時間：2022-02-11 04:26:52
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇控制系統論文，希望這些內容能成為您創作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進步。
一安薩爾多CBTC車載控制系統
安薩爾多CBTC列車控制系統由列車自動監控（ATS）系統、列車自動防護（ATP）系統、列車自動駕駛（ATO）系統、計算機聯鎖（CBI）子系統、數據傳輸（DCS）子系統等組成。CBTC車載控制系統提供ATP和ATO功能，負責確定列車速度和位置、超速保護、緊急制動、列車停靠、方向控制、安全的車門控制、CBTC運行模式等。車載控制系統設備包括車載控制器（CC）和速度傳感器、查詢應答器主機（TI）天線、司機操作顯示單元（TOD）和移動無線設備（MR）天線。CC與速度傳感器、TI主機和TOD接口，以確定列車的位置，顯示駕駛信息，設備狀況，并給司機報警。本系統采用開放式架構的數據傳輸子系統，采用802.11g來提供更大的帶寬和更強的抗干擾的數據通信能力；采用802.11i無線網絡技術來保障安全，阻止未授權用戶進入網絡；防火墻提供額外的防護措施來抵御惡意攻擊。MR用于車載設備和軌旁設備之間傳輸數據。ATP和ATO子系統通過兩個獨立的以太網連接到MR。A、B網同時工作，當一端通信中斷時，系統會接受另一端的車地通信信息，以保證車地通信的可用性，實現冗余車載網絡的交換和擴展。以太網擴展設備ESE利用雙絞電纜彼此連接，實現車廂之間的網絡通信。當列車經過信標時，儲存在其中的信息通過應答器天線發送給TI主機。主機接收到報文后進行解碼，將解碼后的數據用兩個不同的通道傳送給CC。CC將會關聯來自TI主機的診斷信息、磁場強度信號和信標正在讀取的信息來判斷TI主機是否故障。隨著車輪輪齒的轉動，當傳感器經過輪齒的時候會輸出數字脈沖。這些脈沖由硬件計數器來計數，可以在給定周期內測試速度。系統采用獨立的模塊測量列車的位移和速度。即使其中一個速度傳感器部分失效，CC也會正常工作。2個光電速度傳感器和4個加速度計（2個數字型和2個模擬型，以避免共模故障），用于速度測量和車輪空轉/打滑的補償。一旦檢測到空轉/打滑，CC將利用速度傳感器上一次的安全速度和位置，通過加速度計測量出來的加速度來更新列車速度和位置，位置誤差通過信標來消除。每個處理器有四個處理模塊：應用處理器模塊（App），比較處理器模塊（VO），交互式存儲處理器模塊（ME），接口處理器模塊（CPL）。App用于計算，VO對數據結果進行檢查，ME實現數據共享，CPL主要處理數據的輸入和輸出。處理器采用3取2比較結構，通過各自的APP模塊獨立運算，相互通過ME模塊交換結果，再通過VO模塊表決，保證三個計算機至少有兩個的結果一致。如果表決同意，處理器會通過通信模塊發送控制信號給列車，允許列車繼續運行。這也就是保證在單點故障時的安全運行的冗余方式。
二ATO與ATP子系統
ATP子系統是保證列車運行安全的系統，它根據線路數據、列車臨時限速信息、聯鎖設備提供的列車進路信息，提供列車運行間隔控制、超速防護、車門和站臺屏蔽門監督等安全防護功能，且符合故障-安全原則。ATO子系統在非人工狀態下通過控制牽引和制動力來控制列車運行，列車按運行圖規定的區間走行時分行車，自動完成列車啟動、加速、巡航、惰行、減速和停車的合理控制。ATO子系統為熱備份，即當主ATO單元故障時，能夠自動從主ATO單元切換到備用ATO單元。“熱備份”在這里是指主備兩套ATO單元運行完全相同的軟件，獲得相同的傳感器輸入，獨立進行運算；但是同時只有一套ATO單元作為主機和其他子系統如ATP、車輛、TOD、ATS等交互，備用ATO不提供任何輸出。僅當檢測到當前主ATO單元發生任何故障時，并且列車完全停車后，能夠自動進行切換，這樣，就避免了影響運行，或司機進行一些不必要的操作。ATO和ATP分別運行于獨立的CPU處理器中，彼此通過高速PCI總線連接。系統采用連續速度-距離曲線控制模式進行閉塞設計。當列車運行速度接近ATP最大允許速度時，車載設備產生聲光報警，并采用常用制動降低列車速度。采用常用制動時，系統連續地檢查列車的制動率，如常用制動率達不到規定值，或車速未按要求進行減速而列車速度達到ATP緊急制動觸發曲線速度時，實施緊急制動。
三結束語
基于CBTC的車載控制系統采用統一標準，易于實現互通互聯；硬件冗余，保證了高可靠性；實現了車-地之間的雙向、實時、高速、可靠、安全的移動通信，完成了列車超速防護，保證列車以最小間隔安全運行。該系統已成功應用于沈陽、西安、杭州、鄭州、成都等城市。
作者：金麗美單位：沈陽鐵路信號有限責任公司
關鍵詞刷卡系統;讀卡器;單片機
1引言
多媒體教學平臺是根據教育信息化的要求，利用新的媒體技術、計算機技術、音視頻技術和控制技術，選用先進的教學媒體而設計的一種輔助教學系統。它摒棄了硬件設備簡單的獨立連接，改變了復雜多樣的遙控方式，系統、高效、協調地把每一臺設備進行有機的組合，并與校園網連通，實現視頻點播，讓每一位教師都能得心應手地掌握和運用現代技術，優化教學環境、提高教學效率。多媒體教學平臺的硬件是以多媒體計算機、視頻展示臺、大屏幕及投影機、多種播放媒體為主要設備，同時輔以相關配套設備，用桌面面板控制和計算機軟件控制形成科學合理的系統。多媒體教室刷卡控制系統的實現，將為現代教學提供了更進一步的方便，提高教學效率，使現代教學的運行環境更加趨于完善。
2需求分析
我校十分重視現代技術在教學環節中的應用，配備了多媒體教學平臺的多媒體教室的投入使用，不僅為教學工作帶來了極大的方便，而且很好地激發了同學們學習的興趣。經過一段時間的使用，在多媒體教室的日常管理中也發現了一些亟待解決的問題：
(1)先進的教學技術與滯后的管理手段相悖。多媒體教室通常采用人為管理的方式，安排專人負責多媒體教室鑰匙的發放，教師必須在課前到值班室領取鑰匙，下課后需要及時歸還，步驟繁瑣，受人為因素影響明顯，例如：教師下課后忘記了歸還鑰匙，導致了后面的課程無法正常進行……
(2)多媒體教室內設備相對集中，操作復雜，但管理相對分散，一些細節問題容易被忽略，引起誤操作，造成設備損害，影響教學秩序。
(3)管理缺乏實時性。管理者與多媒體教室的實時性聯系不夠，管理者發放鑰匙后，無法獲得任何反饋信息，對當前正在使用教室的工作狀況也很難知曉，一旦多媒體設備出現故障，需要較長時間才能排除。
針對以上人為管理中存在的種種弊端，本著“集中控制，統一管理”的思路，本文提出了多媒體教室刷卡管理系統的設計方案。該系統主要由管理服務器、電教臺控制單片機兩大部分構成，通過單片機與管理服務器的遠程通訊，利用單片機本身強大的功能實現對各個分散的多媒體教室的集中管理，非接觸式IC卡、讀卡器和電磁鎖的使用將解決多媒體教室人為管理中的諸多問題，實現無人化職守。
3功能設計
多媒體教室刷卡控制系統使用雙絞線作為通信線路，實現單片機控制端與管理服務器數據的雙向傳輸，在原有多媒體教室的基礎上，實現了多媒體教室的半自動化控制。該控制系統采用分布式、模塊化設計方法進行系統設計，各模塊具體功能如下：
(1)教師身份識別模塊。根據教師身份自動分配多媒體教室的使用權。各教師持有自己的非接觸式IC卡，每個多媒體教室的控制臺上安裝有一個能夠控制電磁鎖和電源的讀卡器。任課教師只需持卡，其身份信息將被讀入到讀卡器內，系統將自動查詢數據庫決定是否允許其使用該教室，允許則自動打開控制臺的電磁鎖，并完成主設備上電、開啟計算機、投影機上電、降下電動投影屏幕等操作。
(2)設備故障警示模塊。教師如發現某個設備出現故障而不能正常使用，可通過安裝在控制臺上的系統鍵向管理服務器報告，管理服務器端系統通過響鈴或顯示器上的提示告知管理人員哪個教室的何種設備出現故障，以便第一時間做出反應。
(3)設備保護模塊。對投影機光源的保護在設計時也做了特殊考慮。投影機燈泡價格昂貴，對使用條件要求嚴格，在投影機使用完畢后，系統首先切斷燈泡電源，但投影機散熱風扇仍將繼續運轉3分鐘以使燈絲冷卻，此時控制操作臺不能斷電。3分鐘后，控制操作臺自動斷電。授課教師不必等待，下課后上鎖既可離開。此操作可大大延長燈絲使用壽命，降低多媒體教室的維護成本。
(4)意外情況處理模塊。可以方便的處理卡丟失及恢復的情況、多媒體教室臨時調課的情況。
(5)歷史記錄模塊。管理服務器是整個自動化管理系統的控制核心，它通過定時輪詢的方式監視各個電化教室子系統的工作狀態。刷卡管理系統的數據庫具有良好的工作界面可形成設備故障記錄報表，并能夠打印送教學主管部門備案。
4架構設計
本系統由一個主控制部分與多個子控制部分組成。子控制部分由單片機控制器、讀卡器和電磁鎖組成，與其它多媒體教學設備一起安裝在教室的控制臺內；主控制部分安裝于管理服務器。服務器與單片機之間采用總線式結構，異步串行通訊方式進行數據傳輸。授課教師在操作控制臺前需要刷卡，讀卡器將讀出卡中數據，管理服務器以多機通訊方式主動定時對各教室的子控制系統進行輪詢，每查到一個子控制系統時，子控制系統的單片機就將讀出的卡數據回傳服務器，服務器將此數據與事先編制好的數據庫數據進行比較，當二者吻合，則向此控子制系統發送開鎖指令。
圖1多媒體教室刷卡控制系統的硬件結構
1)主控部分功能
主控制部分由一臺管理服務器與一個RS232-RS485變換器組成。管理服務器存儲有兩個數據庫，一個為教師身份數據庫，另一個為課程表數據庫。教師身份數據庫保存有每個教師工作證號與其所持有非接觸卡號之間的對應關系；課程表數據庫則為教師占用多媒體教室的日期與時間。課程表數據庫結構的設計需要仔細研究，應包含所有必要信息以方便檢索，并要保證高的響應速度。應用程序使用VC++編寫，采用DAO(DataAccessObjects)技術調用兩個數據庫。管理服務器配有RS232通訊口，RS232-RS485轉換器負責實現數據在RS232協議格式與RS485協議格式之間的轉換。
