理論教學的深化和補充,而且對于培養學生分析問題、解決問題的能力具有十分重要的作用,是當前提高學生動手能力、創新精神和綜合素質的主要手段。[1]
一、封閉式實驗教學模式的缺陷
通常,電氣工程基礎課程的實驗教學主要依靠實驗中心的硬件設備,由專門的實驗室工作人員承擔,并采用傳統的“按學時、內容、空間進行實驗”的封閉式實驗教學模式單獨設課,譬如“電路”、“模電”、“數電”等實驗室。通過近幾年的教學實踐發現該教學模式存在諸多缺陷。一是理論教學與實踐教學分別由不同的教師任教,相互之間銜接較差。同時由于大部分實驗人員長期脫離教學一線,對先進技術的發展把握不夠,因此在教學效果和新實驗開發等方面都顯得不足。二是實驗中心的建立,大量實驗設備的投入,使得基礎課程的實驗內容越來越向模塊化方向發展,學生在實驗過程中鮮有動手搭建實驗電路的過程,在模塊上直接測試參數的實驗使學生失去了大部分動手的機會。三是傳統的封閉式教學模式不但受到實驗課時數、環境以及實驗室開放程度的限制,而且每門課程開設的僅為理論教學服務的驗證性實驗,使學生在整個實驗過程中被動地適應了實驗指導書的要求,只起到一個“裝配”實驗的作用,根本無法滿足學生個性化的教學要求。同時缺乏對學生綜合實驗能力的培養,創新更無從談起。
上述問題與安徽大學培養工程應用型高級人才的教學理念相悖,同時也不利于學生綜合素質的協調發展。因此,對現有電氣工程專業基礎課程的實驗教學模式進行探索和改革迫在眉睫。
二、“虛實結合”的開放式遞進型實驗教學模式
國家教委指導委員會提議:“EDA技術是電氣類教學改革的重要方向”。針對上述問題,在教學中引入EDA技術是必然趨勢。[2]為此,提出建立和應用基于EDA技術的“虛擬實驗室”互動平臺,把“虛擬實驗室”作為傳統實驗的一個有益的補充和完善。
“虛擬實驗室”的概念最早是由美國維吉尼亞大學的William Wulf教授提出的,即利用互聯網技術將所提供的虛擬儀器、實驗題目以及內容放入網站上,遠程用戶只需利用網絡瀏覽器,而不需要其他的特殊軟件,就可以登錄到遠程實驗室的網絡教學服務器上。[3]相對于傳統的實物實驗,“虛擬實驗室”主要具有以下三大特點:一是開放性。真正實現實驗室的全方位開放,即實驗內容開放(學生可選擇)、時間開放、空間開放。另外,學生也并不需要來實驗室做實驗,自己可以隨時在宿舍電腦上進行,可預約時間向教師咨詢。二是資源共享和輻射示范性。“虛擬實驗室”對全社會的開放可以加強電氣工程基礎課程實驗中心的輻射示范作用,推動學校遠程教育的發展。三是高效性。在實驗形式、內容上融入先進的EDA技術,建立一個有生機的、有活力的、可持續發展的、新的實驗教學模式。既注重學生的基礎訓練,又注重電子系統的設計與實踐,可以有效提高電氣工程專業基礎課程的實驗教學效果。
但是由于“虛擬實驗室”本質上不可能替代實物實驗,只能作為一種補充和完善。[4]因此,在實驗教學中應充分利用“虛擬實驗室”和真實實驗的優勢研究“以虛為輔、以實為主、虛實結合、優勢互補”的開放式遞進型實驗教學模式。具體包括以下三個方面的內容:
1.建立開放式的“虛擬實驗室”互動平臺,提升教學效率
面對目前在校學生人數多、資源少、掌握新技術的成本高、經費少的矛盾,利用基于互聯網的強大的通信功能建立一個網上“虛擬實驗室”,實現電氣工程基礎課程實驗中心在時間和空間上的拓展,提高實驗教學效果。
首先,教師在講授模電、數電等專業基礎課時向學生介紹EDA等相關仿真軟件,并且通過較多實例的仿真講解,調動學生的學習興趣,使學生對該課有更深入地理解和應用。然后,要求學生課后通過該“虛擬實驗室”平臺下載相關軟件及實驗教程等內容,這樣學生就可以在自己的計算機上完成相關的虛擬實驗內容,并可通過實驗報告在線提交、師生互動等環節實現與教師的網上交流,解決在虛擬實驗中可能碰到的棘手問題。同時,也能間接培養學生利用充裕的課后時間獨立思考的習慣。
2.探索遞進型的實驗教學模式,“虛實結合”培養學生的工程實踐能力
根據電氣工程專業的培養目標和要求,通過整合教學內容、優化資源配置、改進教學方法、加強教學管理、提高隊伍素質等方法,探索遞進型的實驗教學模式,即將實驗內容分成“驗證實驗—綜合設計實驗—創新實驗”三個層次。[5]其中,驗證實驗作為必做的基礎性實驗,以滿足各門課程實驗教學的需要。綜合設計實驗為選做實驗,為后續的課程設計和畢業設計提供一個平臺。創新實驗采用項目形式,由學生獨立設計實驗目的和方案,實驗研究某一專題問題。
在教學方法上改變以往“教師猛灌”的思路,采取啟發式教學培養學生的動手能力和創新意識。其中,驗證實驗以教師為技術指導,綜合設計以及創新實驗采取以學生為主、教師為輔的教學方法,要求學生每周都要與指導教師會談。在保證安全和正確性的前提下,實驗方案、操作、實驗結果分析等都由學生全權負責,獨立做出決斷。另外,為了增強和培養學生的學習興趣及動力,考核上采用更加靈活的方式,比如獨立計算學分等措施。同時,確立虛擬實驗在基礎教學中的輔助地位,充分發揮其長處,多開綜合設計實驗,精選實物實驗內容,引導學生從虛擬走向現實,理順虛實關系,提高工程實踐能力。