2)子控制部分功能
讀卡器負責將教師持有的非接觸式IC卡中的信息轉換成Wiegand26碼形式，單片機以中斷方式接收讀卡器輸出的信息編碼，并通過總線發送給管理服務器。當單片機接收到管理服務器返回的指令時，立即執行該指令，例如打開電磁鎖等。RS485-TTL變換器將單片機的串行輸出變換成RS485協議格式，并送上總線；將管理服務器發送到總線上的數據變換成TTL電平，并送到單片機的串行通訊口。另外，子控制系統單片機還執行其它一些控制操作，例如開鎖后設備自動上電，關鎖后設備自動掉電，聲音報警等。
5結束語
多媒體電教臺刷卡控制系統是在高校現有財力基礎上提出并開發的，他采用半雙工通信電路和多機通信技術，進行設計開發，并結合多媒體教室現有的功能和特點形成了一個自定義的通信協議的有限局域控制系統，能夠解決現有多媒體教室管理中存在的一些問題。
參考文獻
[1]李圣怡等.《Windows環境下軟硬件接口技術》.國防科技大學出版社
保證電廠安全運行的主要基礎依據是電廠熱工控制系統，由于現代科學技術的不斷發展，熱工控制系統的功能以及體制也隨之發生改變。由于熱工控制系統的復雜性，導致熱工控制系統受到外界干擾的機率就會增大。全面研究了電廠熱工控制系統抗干技術，從干擾信號的分類入手，將干擾信號進行合理的分類，便于對熱工控制系統的隔離、屏蔽以及故障的排除等一系列的工作進行，將熱工控制系統的抗干擾能力得以提高，確保檢測的準確性、動作的精準性，將熱工控制系統的功能和價值得以體現，使熱工控制系統得以安全運行。
2干擾信號的分類
將干擾信號依據作用下可以分成差模與共模干擾兩種。差模干擾也就是說在信號兩端的作用下的干擾電壓，引起的因素主要是由于電路的不平衡所至，以及在電磁場所發生的耦合感應而造成的電壓所至，它相加于有效輸入信號，直接影響了控制系統的精確測量以及精準度。共模干擾即是在系統的輸入方與參考方同用的干擾電壓。共模干擾是信號與地之間的電位差值，一般是通過電網的串入以及地電的差距和電磁輻射到信號線上所引起的電壓相加在一起形成的。信號處理的部分別受到兩種對地的電壓，即是共模電壓。
3干擾源
電廠熱工控制系統運行的過程中，干擾信號主要是源于以下幾方面：第一，絕緣所造成的漏電現象。長時間運行過程中，材料老化，絕緣效果降低，引起信號干擾；第二，共用阻抗。兩個及以上線路合用一個阻抗或者一個電源時，就會引起回路的干擾；第三，靜電耦合干擾，采用平行方法布置線路，這樣系統容易受到外部的干擾；第四，電磁耦合的引起，在交變的信號源附近引起感應電勢，進而引起一些沒有用的信號干擾電路，這些感應電勢即是電磁耦合；第五，計算機所引起的干擾，在整個系統中計算機是主要控制中心，計算機每個動作的實現都會引起電流以及電壓的不穩，造成干擾；第六，現代通信設備所引起的干擾，手機信號通常都會引起一個電磁波，由于其來源與熱工系統的不同，所以也會引起干擾信號的產生；第七，電感耦合和電容耦合，設備旁邊的直流電以及直流與交流之間所產生的電容交變電流之間的電磁交聯等都會引起電路中的電流發生變化，引起干擾信號；第八，電磁輻射，它存在于系統的每個空間中，不僅引起了信號的干擾還會影響測量干擾信號的準確性，比如說，進行測量時，測量一端接地，如果經過的電流過大就會引起系統的超負荷運行，進而引起電壓，達成共模干擾，但是如果形成了電位差就會引起差模干擾；第九，受到自然因素的干擾，由于雷擊或者其它因素所引起的電磁干擾，混入到控制系統中，影響系統的運行，破壞系統，引起信號的干擾。通過上文中的分析，得知每個干擾信號都一定會有一個干擾來源，一個傳輸通道，一個較為敏感的電路，三者并存。
4電廠熱工控制系統抗干擾技術的運用
4.1屏蔽系統干擾技術屏蔽系統的干擾技術是對系統干擾信號利用屏蔽的方式進行處理，這樣可以使電廠的熱工控制系統避免由于干擾信號所產生的影響。它主要是把電廠的熱工控制系統中的主要配件使用金屬全部包起來，尤其是熱工控制系統中的主要電路、各種接收信號的信號線、一些重要作用的元器件等其它的部位利用金屬全部包圍起來，將系統內形成一道完整的屏蔽體系，杜絕由于外部原因所引起熱工控制系統的干擾影響。
4.2平衡抑制技術平衡抑制技術是抗干擾技術中最主要的一個部分，也是各類抗干擾技術中最為使用方便和靈活的抗干擾方法，它主要是將電路進行平衡，采用兩條一樣的傳輸信號代替干擾信號，以求達到抗干擾信號的目的。可以利用此種方法，平衡電路利用雙絞線，一起對抗系統外部的電磁干擾，起到一定的抑制作用，從而達到維持熱工控制系統功能穩定的目的。
4.3物理隔離技術在熱工抗干擾技術中物理隔離技術是最為基礎的一項技術，主要是隔離物理方向，阻止干擾信號，減少對熱工控制系統的影響，提升穩定性；此外此種方法還可以提升電阻的絕緣效果。在實際系統的運行過程中，可以利用絕緣效果好的絕緣材料進行電阻絕緣，提升絕緣效果，在進行絕緣處理過程中，采用的絕緣方式很重要，一定要注意相關的技術要求，對于一些強電系統以及弱點信號應當避免利用相同的接地線，進而達到減少接地時的干擾。
4.4處理好熱工控制系統的干擾故障杜絕由于接地原因所引起的熱工控制系統的故障，主要是預防在接地時由于不均勻將電位分布好，所引起的電位差而形成的循環電流的產生，引起熱工控制系統不能正常的工作運行。進行檢測的工作人員可以采用檢測儀器接地點出現浮空的現象，保障熱工控制系統接地點的質量，將故障去除，使系統得以正常運行。當系統中的發電組出現跳閘現象，尤其是循環水泵發生故障時就會影響熱工機組跳閘，因此在實際的工作當中對于循環水泵以及控制中心的接地系統都要加強檢查，保證干擾信號的消除干凈，使循環水泵得以正常、平穩運行。
5結語
一、陶瓷除塵器用LOGO控制系統構成及控制方式
1.在陶瓷除塵器控制系統中脈沖噴吹方式為在線噴吹（即過濾過程中進行噴吹）。控制方式為自動控制和手動控制，其中自動控制分為為時間控制和壓差控制。除塵器達到反吹時間或壓差設定值時，將進入反吹工作狀態，脈沖電磁閥逐一快速打開／關閉（脈沖寬200－300ms，脈沖間隔20－300s，噴吹周期間隔為15－120min），手動控制為各脈沖電磁閥單一控制。自動卸灰控制方式分為為自動控制和手動控制，自動控制位是時間控制和灰料高度控制（即達到料位計測量高度設定），除塵器達到卸灰設定時間或灰斗料位計報警時開啟卸灰，卸灰閥開啟時間為2－20min，開啟間隔為30－180min，開啟同時倉壁振動器震動，手動控制為卸灰閥和振動器單一控制。為實現上述要求，滿足陶瓷除塵器控制系統運行可靠性、可操作性及自動化程度，控制系統設計采用LOGO為主控單元控制回路。根據高溫陶瓷除塵器輸入輸出點的要求，選用LOGO！12／24RC＋LOGO！DM1624數字量模塊＋LOGO！AM2＊2模擬量輸入模塊，共計16個數字量輸入、12個繼電器輸出、4個模擬量輸入。DC24V電壓輸入信號，DC24V繼電器輸出，DC244－20mA模擬量輸入。輸入信號連接系統手動和自動啟停按鈕及料位計報警信號，繼電器輸出連接電磁閥線圈、卸灰閥線圈及振動器線，模擬量輸入連接變送器用于監控除塵器工作狀態，在LOGO！LCD上顯示。
2.脈沖寬度、間隔、周期間隔及卸灰閥開啟寬度、間隔可在LO－GO！控制面板修改相應定時器。LOGO！LCD顯示屏顯示及面板操作替代了S7－200／S7－300＋觸摸屏，有效降低硬件成本軟件的編輯量。系統接線和LOGO！脈沖噴吹控制為噴吹自動時間自動開／噴吹壓差自動開（I1／DM1624I8）按鈕閉合，達到自動噴吹的設定時間或壓差（AM2I1壓差信號）設定值，LOGO！控制器按照編輯的程序開始運行，脈沖電磁閥逐一快速打開或關閉脈沖寬200－300ms脈沖間隔20－300s噴吹周期間隔為15－120min，依次周期循環反復，噴吹自動關（I2）按鈕閉合程序中的定時器復位，時間控制噴吹停止。卸灰控制為卸灰閥自動開（DM1624I3）按鈕閉合，達到自動卸灰的設定時間或料位輸入閉合（DM1624I7），LOGO！控制器按照編輯的程序開始運行，卸灰閥開啟時間為2－20min，開啟間隔為30－180min，開啟同時倉壁振動器震動，卸灰閥自動關（DM1624I4）按鈕閉合程序中的定時器復位，時間控制噴吹停止。手動控制為系統針對各閥門和設備設置單一控制，電磁閥手動按鈕1＃－8＃（I3－DM1624I2）、卸灰閥手動（DM1624I5）按鈕和振動器手動（DM1624I6）按鈕，分別點動控制電磁閥1＃－8＃、卸灰閥和振動器。
二、總結
以往高溫陶瓷除塵器的自動控制系統多采用PLC組合觸摸屏控制和脈沖控制儀控制。PLC組合觸摸屏控制雖功能強大但成本隨之增加。脈沖控制儀控制雖成本較低但系統較小、控制點少且功能不完善。本文論述的西門子的小型PLC－LOGO！控制系統，延續了西門子S7－200S7－300的穩定性，同時成本與同脈沖控制儀控制系統相當。LOGO！的可靠性和先進性完全滿足了高溫陶瓷除塵器控制系統要求。
作者：張振薛友祥李杰焦光磊李亮單位：山東工業陶瓷研究設計院有限公司
1噴油測試臺控制系統整體設計
S7-200是測試臺的核心，主要有四個控制任務：測試臺主軸電機的測速和調速；各個泵的噴油量的計算；測試臺噴油次數的統計；觸摸屏和PLC的通訊。啟停控制都是通過觸摸屏來實現的，通過串行通訊送給PLC。按下觸摸屏上的啟動按鈕，試驗臺的主軸啟動并且穩定在設定轉速，此時，按下集油按鈕，PLC控制電磁鐵動作，檔板縮回，開始計時噴油次數，當噴油的次數達到設定值后，檔板伸出，噴油結束。觸摸屏上顯示各泵的噴油量。在整個計數過程中，試驗臺的主軸電機轉速穩定。
2噴油測試臺硬件設計
2.1主軸轉速控制完成調速和測速兩部分功能，PLC通過光電編碼器的脈沖計算出電機實際速度，并與設定值比較；如果有偏差，通過調整PLC的模擬量輸出電壓改變變頻器的頻率，從而改變電機轉速，直接到設定轉速。
2.2噴油量計量在測試臺的每個計量噴油量的量筒立放置了測量高度的電容傳感器，噴油結束后，把電容傳感器的油面高度信號送入PLC的模擬量輸入端子AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8、AIW10。
2.3噴油計數噴油開始，檔油板縮回。噴油泵每轉一圈，光電傳感器發出一脈沖信號，PLC計數，當計數與設定值相等，檔油板伸出。
2.4硬件單元設計硬件設計如圖2所示，按下屏上的集油按鈕，PLC的Q0.0輸出信號，通過電磁鐵驅動檔油板，油開始進入量筒，當主軸轉動一圈，噴一次油，光電傳感器輸出一個脈沖有I0.3進入PLC，當脈沖次數與設定值相等時，Q0.0無輸出，電磁鐵斷電，檔油板伸出，油不能進入量筒。觸摸屏上顯示實際噴油次數。光電編碼器是增量編碼器，輸出三相信號從PLC的I0.0、I0.1、I0.2輸入，利用PLC的高速計數器HSC0對脈沖計數，運算出電機轉速，并顯示到屏上，實際轉速和設定值經過PID算法調節，通過PLC的模擬量輸出模塊輸出標準的電壓信號驅動變頻器，調節輸出交流電頻率，從而調節轉速。噴油筒內油的高度有電容傳感器測出，經過換算得出個噴油泵的噴油量，也就是說，僅僅測量噴油高度就可以，6個電容液面傳感器測量值送入PLC的模擬量輸入擴展模塊EM231。
3噴油測試臺軟件設計
3.1軟件總體設計軟件系統包括PLC控制部分和觸摸屏部分，PLC是系統的核心，屏幕控制是指揮中心，完成主軸轉速，噴油計數的設置和顯示，測試臺的啟停控制，記錄數據。PLC控制部分主要完成工作過程的控制，包括噴油次數計數、主軸測定、信號的輸入輸出、數據的處理。
3.2PLC軟件設計PLC包括主程序、噴油計數程序、測速程序、調速程序和噴油計量程序。主要完成系統初始化、接受設定值、調節主軸轉速程序、噴油量計量和噴油計數程序。
作者：房亞民王愛玲
論文關鍵詞：控制，干擾
“控制包括三個基本步驟：1）確立標準；2）衡量成效；3）糾正偏差。為了實施控制，均需在事先確立控制標準，然后將輸出的結果與標準進行比較；若現有偏差，則采取必要的糾正措施，使偏差保持在容許的范圍內。【1】”造成這種偏差的主要原因就是干擾，所以，要設計一個優良的控制系統，設計者首先要能夠對實現該控制系統可能受到的干擾因素進行全面而準確的判斷，然后才能想辦法“采取必要的糾正措施”。如何全面而準確的判斷出一個控制系統可能受到的干擾因素就尤為重要。實際上，“什么才是干擾因素”這一問題在通用技術課程教學中老師們還存在著很多疑惑，例如，在一次公開課上，授課教師讓學生把一張紙折疊后，用吸管吹向天花板，課堂上有的學生吹的高，有的學生吹的低。老師在總結時說，“疊紙的形狀、吹力的大小和方向、空氣的阻力等都是影響疊紙吹高要考慮的主要因素，這些就是干擾因素”。這一說法在聽課老師中引起了很大的反響，大家都在議論紛紛。這一說法是對是錯呢？再如教材中出現的：電冰箱、空調等電器在使用過程中的干擾因素有那些；熱水器水溫控制系統中的干擾因素有哪些；干擾因素都是有害的嗎等問題初中物理論文，對于我們這些非本專業的老師來說，解釋起來都具有一定的困難。要從根本上解決這一問題，就得先要來了解什么是“干擾”的問題。
關于什么是控制系統中的干擾因素的問題的界定有多種說法：如：在控制系統中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量發生變化的各種因素稱為干擾因素【2】；在實際的控制系統中，常常會有一些變化不定的因素對系統的行為造成不利的影響，這種有害的因素我們稱其為干擾【3】；對于一般的控制系統來說，多余的、不需要的、強制的“輸入”便稱為系統的干擾。另一方面，如果削減系統生存所必需的輸入也是干擾；對系統來說，不僅輸入端有干擾，輸出端同樣有干擾，如制約輸出或強制作過量的輸出等都是干擾，制約輸出，如企業的產品受市場制約而減少了銷量，強制過量輸出如“竭澤而漁”，系統的輸入和輸出的“過與不及”都是干擾；對于復雜控制系統而言，干擾是不可避免的，因為復雜系統由多層次、多品種的諸多子系統構成，各子系統都有其自由度和相對獨立性，各子系統間的輸入和輸出不可能配合得盡善盡美，必有多余和不足的輸入和輸出，這些多余和不足的輸入和輸出就成了系統的干擾；對于社會系統來說，其輸入是自然界給予的一切，人們從自然界獲取空氣、陽光、雨露，及生產生活所需要的一切資源，這是社會系統“輸入”的需要，但自然界會“發威”，各種自然災害是社會系統所不需要的，但生活在地球上的人們不得不接受自然災害的干擾，而社會系統對自然界的“輸出”，一方面是人們對自然界的“改造”，另一方面是廢物的排放，廢氣、廢水、廢渣、垃圾排向自然界，這是自然界所不需要的，但人類強迫自然界接受這些廢物，就是對自然界生態平衡的干擾【4】。
由以上的論述可知，判斷什么是干擾要從兩方面來看，一方面初中物理論文，對于控制系統的整體而言，屬于系統之外的，是多余的、不需要的、強制的“輸入”便稱為系統的干擾；另一方面，對于控制系統的部分而言，如果前一子系統的輸出與下一子系統所需要的輸入不匹配，就會造成下一子系統的輸入的多余和不足，這種多余和不足的輸入和輸出就成了系統的干擾中國期刊全文數據庫。由此可見，疊紙的形狀是物體的結構設計問題，通過改變疊紙的形狀可以減少疊紙飛行時的阻力，吹力的大小和方向是控制的輸入問題，這兩個因素雖然是影響疊紙飛行高度的主要因素，但不屬于我們的干擾的界定范圍。所以不是干擾因素，把系統的設計問題和對系統所產生的干擾混淆的案例還很多，如：。對于電冰箱、空調等電器在使用過程中的干擾因素分析，門的開啟、環境溫度的變化、電壓的變化等都是屬于系統之外的可能引起被控量發生變化的因素，所以這些因素就是這兩個控制系統的干擾因素。一般情況下，對于簡單控制系統較為規范和嚴謹的判斷方法是：先要確定所要設計的控制系統，然后對所設計控制系統本身的各個環節進行具體分析，找出各環節可能受到的干擾因素（屬于系統之外的，是多余的、不需要的、強制的“輸入”），再分析這些干擾可能會對系統的輸出造成什么樣的影響，哪些是必須考慮的，那些是可以忽略的，那些是要綜合考慮的，那些事要獨立考慮的，最后整理出系統設計所要考慮的主要的干擾因素，這樣的分析才會針對性更強，對控制系統如何克服這些干擾的設計幫助更大。以下對熱水器水溫控制系統的干擾因素的分析過程為例進行說明，第一、根據設計目的畫出控制分析方框圖（圖一），分析方框圖并不是最終的控制方框圖，控制方框圖是控制系統設計的結果，控制分析方框圖是控制系統設計的過程，就像設計草圖一樣，是用來進行設計分析用的。
第二，對控制系統的各環節進行分析。在這個控制系統中，可能受到的干擾因素有，在輸入端，電源電壓的波動、由于開關燈元件的原因輸入電壓可能降低；在控制器和執行器部分初中物理論文，隨著使用時間的變化，控制裝置的不穩定、各種元件、加熱裝置的老化等；熱水箱的大小、保溫性能的好壞、熱水箱深淺、水的散熱面大小、水箱裝水的多少等；在輸出部分，周圍空氣的流動、氣溫的高低、用水量的快慢等。以上這些因素都是影響溫度的干擾因素。第三，根據對干擾因素的分析，選擇合適的控制方法來克服這些干擾對輸出的影響（比如最簡單的方法就是采取終端反饋的方式，當然，如果對水加溫的時間有要求的話，這種控制方法就不能完全克服所有的干擾了，如圖二）。
對于“在有些情況下，卻可以[i]利用干擾因素實現某種目的【1】”這一說法也沒有錯，因為這種“干擾”是我們所要設計的控制系統的輸出量，這一輸出的最終目的是想使另一控制系統的目標不能實現，這種“干擾”對于第一個控制系統來說不是干擾而是輸出，對于第二個控制系統來說這是系統需要克服的干擾。通過分析可以看出，就控制系統而言，干擾一定是有害的，它是控制系統要實現控制的最終目標需要考慮和克服的
分析和判斷控制系統可能存在的干擾因素的最終目的，是為了使我們設計的控制系統“在干擾影響控制之前就進行必要的防范和修正，”使得控制系統能夠“對控制對象進行有效控制以減小乃至消除偏差。”【5】所以要準確判斷一個控制系統所存在的干擾因素，還要結合系統所要實現的最終目標進行綜合考量，搞清楚這種干擾產生的原因、可能對控制系統所造成的后果和它將對控制系統的哪個環節產生影響等，這種干擾因素的分析才對我們進行控制系統的設計有所幫助。
參考文獻：
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涂序彥曾任中國人工智能學會理事長、學術指導委員會主席，是中國人工智能學會的主要創建人、我國“人工智能”學科的奠基人之一，他提出的“廣義智能信息系統論”為“人工智能”學科提供了統一的理論架構，他倡導的多學派兼容、多層次結合、多智體協同的“廣義人工智能”學科體系，為現代“人工智能”學科的全面、協調、持續發展，提供了研究開發策略，他提出的“廣義智能學”促進了“智能科學技術”新學科的誕生。1988年，他編著的高等學校教材《人工智能及其應用》電子工業出版社，獲電子工業部優秀教材一等獎。
1977年，他在中國科學院自動化研究所工作，主持“控制論組”，與北京市中醫院合作，研究開發我國第一個中醫專家系統“關幼波中醫肝炎診斷治療程序”，這也是世界第一個中醫專家系統。1985年，主持“國家經濟信息專家系統關鍵技術”研究，提出大型“多級專家系統”新方法，獲國家“七，五”攻關重大成果獎。
1960年，在第一屆國際自動控制聯合會IFAC世界大會，創立多變量控制系統的新原理：“協調控制”理論，他提出的升船機多電機同步的“協調控制”方法應用于三峽工程。1981年，在《科技管理與科學學》發表“論協調”，提出創建“協調學”新學科。
1977年，涂序彥發表我國“大系統理論及應用”首篇論文，1985年，創立“大系統控制論”，1994年，撰寫出版《大系統控制論》專著，發展“控制論”的新學科。
1979年，根據國情，他創立具有中國特色的“最經濟控制”理論，提出天文科學衛星“最經濟姿態控制”新方法，在《自動化學報》發表了關于“最經濟控制”多篇論文。