3.引入團隊理念和科研項目,廣泛開展電子設計競賽,培養學生的創新能力
隊伍建設是確保基礎實驗教學的前提和條件,包括指導教師團隊和學生團隊兩大部分。
針對前者,主要是創建一支相對穩定、結構合理、具有豐富教學經驗和實踐經驗的教師梯隊。目前,安徽大學電氣工程基礎課程實驗中心成員均具有相關課程的豐富教學經驗,熟悉課程及實驗內容,能夠保證實驗的順利進行。同時具有比較前沿的科研經歷,可以更好的在試驗中指導學生去探討這門學科的應用前景,引發學生的科研興趣。由于成員所承擔的實驗課程涵蓋了電氣學院各本科專業的全部專業基礎課程,一方面方便指導學生根據所學專業知識的課程設置,在實驗內容上進行不同課程之間的知識串聯,另一方面能夠引導學生進行跨學科、跨專業的實驗嘗試。另外,從2013年起安徽大學所有青年教師必須到工廠企業掛職鍛煉學習,這無疑也強化了隊伍建設。
對于后者,考慮選擇一批對相關實驗課題感興趣的學生,充分發揮各自的長處,如動手能力、編程能力、論文撰寫等,彼此協作。同時,由淺入深地將教師的科研內容和科研成果、工程實際問題等引入到基礎課程的實驗教學中,增強學生的實際應用能力,提高教學效果。適時引入創新性實驗項目,讓學生及時了解實驗新技術的發展,注重培養學生掌握新實驗技術的能力。充分利用“虛擬實驗室”進行仿真設計與方案論證,然后在教師的指導下在傳統實驗室進行電路實現,真正做到“做中學”、“按需教”、“做工程”、“學得會”。在此基礎上,積極組織學生參加全國電子技術大賽、“挑戰杯”大賽以及“飛思卡爾”杯智能汽車等比賽,進一步鍛煉學生的創新能力。另外,安徽大學每年都會給予一定的資金支持,以“大學生科研訓練計劃項目”為載體,培養學生的創新能力。
三、實驗教學實踐
安徽大學電氣工程基礎課程實驗中心按照80臺套的實驗規模建設,于2011年初建成。中心的實驗箱均采用模塊化、通用性結構,只需通過模塊的插拔即可進行“模擬電子技術”、“數字電子技術”、“單片機”、“微機原理”、“FPGA”等基礎課程的實驗和課程設計。基于上述設備資源,安徽大學電氣工程與自動化學院突破傳統實驗教學內容的約束,積極推行實驗中心的全面開放,融入電工電子最新發展成果,探索“虛實結合”開放式遞進型實驗教學模式,并在2009級、2010級學生中進行教學實踐,取得了較好的效果。筆者指導的安徽大學電氣一隊在安徽省2012年“煒煌杯”大學生單片機應用技能比賽中獲得了二等獎。
教研組精心組織了直流穩壓電源、函數信號發生器、水溫控制系統、微小信號測量系統、搶答器、頻率計、電子密碼鎖、數字鐘、交通燈控制器、電梯控制器、步進電機控制器等實驗內容。同時對指導教師進行分工,實行題目負責制。要求指導教師根據實驗內容進行模塊化細分,并要求用分立元件(模電、數電基本內容)、FPGA、單片機、專用芯片等不同方案進行內容組織,實踐“基于項目”的遞進型實驗教學。[6]
在整個實驗教學過程中,學生可以任意選擇一個項目進行實驗。例如,學生選擇步進電機項目。在模電、數電基礎實驗階段用分立元件分別進行正轉、反轉、調速、速度計數等基礎性實驗;在課程設計階段,采用分立元件進行步進電機的閉環控制實驗;在單片機實驗階段,可以選用單片機進行以上內容的實驗;在FPGA階段,則選用可編程邏輯器件再次實驗。上述內容自由發揮,不拘形式。這樣經過以上幾個綜合性設計實驗,學生會對步進電機的性能、控制手段等有相當的理解。到畢業設計階段,指導教師再給出一個關于步進電機伺服驅動的畢業設計題目,將使學生具備步進電機相關的豐富知識。另外,在基礎實驗和綜合設計實驗完成后開展一次中期考核。考核達到一定水準的學生,還可以組隊參加科研創新項目及其他形式的電子設計競賽。這樣一個循序漸進、螺旋上升的遞進型積累過程,將有利于調動學生的實驗積極性,而不是傳統的為實驗成績而實驗的模式,如圖1所示。
同時,在實驗項目的實踐教學中,分層次地讓學生掌握不同類型的EDA工具軟件,比如Multisim、Proteus、QuartusⅡ等,充分利用網絡優勢在“虛擬實驗室”中設置上述實驗內容,讓學生逐漸掌握軟、硬件相結合的分析問題與解決問題的方法,實現遞進型實驗教學真正意義上的“虛實結合”模式,如圖2所示。
四、結束語
實踐證明,在安徽大學現有教育資源狀況下,采取基于“虛實結合”的開放式遞進型實驗教學模式的改革思路,不僅可以彌補實驗室硬件更新慢等問題,而且可以實現理論教學和實踐教學的有機融合,從而保證安徽大學“卓越工程師教育培養計劃”目標得以順利實現。同時,對于其他專業實驗室的建設,也具有一定的借鑒價值和示范作用。
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