1980年，總結有關“生物控制論”的科研成果，主持編著我國第一本《生物控制論》專著，由科學出版社出版，重點研究“人體控制論”，他提出“針麻－多級協調控制過程”，“經絡－人體控制系統”新學說。
1977年，涂序彥發表我國“智能控制及其應用”首篇論文，開拓“智能控制”新技術，1985年，提出“多級自尋優、自協調控制”新方法，1990年，參與發起主辦“全球華人智能控制與智能自動化”大會，任大會主席之一。2004年，在國際“人工生命與機器人”AROB學術會議宣讀論文“Intelligent Control System based onArtificial Life”。
1985年，在IFAC／IFORS／IFIP國際學術會議，涂序彥提出“智能管理”(Intelligent Management)新概念，開拓我國“智能管理”新方法、新技術，1995年，撰寫《智能管理》專著，由清華大學出版社出版。2010年，他和馬忠貴博士撰寫《協調智能調度》專著，由國防工業出版社出版。
1995年，在“人工智能”與計算機“仿真技術”相結合的基礎上，涂序彥提出“智能仿真”的概念與系統架構，2009年，應邀在中國計算機仿真高層論壇作“協同智能仿真”大會報告。
2000年，開發“智能信息推拉”技術、“基于公共知識庫的智能通信”系統，2004年，在中國人工智能學會智能信息網絡學術會議，作大會報告“智能通信與智能網絡”，2005年，提出“互動智能通信”的概念，2008年，他和馬忠貴博士撰寫《智能通信》專著，由電子工業出版社出版。
2002年，涂序彥發起并主持中國人工智能學會首屆“人工生命及應用”學術會議，提出“廣義人工生命”的概念和類譜，2003年，在國際“人工生命與機器人”AROB學術會議宣讀論文“Generalized Artificial LifeRace＆Model”，2004年，主編《人工生命及應用》論文集，2005年，北京郵電大學出版社。
2002年，涂序彥與曾廣平教授等合作，提出“軟件人”的新概念，2003年，獲國家自然科學基金項目“計算機網絡環境中的虛擬機器人一軟件人”支持，2004年，提出“廣義軟件人”，2007年，總結相關研究開發成果，撰寫《“軟件人”研究及應用》專著，由科學出版社出版。2008年，主持InternationalConference on Humanized Systems，作大會主題報告“Advanced Intelligence，Humanics，SoftMan”。
2002年，涂序彥與韓力群教授合作，提出“多中樞自協調人工腦”的新概念，2004年，在AROB國際學術會議“Study of ArtificialBrain based on Multi-Centrum Self-Coordination Mechanism”，2009年，總結相關研究開發成果，撰寫《多中樞自協調人工腦》專著，由科學出版社出版。
2003年，他在中國人工智能學會第十屆全國人工智能學術大會報告中，提出“人工智能”的姐妹學科：“人工情感”的新學科架構。2004年，在北京主持召開中日國際學術會議，作大會報告“Artificial Emotionand its Applications”，提出“IntelligentAnimation，Intelligent Game，IntelligentFilm＆Television”。
1991年，在全國“智能控制”學術會議的大會報告中，涂序彥提出“智能控制論”新學科架構，2010年，他與王樅教授等合作，撰寫出版《智能控制論》專著，在科學出版社出版。
2004年，在“智能系統”國際學術會議，涂序彥提出“擬人系統”新概念，2005年，在中國武漢，發起并主持第一屆“擬人系統”國際學術會議，他提出創建“擬人學”新學科，2008年，在中國北京，主持召開“擬人系統”國際學術大會。
2005年，他的詩集《糊涂集》包括：理智篇、山水篇、情感篇等涂詩四百首，由北京郵電大學出版社出版。
【論文摘要】首先闡述了管理科學的發展經歷以及在管理活動中管理思想的形成，最后論釋了管理科學發展的基本脈絡和今后的發展趨勢。
管理作為一門獨立的、可以稱其為“科學”的學科，歷經一百多年的理論行探索和實證性研究，漸次地形成了屬于自己的、獨立的科學門類。這主要從兩個層次上去理解:一方面是說管理作為一門科學建立了屬于自己的理論研究基礎，即在獨具特色的學科門類上逐步完善了本學科的理論研究方法和技術路線，完善了支撐本學科發展的理論研究基礎;另一方面是說管理作為一門科學建立了獨立的實證研究方法，即實證研究的技術、方法和工具逐步完善和成熟。此時，管理可以稱其為“科學”，即管理科學。
無論是管理諸學說的多維思辨和發展，還是理論工具、研究范式、技術方法的形成過程，無一例外都基于管理實踐者腳踏實地的“實務性研究，，和基于數理思維的理論研究者的“科學性探索”的整合。管理科學經歷了長期不斷的傳承和創新，才開創了屬于自己的學科體系和理論基礎。
一、在管理活動中積淀了科學管理的思想
1.早期的管理活動產生了科學管理的訴求
在漫長的長達幾千年的管理活動中，人類一直在探索行之有效的管人之術，當人們難以解釋其根本之時總是加以神化或虛幻化，這也就帶動了神學、哲學和巫術的發展。當人類漸次地接受科學價值觀以來的近100多年來，人們更相信管理是一門科學，更崇尚科學管理的手段，這也是管理科學理論建立的思想基礎。
科學管理思想的建立，起源于企業管理者“實務性研究”的重大發現，他是美國費城的米德維爾鋼鐵工廠的總工程師，后來被譽為科學管理之父的泰勒(frederick w. taylor 1856~1915)，長期的作業和作業管理實踐，終身探索科學管理方法力圖解決如何提升單個工人的生產率問題。1881年，泰勒通過對工人操作動作的研究和分析，消除不必要的動作，改正錯誤的動作，確定合理的操作方法，選定合適的工具等，這些讓泰勒總結出來一套合理的操作方法和工具培訓工人，使大多數人都能達到或者超過定額。這也是早期科學管理的實務性研究成果。1911年，泰勒將實務性研究上升到理論研究層次，其標志就是發表了《科學管理原理》一書，這是世界上第一本科學管理著作，它標志著人類在長期管理實踐中科學管理思想的形成。
2.科學管理研究的深入和思想的成熟
泰勒的懈學管理原理》鑄就了科學管理學說的建立，這僅僅是開辟了一個研究領域或研究方向，還不能斷言此時此刻進入了管理科學的研究時代。
隨后的十幾年里，吉爾布雷斯夫婦(frank b .gilbreth,1868-1924;lillian m.gilbreth, 1878~1972)的動作研究和工作簡化方面為科學管理的方法做出了重要貢獻，與泰勒相比吉爾布雷斯夫婦的動作研究更加細致和更為廣泛。在制造業比較發達的美國，致力于以科學手段實現生產效率的提高的研究者與日激增。科學管理學說僅僅是利用科學的方法，提高勞動生產率來實現雇主的低成本訴求與作業工人不斷要求提升工資訴求之間謀求平衡點，其重點是從工業工程和經濟學的角度來觀察和分析各種要素間的均衡點。
二、從科學管理到管理科學研究體系的形成
1.從科學管理到管理科學的技術路線分析
科學管理可以被看作一個研究方向或一家之學說而已，管理科學的研究就較為寬泛，科學管理一旦升華到管理科學說明在此研究的深度和廣度上有著重大差異。所有稱得上是‘科學”的，諸如“管理科學”、“經濟科學’和“社會科學’瞥，都必須建立自己獨立的、特有的學科體系;都必須建立獨立的屬于自己的基礎性理論平臺。從科學管理到管理科學體系的形成必須經歷三個階段:
首先，科學管理學說得到發展形成了不同的科學管理學說體系。各家之言的枝繁葉茂帶動了支撐這些學說的理論思想的形成和發展。
其次，科學管理的不同學說漸次的找到支撐各個研究方向的理論分支，形成理論研究分支，即“管理學”的形成。管理學的建立為探索管理科學的原理、機理和本質勾畫出白己獨特的理論支撐。
再次，就是管理學方法或者研究范式的成熟，管理學發展到一定程度，借用和移植了其他科學研究的工具和研究方法形成了本學科的研究范式。如科學學、系統科學、工程學、運籌學和數學工具的廣泛應用，使管理科學的發展構筑了強有力的論證工具和研究方法。
最后，形成了本學科研究的獨特方法和基礎理論研究范式，找到了隸屬于本研究范疇的科學研究的邏輯體系和理論根源。管理學這門學科就發展成為一門獨立的“管理科學”了。
2.管理科學發展過程中的“管理叢林”時代
管理的實務性研究和理論性研究在上個世紀中葉得到了廣泛的發展，為管理科學體系的形成做出了重要貢獻。哈羅德?孔茨(harold koontz,1908 ~ 1984),1961年12月，在美國((管理學雜志》上發表了《管理理論的叢林》一文，認為由于當時各類科學家對管理理論的興趣有了極大的增長，由于他們研究條件、掌握材料、觀察角度及研究方法的不同，必然產生并形成不同的管理思路，他當時劃分了六個主要學派。1980年，孔茨又在惜理學會評論》上發表倆論管理理論的叢糊一文，指出經過近二十年的時間之后，管理理論的叢林不但存在，且更加茂密，至少產生了11個學派。孔茨把管理學派發展枝繁葉茂的現象稱之為“管理理論的叢林”，簡要地概括了當時管理理論研究學派的“從林狀態”。
也就是基于管理的理論性研究和實證性研究進入“枝繁葉茂”的管理理論叢林階段，為管理科學體系的形成開辟了了一個新的時代。但是，如果這一“森林景象”，沒有探究隸屬于自己的、獨立的理論支撐使學科發展變成一棵有根有干的參天大樹，就永遠沒有本學科發展成為一門科學的可能。管理進入了下一個階段為理論基礎的建立‘尋根”階段。
3.管理科學發展的“尋根”時代
管理科學的發展進入了各自學說和門類尋找屬于自己的理論支撐的時代，在這一時期，理論研究者大都借鑒和移植其他成熟的科學工具、科學研究方法和科學理論支撐著本學說的論點。
(1)系統論的引入和借鑒。引入系統論，主要是因為管理理論叢林時代的各家之說既不能舉證其他學說錯誤的科學證據，也不能科學地論證自身學說打處處可以行之”。人們發現了管理系統的存在，即管理是一個系統，不能簡單地考量其局部而得出結論，于是管理理論研究借鑒“系統論’，為其研究基礎和技術支撐就顯得非常及時和必要了。系統思想作為一門科學的系統論，是美籍奧地利人、理論生物學家l. v貝塔朗菲((l. von.bertalanffy)創立的。他在1952年發表“抗體系統論”，提出了系統論的思想。1973年提出了一般系統論原理，奠定了這門科學的理論基礎。1968年貝塔朗菲發表的專著:《一般系統理論基礎、發展和應用》該書被公認為是這門學科的代表作。
系統論是研究系統的一般模式，結構和規律的學問，它研究各種系統的共同特征，用數學方法定量地描述其功能，尋求并確立適用于一切系統的原理、原則和數學模型，是具有邏輯和數學性質的一門新興的科學。系統論的基本思想方法，就是把所研究和處理的對象，當作一個系統，分析系統的結構和功能，研究系統、要素、環境三者的相互關系和變動的規律性，并優化系統觀點看問題，世界上任何事物都可以看成是一個系統，系統是普遍存在的。這一觀點支撐著管理首先是一個系統的觀點，要求管理者不可孤立的單要素分析某一特定事件。
(2)控制論的引入和借鑒。引入控制論主要是強調了管理的核心職能，“控制和監督”，在管理的實證性研究和理論性研究上都需要相應成熟的理論性研究成果的支撐。成熟的控制論理論研究標志性成果應該是1948年諾伯特?維納發表了著名的《控制論》一書，維納把控制論看作是一門研究機器、生命社會中控制和通訊的一般規律的科學，更具體他說，是研究動態系統在變的環境條件下如何保持平衡狀態或穩定狀態的科學。控制論認為管理系統是一種典型的控制系統。管理系統中的控制過程在本質上與程的、生物的系統是一樣的，都是通過信息反饋來揭示成效與標準之間的差，并采取糾正措施，使系統穩定在預定的目標狀態上的。從理論說，適合于工程的、生物的控制論的理論與方法，也適合于分析和說明管控制問題，管理是控制論應用的一個重要領域。人們對控制論原理最早的認識和最初的運用是在管理面，從這個意義上說，控制論之于管理恰似青出于藍，用控制論的概念和法分析管理控制過程，更便于揭示和描述其內在機理。
(3)協同論的引入和借鑒。引入協同論主要是強調了管理的協調職能，這也是確保系統效率的關鍵所在。“組織和協調”，在管理的實證性研究和理論性研究上都需要相應成熟的理論性研究成果的支撐。協同論(synergetics)是研究不同事物共同特征及其協同機理的新興學科，它著重探討各種系統從無序變為有序時的相似性。協同論的創始人聯邦德國斯圖加特大學教授、著名物理學家哈肯把這個學科稱為“協同學”，一方面是由于我們所研究的對象是許多子系統的聯合作用，以產生宏觀尺度上結構和功能;另一方面，它又是由許多不同的學科進行合作，來發現自組織系統的一般原理。
協同論應用于生物群體關系，可將物種間的關系分成三種情況:競爭關系;捕食關系;共生關系。每種關系都必須使各種生物因子保持協調消長和動態平衡，才能適應環境而生存。協同論的領域與許多學科有關，一些理論是建立在多學科聯系的基礎上的，協同論的發展與許多學科的發展緊密相關，且正在形成自己的跨學科框架。協同論的出現是現代系統思想的發展，為處理復雜問題提供了新的思路。
(4)其他理論引入和借鑒。近些年來，管理科學的發展進入了一個快速尋根階段，各個理論分支逐漸成熟，并各自通過移植和借鑒尋找到了屬于自己的、獨立的理論支撐和技術工具及方法。
我國管理科學理論研究的基礎是借鑒了數學、經濟科學、心理學、信息科學等學科的成熟理論和方法，其中數學主要指運籌學、統計學、微分方程、隨機過程、模糊數學、離散數學等。如運籌學、博弈論的引入為管理決策方法提供了強有力的理論依據;信息科學、通信科學和網絡數據庫技術為管理控制和預警提供了外部支持:而線性回歸分析、時間序列分析、隨機序列分析為管理預測提供了科學工具和技術手段;某些理論研究方法諸如層次分析法、模糊綜合評價法和數據包絡分析法也在管理科學的發展過程中為管理的評價提供了科學技術方法。
4.管理科學發展的“思辨”時代
管理科學發展經歷了尋根階段之后，其發展方向變得漸次的清晰和有序，每一門類的子學科發展還必須經歷“思辨”過程。所謂“思辨”過程，就是理論性研究的科學理論探索和實務性實證研究的辨析，經過這一辨析過程。管理科學將移植和借鑒的其它科學門類的技術工具、科學方法和原理在管理的實務性應用中探究其特殊性和獨立特質，以尋求自身在學科門類上的獨特性和完整性，借以形成獨特的“管理科學”的理論與學科門類發展體系。
三、管理科學研究體系的形成脈絡和展望
1.管理科學發展的脈絡綜述
（1）管理科學的發展是與管理的實踐者和研究者的科學價值觀念的形成相聯系。
(2)管理科學的啟蒙應來源于“實務性研究’，不斷探究和經驗總結。(所謂管理科學中的“實務性研究”是指管理行為的實證研究、管理方法研究和管理技術研究。)
（3)管理科學的發展應依托于“理論性研究”的長期探索和發展。(所謂管理科學中的“理論性研究”是指對管理行為探尋其本源、確立管理理論發展根基、構架嫁接、移植和創新管理理論的基礎。)
(4)在實務性研究和理論性研究的相互辯證中得到發展。
2.管理科學發展的展望
現代計算機技術、網路技術和通信技術的發展使全球政治、經濟一體化趨勢日趨明顯。為了適應現代競爭的需求，管理科學理論研究也必然呈現出一些新的觀點或學說、呈現新的思維和學科門類。
(1)借鑒創新學及其學科體系的研究成果。在管理科學的研究中有關創新學的理論、方法和工具的借鑒將成為管理科學發展的主要趨勢。“創新”是現代企業管理實務性研究的核心和重中之重。管理創新及其相關子學科門類必然得到發展，它是企業生存與發展，提升核心能力的基礎。為滿足企業管理的制度創新、組織創新、方法創新的需求，創新學相關理論及其技術工具的廣泛應用勢必成為管理科學研究發展的未來。
關鍵詞：工程碩士；培養方案；課程設置；教育改革
作者簡介：單甘霖（1962-），男，江蘇如東人，軍械工程學院二系，教授；趙誠（1982-），男，河北寧晉人，軍械工程學院二系，助教。（河北
石家莊?050003）
中圖分類號：G642?????文獻標識碼：A?????文章編號：1007-0079（2012）25-0047-02
工程碩士專業學位是我國研究生教育體系中的一個重要組成部分，其設置適應了國家經濟體制的改革，適應了在崗人員進一步提高自身能力素質的需要。工程碩士與工學碩士相比，它們雖然處于同一層次，但由于其生源的顯著差異，其培養目標、知識結構、能力結構和培養模式等均有較大不同。要使工程碩士成為高層次技術和管理人才，符合未來社會發展的需要，就必須貫徹“以人為本，因材施教”的教育原則，制訂一套科學、合理的培養方案，并建立與之相適應的培養模式。
為了提高工程碩士培養質量、規范培養模式和培養流程、明確評估辦法等，2005年7月召開了第二屆全國工程領域教育協作組組長全體會議，提出“建立規范化的工程碩士學位標準”的設想，并選擇了控制工程等五個領域，以課題研究的形式，率先開展工作。2007年全國控制工程領域工程碩士教育協作組頒布了“控制工程領域工程碩士專業學位標準（試行）”，對我院控制工程領域工程碩士的培養起到了很好的指導性作用。考慮我院控制工程領域工程碩士的培養主要是面向部隊、基地等情況，在對“專業學位標準實施細則”修訂中，培養方案在符合學科內涵的基礎上，要兼顧生源單位需求，在研究方向的確定、課程設置等方面突出應用性、針對性，切實使培養的工程碩士在相應的工作崗位上發揮應有的作用。
一、以武器控制系統為中心確定培養方案的主要研究方向
現代兵器裝備的特點是精確化、遠程化、智能化，以導彈、無人機、指揮系統等為代表的武器裝備更突出了這一特點，這些特點的基礎之一是自動化技術。根據我院生源主要分別來自武器裝備論證、武器裝備試驗、軍代表、部隊技術保障、部隊裝備管理單位等崗位特點，依托控制工程領域培養工程碩士，應該以武器裝備為大背景，在控制工程學科內涵的基礎上緊緊以武器控制系統為中心，來確定相應的研究方向，因此我院控制工程領域工程碩士專業研究方向確定的基本思路是：涵蓋我軍武器控制系統分析論證、試驗優化與質量監控、武器控制系統性能測試與故障診斷、武器控制系統信息化管理等方面，為軍代表系統、武器裝備試驗基地、部隊修理所、部隊裝備管理等單位培養具有我軍特色的高層次應用型、復合型工程技術和管理人才。具體如下：
1.武器控制系統分析論證、試驗優化與質量監控
該方向以提高復雜武器控制系統綜合戰術技術性能為目標，以數學、力學、控制理論、系統科學、計算機技術為基礎，研究武器控制系統分析論證、試驗優化與質量監控的方法。主要研究內容包括：火控、指控、無人機和導彈等復雜武器控制系統分析論證、試驗優化與質量監控的方法及武器系統作戰效能評估等。
2.武器控制系統性能測試與故障診斷
該方向以提高武器系統技術保障人員的裝備保障能力、試驗技術人員的工程實踐能力為目標，以自動測試技術、故障診斷技術、信號處理技術和計算機技術等為基礎，研究武器系統的性能檢測、故障診斷的技術與方法及靶場試驗中技術保障的關鍵技術。主要研究內容包括：新標準測試總線的應用、測試系統模塊化設計、武器系統運行狀態監測與診斷、測試診斷設備研制等。
3.武器系統信息化管理
該方向以提高各級裝備保障管理人員的管理自動化、信息化、智能化水平為目標，以人工智能、裝備保障理論、計算機技術、數據庫技術、多媒體技術、網絡技術等為基礎，研究裝備保障管理的自動化、信息化、智能化技術和系統。主要研究內容包括：研究制訂適合裝備保障信息化管理的標準體系，研究建立統一的適合裝備保障管理信息化的數據交換代碼，基于裝備的狀態信息、故障信息、維修信息等進行研究裝備保障領域的全程可視化信息管理系統。
二、以適應培養方向要求為出發點確定適宜的課程體系
課程教學是工程碩士培養的一個重要環節，它對于構建合理的知識結構、打下扎實的基礎理論和系統的專業知識起著相當重要的作用。當今社會，科學技術迅猛發展，知識更新不斷加快，只有打下牢固的基礎，才能自如地實現向新領域的轉變，才具有可靠的應變能力的堅實后勁；只有在頭腦中存儲了大量的知識、事例和經驗，才能運用它們來進行創造性思維。課程設置在整個課程教學工作中起著基石性和原本性的作用，只有合理的課程設置才有可能使研究生具有合理的知識結構，才有可能在課程學習過程中激發研究生的創新意識與創新能力。
考慮到工程碩士的培養模式是“進校不離崗”，邊工作邊學習，在職攻讀學位的特點，在課程學習上，我院采取的是“兩階段”學習方式，即第一階段主要學習公共和領域必修課程，在學院集中學習；第二階段主要學習選修課，采取先寄發教材供學員自學，再到學院集中輔導兩次，每次為期兩周，最后集中進行考試。因此課程設置一方面要充分考慮這些特點、安排，另一方面更要考慮所設置課程應與各培養方向相適宜。對控制工程領域工程碩士研究生來說，應具備以控制論、系統論、信息論原理為核心的知識結構。同時，還要具備基于與數學方法、計算機技術、網絡技術、通信技術、各種傳感器和執行器等相結合的、針對具體應用方向的知識面。這些知識結構、知識面要通過一類課程群的設置來落實。由于培養時間、教學時數的限制，課程的門數設置受到了約束，這樣就要求對課程的選擇必須反復斟酌，切實使選擇的課程具有較強的針對性，有利于學生建立合理的知識結構，有利于學生進行后續的學位論文研究工作。我院工程碩士專業學位課程設置包含兩大部分。一部分是適用各個研究方向的必修課，包括公共必修課和領域必修課。公共必修課主要包含自然辯證法、英語、數理統計、科技信息檢索。領域必修課主要有線性系統理論、計算機控制系統、自動測試系統。另一部分是為不同研究方向設置的選修課。選修課設置的基本思想是在保證對一個控制工程領域工程碩士研究生而言，至少應掌握一個課程群的知識要求的基礎上，引入專題講座形式來開闊學生視野，增大學生知識面。根據學科培養方案設置的三個研究方向，結合部隊崗位需求，我們按優化、控制類課程群、控制系統故障檢測與診斷課程群、信息傳輸與處理類課程群的要求設置領域專業技術類選修課課程。
具體地講，為三個研究方向設置的選修課程分別是：
為武器控制系統分析論證、試驗優化與質量監控研究方向設置了優化、控制類為主的課程，包含軍事運籌分析、系統決策與建模、智能控制、人工神經網絡、防空武器系統效能分析以及專題講座。
為武器控制系統性能測試與故障診斷研究方向設置了故障檢測與診斷為中心的課程，包含測試與接口技術、軍用電子系統測試、電子系統故障診斷、故障分析與預測、人工智能原理以及專題講座。
為武器系統信息化管理研究方向設置了信息傳輸與處理為中心的課程，包含數字信號處理、戰術互聯網及其應用、圖像工程、多媒體技術、人工智能原理以及專題講座。
三、結束語
隨著科學技術的飛速發展，武器控制系統性能不斷的提高，武器裝備涉及高新技術的增多，控制工程領域工程碩士專業學位標準實施細則也需要進行相應的修訂，在這其中最需要關注的是培養方案的修訂，特別是涉及的研究方向和課程設置。在相對穩定的基礎上，其應該是動態的、開放性的，以適應工程碩士培養單位崗位發展的需要。
參考文獻：
［論文摘要］ 會計的創新和發展有著內在的規律。會計環境、會計目標、會計對象、會計信息技術等要素對會計理論和信息系統的變革、完善有著決定性的作用。本文透過這些要素變化分析，揭示會計創新的內在聯系。
會計環境是左右會計發展的外在因素；而會計目標、會計對象和會計信息技術等要素變化是推動會計發展的內在動力。而今會計環境與20世紀相比，已發生諸多變化。在當今環境中，會計提出了更高的發展目標；要求關注會計對象中過去曾經疏漏的具體元素；而會計信息技術的發展也在不同角度引發了會計理論和實踐方面的諸多問題。所有這些正在推動著會計系統的演變和變革。
會計創新，又稱會計再造，是依據當今知識經濟、全球經濟、信息經濟的客觀需要，通過對傳統會計的揚棄，構建現代會計理論體系，并以此為基礎形成與信息化相匹配的數據處理、存儲，以及信息應用機制，以實現會計工作的重心轉移和管理工作更進一步的深入和精細化。筆者曾在相關論文中探討了會計創新的內涵和基本取向［1］，而本文則從會計環境、會計目標、會計對象和會計信息技術4個方面剖析會計創新的基本推動力。
一、會計環境變化推動會計創新
會計系統的發展是一個由低到高、由簡單到復雜的過程。在這一過程中，它不僅有自身內在的發展動力和軌跡，而且“遵從”、“趨同”環境的發展變化，以便和所處環境保持“協調”［2］。
會計環境“是指會計所處的具體時空的情況和條件”［3］。而這些具體時空下的“情況和條件”又可從“宏觀”和“微觀”兩個方面進行分析，即會計環境具體可分為宏觀環境和微觀環境。“宏觀環境”影響會計系統的主要因素包括科學技術水平、社會經濟發展狀況、國家法規及人文意識等；“微觀環境”影響會計的主要因素有企業經營規模、管理水平、組織形式等。
目前會計劃分為財務會計和管理會計兩大領域。就財務會計而言，其原則、假設、方法，以及憑證、賬簿和報表的模式成熟于“工業時代”；就管理會計而言，產生于20世紀初期，是會計方法與“科學管理”結合的產物，隨著“量化管理”的發展而不斷完善。而當今社會已步入“后工業時代”，這種時代背景變遷，使會計的“宏觀環境”、“微觀環境”無不發生跨越式的變革。
如今會計的宏觀環境與“工業時代”相比，呈現出“知識經濟”、“全球經濟”和“信息經濟”等多元化的特征。這種變化至少在3個方面推動會計創新。第一，會計與企業以外其他單位進行“資金”和“信息”交流的方式發生變化，如電子商務、電子稅務、電子政務等方面的變化，要求改變會計現有的數據采集、存儲、加工、傳遞和輸出模式，以適應社會信息化發展的需要。第二，當今社會引發了會計對象的內在結構發生變化、對會計提出了更為精準的目標、產生了全新的會計信息技術（電子信息技術），所有這些，要求突破現有的會計原則、假設，創新會計計量、確認和會計報告模式，構建全新的會計信息機制，以便在經營管理和社會發展中發揮更大的作用。第三，當今社會會計工作者規模擴大，素質提高，尤其是會計研究工作者的變化，將助推會計創新。
會計微觀環境的變化，有兩個方面較為突出。首先，由于國際市場的發展，引發企業生存、競爭的模式變化，促使企業不斷兼并擴張，刺激了價值鏈企業同盟及“虛擬企業”的出現。這些新的趨向，給企業組織和管理帶來了諸多新的情況，引發了一系列新的會計問題。其次，自動化、信息化的發展刺激了企業流程再造，推動以部門職能分工為基礎的管理轉化為面向流程的管理；促使企業通過信息技術將流程中各項具體分工集成為有機的系統，以達到提高管理效率之目的。
二、會計目標變化拉動會計創新
“會計目標是會計理論體系的基石”，發揮著連接會計理論和會計實務的紐帶作用。會計目標的變化左右著會計理論和會計方法。而會計目標與會計環境協同，隨社會發展而變化。會計目標由“受托責任觀”，到“決策有用觀”，再到“目標體系觀”，直至現在，仍然在求索之中［4］。
就“決策有用觀”而論，如今對決策的認知和理解也發生了顯著的變化。
“決策有用觀”研究的出發點是財務會計。財務會計遵循“公認會計原則”向企業外部相關的組織和個人提供會計報表。“公認會計原則”在確保會計信息的真實性、可比性方面發揮著重要作用，但由此產生的負面效應是形成了“死板”的標準化信息提供模式。
標準化的會計報告模式，忽略了不同決策的差異性，反映了在特定技術條件下不能顧及決策個性的思維定式。而如今，決策的非結構性、不同決策的差異性得到更多的關注；為不同會計信息使用者提供不同信息，為不同決策提供不同信息，成為會計的主要目標之一。從信息技術發展迅速，信息處理能力不斷提高，傳輸速度不斷加快的趨勢分析，有能力也有必要突破現有的標準化會計報告模式，而依據不同決策需要不同會計信息的客觀事實來構建全新的會計信息報告機制。
盡管“決策有用觀”的理念有所突破，但關于“決策有用觀”質疑仍然不斷，說明這一觀點尚存紕漏，仍然無法準確表達現代會計的目標，需要進一步豐富和完善。對于會計目標認識至少應該從3個方面超越思維定式。
首先，超越會計僅向企業外部提供信息的思維定式，正視管理會計是企業經營管理的有機組成部分的客觀現實。關于“決策有用觀”的會計目標，多數是從“所有權和經營權分離”、“社會資源的優化配置”角度，通過企業信息和企業外部信息使用者的關系來進行探討的。這一思維定式研究的是財務會計的目標，不包含管理會計的目標，所以，不能稱其為完整的會計目標。
其次，在準確把握管理會計的基礎上，研究會計目標。管理會計是會計方法和科學管理結合的產物，“是在追求組織機構的目標中辨認、計量、分析、解釋和交流信息的過程。管理會計是管理過程的整體組成部分之一”［5］，其中“會計”是方法，“管理”是核心。管理會計的管理活動需要企業許多職能部門共同參與，相互合作，并非會計部門能夠獨立完成。這是探討會計目標不容忽視的客觀現實。
再次，對會計目標的研究，應超越“會計信息系統論”。會計不僅是一個信息系統，更是企業管理中量化管理子系統。會計“信息系統論”的觀點無法得到“管理系統論”、“控制系統論”認可的事實，就說明會計信息系統僅是會計的一個重要方面，而不能涵蓋“會計”的全部。
如果能夠拓展思維空間，從不同角度來研究會計目標將會使結論更接近客觀實際，也將對會計發展、創新產生重大影響。
三、會計對象變化需要會計創新
會計對象與會計學科密切相關，在一定程度上左右會計理論和會計方法的發展和演變，不少學者認為會計對象是會計學的理論邏輯起點。人們關于會計對象的認識，由“財產”、“勞動量”，到“資金運動”，以至現在的“資源運動”等各種學說的變化，不僅體現出“認識”的變化和會計理論的發展，而且體現出會計對象具體內容的變化［6］。
由“會計對象—會計對象要素—會計報表項目”的會計對象觀分析，會計對象要素包括：資產、負債、所有者權益、收入、費用和利潤6方面的要素。社會經濟環境的變化使會計對象要素的變化錯綜復雜，相互影響，主要表現在3個方面。
第一，知識經濟改變了“經濟資源”實際意義，對傳統意義上的會計要素產生重要影響。目前，企業擁有“人力資源”的優劣成為企業成敗的關鍵，“先進技術”成為企業獲取超額壟斷利潤的重要手段，“信息資源”的價值備受關注。如此等等的變化不僅對“資產”要素產生影響，而且間接影響其他會計要素。
第二，資本市場、金融市場的發展、成熟，以及商業信用形式多樣化，為企業融資提供了便利，緩解了企業的各種責權、債務之間的矛盾，但也使企業與所有者的關系，企業與債權、債務人的關系復雜化，直接引發企業相關費用、利潤的確認和計量等問題。
第三，市場經濟的發展和國際化，使企業的籌資、投資、生產、經營與市場呈多環節、多渠道的復雜連接狀態。企業全方位受市場左右，放大了企業經營的風險，使企業經營風險估計成為重要課題。此外企業內部物資存儲和生產管理的諸多變化，也產生了一系列的會計問題。
盡管從上述3個方面分析，可以認識會計對象的變化。然而這種會計對象研究出發點，仍然僅只是停留在“會計對象—會計對象要素—會計報表項目”思維模式，仍然局限在財務會計的“確認、計量、記錄”的職能范圍之內。
關于會計對象的研究至少應作3個方面的超越思維定式。
首先，從財務會計和管理會計統一體的角度研究會計對象。會計對象是會計實踐活動中的完整對象，既包括財務會計處理的業務對象，又包括管理會計處理的業務對象。會計對象應是會計預測、決策、預算、反映、分析、評價整個過程中所涉及對象，而不應只是財務會計的對象，僅局限于當前的“會計要素”。
其次，把會計作為企業管理的一個有機組成子系統，從企業管理的角度研究會計對象，從企業管理需求以及發展變化的趨勢來研究會計對象，而不是僅就會計實踐活動探討會計對象。
再次，超越以贏利評價企業經營成敗的思維定式，從企業經營所肩負全部責任的角度研究會計對象。企業要向所有者負責，但也應對社會負責，對員工負責。因此，單以“利潤”或“現金凈流量”來評判企業經營就很有局限性，因而，會計需要提供更為豐富的信息，“會計對象”有更豐富的內容。
一旦拓寬了會計對象的研究視野，改變了會計的空間觀、時間觀，關于會計對象認識將會產生突破性的變化，會計的發展將會有更為廣闊的空間。
四、會計信息新技術加速會計創新
電子化會計信息技術相對于傳統財務會計和管理會計而言，是全新的會計信息技術。
電子化會計信息技術在實際工作的應用、完善和創新，是眾多科研工作者艱辛勞動的成果。電子信息技術對會計理論和會計實踐活動的影響，也不言而喻。但在理論上，更多的表述是“會計電算化對會計的影響”，專項研究會計信息技術與會計理論體系之間關系的理論相對較少。
在此，筆者就會計信息技術對會計理論體系的影響作以簡要梳理。
首先，電子化會計信息技術應用、發展，催生了新的會計學科（會計信息技術學），改變了會計學的學科體系結構。當前，關于這一新學科的命名，有的稱之為“會計電算化”，有的稱之為“會計信息系統”，有的稱之為“計算機會計學”，但各自研究的內容大同小異，沒有本質差別，其實質研究的是電子化會計信息技術。形成這種同一學科、多種命名的現象的原因眾多，但根本原因是忽略了這一新學科本質。
其次，對會計方法、技術理論產生重要影響。會計從某種意義上講，可稱之為方法學、技術學。技術手段由手工轉向電子化后，財務會計的技術理論已經發生重要變化。第一，憑證、賬簿的作用和意義發生變化，如，記賬憑證信息得以擴充、明細賬不再依據原始憑證登記、憑證和賬簿作為存儲會計數據的手段和方法的意義正逐漸消失。第二，淘汰與新技術不相容的理論，如，“賬務處理程序”為“數據處理流程模式”取代。第三，派生電子化會計信息技術所需要的新技術、新方法，如，會計數據備份、數據恢復技術。
再次，引發會計數據處理機制發生革命性的改變。關于會計數據處理機制可以理解為會計數據處理定式。據此而論會計數據處理機制，將會在多方面發生變化。第一，會計數據處理將突破單獨由會計部門處理定式，代之以企業內多部門參與會計數據處理，即，會計數據庫與企業信息數據庫集成，成為“共享數據庫”，網絡成為各部門參與數據處理紐帶。第二，“原始憑證—記賬憑證—會計賬簿—會計報表”信息機制受到挑戰，“數據源—會計信息加工方法—適合個性需要的信息”將成為構建會計信息系統的基本構架。
可見，電子化會計信息技術的發展是會計重構的動力，也是會計創新的技術支撐。
參考文獻
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【關鍵詞】 AHP； DEA； 灰色關聯分析； 理想解法； 農超對接；
1 前言
決策是人們在經濟、政治、技術和日常生活中普遍存在的一種行為，它是為了實現特定的目標，根據客觀的可能性，在一定信息和經驗的基礎上，借助一定的工具、方法和技巧，對影響目標實現的各種因素進行分析、計算和判斷選優后，對未來行動作出決定。一般情況下決策指的是多準則決策，它包括多目標決策和多屬性決策。解決多屬性決策一般涉及三方面內容，各指標的權重的確定，決策矩陣的規范化和方案的優劣排序。
主要方法包括在確定指標權重的過程中，本文介紹了層次分析法。層次分析法是一種結合主觀和客觀的方法，該方法要將層次內各項指標進行單排序和不同層次間各項指標的總排序，決策者在指標的基礎上，比較它們的重要程度，構成判斷矩陣，計算出特征向量和最大特征值，并進行一致性檢驗。當判斷的數據很多時，決策者很難準確的進行判斷，甚至不能通過一致性檢驗，需要進行不斷地調整各項指標重要程度的比值，這樣也影響了判斷的效果。簡解數據包絡法因此便提出改進權重測定層次分析法的方案，它克服了在屬性間比較過程中難以判斷的問題，節省計算量，不需要進行一致性檢驗。通過AHP和改進權重確定方案的AHP比較，也證實了改進權重確定方案的可行性。
利用層次分析法可以對具有多屬性的決策目標進行排序，然而層次分析法主觀性很強，為了解決層次分析法是過于主觀的問題，本文對層次分析法與其他方法進行結合，達到既能滿足決策者的主觀偏好，又能得到客觀的評價目標。
對于多屬性決策問題，在進行綜合排序之前，必須消除屬性的量綱，屬性類型和數量級對決策的影響，利用一定的方法把量綱與不同性質的屬性值轉化為綜合處理的“量化值”，通常把屬性值變換到[0，1]范圍內。本文通過數據包絡法，經過搜集各指標下的輸入輸出數據，得出每個方案在指標下的效率值，得出決策矩陣。
隨著現代農業產業化的發展，農超對接模式也在不斷發展，本文以農超對接模式為案例進行研究，希望通過有效的績效評價體系的建立，對應用農超對接模式企業的運營能力進行評價，能夠為企業提出更好的改善措施和建議。
2 AHP評價方法
層次分析法（analytic hierarchy process， AHP法）是美國運籌學家沙旦（T. L. saaty）于20世紀70年代提出，是多目標決策分分析方法，定性與定量分析相結合的方法，該方法中，評價者首先將復雜的問題分成若干要素，然后將這些要素按照支配的關系形成層次結構模型，然后通過對比確定層次中各要素的相對權重，最后結合權重計算各要素的綜合評價值，并根據綜合評價進行決策判斷。AHP法體現了人們在決策判斷的過程中進行分解判斷和綜合的特點，由于層次分析法能夠統一解決定性與定量結合得問題，因此具有系統性、簡潔性和實用性的優點，尤其是將決策者的經驗判斷予以量化，對于目標結構特別復雜而且缺乏必要數據的情況下更為實用，近年來在我國的實際應用得到了迅速的發展。
2.1AHP法基本原理和步驟
2.1.1AHP法原理
面對比較復雜的決策問題，首先要對所涉及的問題進行分類，然后構建出各種要素相互關聯的層次結構模型。因素可分為三類，包括目標類、準則類和措施類。在遞階層次結構模型中總體可分為三層，最高層作為目標層唯一要素，表示評價的目標和理想結果；中間層為準則層，包括二級準則層和三、四級子準則層，層次要素用來衡量目標能否實現的標準；最低層也稱方案層或者措施層，表示實現目標的方案、方法和手段等。要構造好各類問題的層次模型結構圖，是一件非常細致的分析工作，要有一定的判斷和分析的經驗，確定好各層要素的相對權重，才能夠得出措施層中各類方案的相對權重，據此判斷出各方案的優劣次序，供決策者進行更好的選擇。
有矩陣理論可以看出，n為特征值，W為特征向量。當W為不可知時，可以根據決策者的主觀判斷，得到兩兩物體間的比值，進而得到各物體間的相對權重。然而決策者采用兩兩比較時，往往不可能做到判斷的完全一致性，存在一定程度的比較誤差，這必然會導致特征值和特征向量的誤差。
2.1.2 構建判斷矩陣
當層次結構模型建立以后，層次之間的隸屬和支配關系已經確定，為了判斷出層次中因素的重要性，就需要進行彼此之間的相互比較，并引入判斷的標尺并予以量化，構造出判斷矩陣。根據心理學家研究得出了結論：人們區分信息等級的極限能力為7。為了使各因素進行兩兩比較時得到量化的判斷矩陣，將按照1～9比例標度進行賦值。用近似計算法判斷出矩陣的最大特征值與特征向量。
2.1.3 計算方法
通過決策者比較得出判斷矩陣后，應相繼求出矩陣的最大特征值和特征向量，一般的講，在層次分析法中，并不需要特別強的精度，所以可以用近似法來進行計算。常用的方法有方根法、和積法與冪法等方法，在這里主要介紹和積法。
2 建立加權灰色關聯理想解法
2.1 灰色關聯分析基本原理
灰色關聯分析指的是對一個系統發展變化態勢的定量描述和比較的方法，它通過確定參考數據列和相關比較數據列的幾何形狀相似程度來判斷之間聯系的緊密程度，它反映了曲線間的關聯程度。
1982年我國著名教授鄧聚龍發表首篇中文論文《灰色控制系統》標志著灰色系統這一學科的誕生。1985年灰色系統研究會成立，標志著灰色系統相關研究的飛速發展。1989年海洋出版社出版了英文版《灰色系統論文集》，同年，國際刊物《灰色系統》雜志正式創刊。目前，大概有200多種期刊發表灰色系統論文，很多國際會議把灰色系統列為討論專題。國際著名檢索已檢索500多我國學者的灰色系統論著。灰色系統理論應用范圍涉及到工業、經濟、社會、能源、農業、石油、地質等眾多科學領域，成功解決了生活、生產和科學研究中大量的實際問題，并取得了較好的成果。
2.2 理想解法基本原理
1981年Hwang與Yoon提出了理想解法（Technique for Order Preference by Sinilarity to Ideal Solution， TOPSIS），它是一種有效的多屬性決策方法，根據接近理想解的程度進行排序。該方法通過構造決策問題的理想解和負理想解，并根據決策方案的屬性值靠近理想解和遠離負理想解的兩個基準作為評價依據。
其中，理想方案就是設想中最期待的方案，它的每個屬性值都達到所有備選方案中的最優值。負理想方案便是最不期望的結果，它的每個屬性值是所有備選方案各個屬性下的最差值。通過結合比較備選方案離理性方案和負理想方案的距x，對方案進行優劣排序。所以最優方案是離負理想最遠離理想方案最近的方案。
但是，進行決策判斷時，經常會遇到一些方案，它們是離理想方案最近但離負理想方案并不是最遠的。于是便融合了稱為方案的相對貼近度函數，根據方案的貼近度對備選方案進行擇優排序。
2.3 加權灰色關聯理想解法的建立
在傳統灰色關聯分析過程中，先計算出備選方案與理想方案的關聯系數，再根據算術平均法計算關聯度。但是，一般情況下各指標的重要性程度是不同的，必須考慮到它們的權重大小。本文則根據加權關聯分析（weighted grey correlation analysis， WGCA）來確定關聯度，對傳統的關聯分析有所改進。
理想解法是基于數據樣本本身，具有很大程度的客觀性，但是在多屬性決策過程中統計數據往往是有限的，再加上人為因素會導致數據波動較大，直接用進行數據分析很難保證決策結果的正確性。而灰色關聯分析方法具有原理簡單，運算方便，所需數據少和易于挖掘數據規律等優點，將理想解法和灰色關聯分析結合起來，在有限信息的情況下，首先進行灰色關聯分析，挖掘數據內在的規律，然后結合理性解法對方案進行排序。
本文根據層次分析法或改進權重方案的層次分析法對指標因素進行賦權，然后結合 指標權重和灰色關聯系數矩陣確定關聯度，建立加權灰色關聯理想解法。灰色關聯理想解法中，首先確定決策方案與評價指標，利用層次分析法或改進權重確定方案的層次分析法確定指標的權重。然后根據數據包絡分析法對方案在各指標下進行績效分析，產生效率矩陣，確定理想方案與負理想方案，再應用灰色關聯分析法，構造出備選方案與理想方案與負理想方案的灰色關聯系數矩陣，并利用加權確定出灰色關聯度，最后算出貼近度對方案進行擇優排序。
3算例分析
3.1 農超對接
農超對接是一種對農產品實現超市、合作社和生產基地建立無縫化銜接的流通模式，由農戶與商家簽訂協議然后向超市直供鮮活農產品的新型農產品物流方式。隨著農業產業化的發展，優質農產品需要尋求更為廣闊的市場，很多地方開展鮮活農產品“農超對接”試點，積極探索鮮活農產品“農超對接”的有效途徑和措施，此模式對農產品流通費用的降低和農民收入的提高具有很大的作用，對建立現代農產品物流體制與促進城鄉統籌發展有重要的理論和實踐意義。目前“農超對接”的主要環節是超市、專業合作社和農戶，因此超市為合作社與農戶的主要對接對象。
判斷農超對接模式是否完美的完成了預定目標，及完成的情況、取得的收益水平和付出的代價，要進行農超對接績效評價。隨著信息技術的不斷發展，及時性的反饋信息顯得尤為重要，因此農超對接模式的績效評價對農產品供應鏈的發展至關重要，只要能通過有效的評價方法找出農超模式的優勢與不足，就能夠更合理的制定今后的戰略目標和戰略措施。評價過程中構建指標體系的方法和角度有很多，本文按照農超對接的業務流程，建立了采購和配送指標、倉儲指標，流通加工指標和發展潛力指標四個指標，并在各指標中選取部分子指標以建立農超對接的績效評價體系。
3.2績效評價
3.2.1AHP方法的對比
在本文中介紹了層次分析法與改進權重確定方案的層次分析法，通過確定權重系數對各個指標進行中要素排序。層次分析法計算比較繁瑣，檢驗一致性的時候有時需要多次調整才能通過檢驗，而改進權重確定方案的層次分析法相對簡單，它用0和1進行標度，只需弄清兩兩物體的相對重要性即可，不用進行復雜的重要性程度判斷，不需要驗證一致性。在此我們通過農超對接的案例來表示結論的可行性。
3.2農超對接績效評價
農超對接四項指標相對績效評價的相對權重得出后，需要對決策單元進行DEA效率評價，這樣才能對各個決策單元進行績效評價總排序。經過對調查報告的搜集，本文對某地區8家大型連鎖超市和中型便利超市展開調查，對它們的四項指標進行了了解，對考察結果的輸入輸出進行構造，按照數據包絡法中輸入指標越小越好，輸出指標越大越好的原則，最終得到8家待評價超市的輸入輸出數據。
依次對8家超市的4個二層指標下的輸入輸出數據采用DEAP軟件進行分析，得到各決策單元相對二層指標的效率值，構成決策矩陣。
4 結論
在現實生活中，企業或者個人都會遇到各種各樣簡單或復雜的問題，如何正確的處理決策問題關系到企業的發展和個人的成敗，其中最重要的是選擇正確合理的決策方法。開展決策分析理論方法的應用研究，對指導復雜的決策活動和發展科學的決策體系具有重要的意義。
在實際決策的過程中，面臨的決策問題往往比較復雜，很難完全用數學模型進行精確刻畫，即使建立精確的數學模型，其求解和分析的過程也可能很難進行，尤其是在統計數據有限的情況下。因此灰色系統理論得到了很好地應用，特別是灰色關聯分析法能夠有效的解決這種情況。傳統的灰色關聯分析法沒有考慮指標的權重差異來確定關聯度，進行分析的過程中要進行加權處理。
決策問題往往有很多復雜性和不確定性，憑借一種方法很難有效的解決現實問題，因此人們會提出很多方法結合的思想，更好的解決現實中的問題。本文根據AHP法或者使用改進權重確定方案的AHP法來確定多屬性決策問題中各指標的權重，然后根據數據包絡法得到各指標下方案的績效值，得到決策矩陣，解決了屬性量綱不統一的問題。然后提出理想解法與加權灰色關聯分析相結合的思想，建立加權灰色關聯理想解法，以關聯度替代歐氏距離，計算灰色關聯相對貼近度，根據貼近度對方案進行優劣排序。最后結合農超對接模式的例子，確定該方法的可行性。
本文在指巳ㄖ胤治齬程中，利用層次分析法，體現了決策者偏好的優點，同時提出改進權重確定方案的層次分析法，當使用1-9標度無法通過一致性檢驗時，為了解決難以精確判的問題，可使用0-1標度法，不再需一致性檢驗，不足之處是所確定的權重比較粗略，不能精確的得出指標間相對權重的大小。在確定決策矩陣時，使用數據包絡法計算二層指標下企業運營的相對效率值，避免了判斷的主觀傾向，顯示出數據包絡的客觀性和科學性。通過主觀和客觀數據的結合，既考慮到了決策者的偏好又具有客觀數據的科學性，具有主客觀分析的優勢。一些利用灰色關聯分析對傳統理想解法的改進方法中，采用算術平均法確定關聯度，忽略了指標權重的差異，因而采用指標權重和灰色關聯系數矩陣進行加權確定灰色關聯度，建立了加權灰色關聯理想解法，豐富和完善了在有限信息下的多屬性決策方法。
參考文獻
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論文摘要：注冊會計師審計是公司治理的重要組成部分，公司治理的完善也有助于提高注冊會計師的審計質量。文章以注冊會計師審計與奮司治理的關系為基礎，利用博弈論的觀點分析會司治理完善程度與注冊會計師審計質量之間的關系，指出公司治理與注冊會計師審計是相輔相成、相互作用的關系。并以商業銀行為例，探討當公司具有眾多的分支機構時，如何利用注冊會計師審計完善公司治理。
一、引與文獻綜述
1720年的南海泡沫導致的英國商法革命;2001年安然事件暴露的美國公司治理模式的重大缺陷;2008年金融危機中金融巨頭倒閉引發金融監管的思考。這些都使得理論界和業界意識到:所有權與經營權的分離以及由此產生的委托關系，是公司治理問題產生的根源。注冊會計師審計也產生于所有權與經營權的分離，目標是對被審計單位財務報表的合法性、公允性發表審計意見，保護投資人的利益，幫助其作出合理的決策，這與公司治理的目標是一致的，注冊會計師審計是公司治理的重要組成部分。
注冊會計師審計與公司治理研究一直都是國內外研究的熱點。在國外，Jensen和Meckling( 1976)認為由于委托人和人追求的目標不一致，人為了追求自身利益最大化往往會損害委托人的利益.因此委托人與人之間存在較大的成本。這種成本的產生主要是因為委托人與人之間的信息不對稱。審計通過鑒證可以降低委托人與人之間的信息不對稱，因此外部審計構成公司治理機制的一部分( DeAngelo，1981 )。在國內，韓東京(2008)的研究成果表明:上市公司是愿意聘請高質量的審計師作為一種有效的公司治理機制的，但整個審計市場質量還不高，還不能充分發揮其應有的監督作用。而針對公司治理對注冊會計師審計的影響，余宇瑩基于系統論的視角，研究公司治理系統對審計質量的影響，發現公司治理系統越好，公司盈余管理的空間越小，審計質量越高。
上述研究成果是從審計與公司治理關系的角度進行分析，這存在一定的局限性:一是兩者是相互作用、相輔相成的關系，一個角度分析不能體現其相互作用的機理;二是隨著公司規模的擴大，大型商業銀行及集團公司的出現，審計對公司治理在作用機理上出現了新的變化。基于以上兩點，本文利用博弈論的觀點分析公司治理完善程度與注冊會計師審計質量之間的關系:公司治理會促進注冊會計師審計質量的提高，注冊會計師審計質量的提高也會促使公司治理日趨完善;公司治理程度低，公司沒有動力聘請高質量審計;注冊會計師審計質量低，不利于激勵公司完善治理。文章最后以商業銀行為例，分析當公司具有眾多的分支機構時，如何利用注冊會計師審計完善公司治理。
二、注冊會計師審計與公司治理
(一)注冊會計師審計對公司治理的影響
現代風險導向審計將風險評估、風險應對與審計程序聯系起來，注冊會計師審計對商業銀行治理主要體現在兩個方面。一是了解商業銀行的性質以及內部控制成為風險評估的重要組成部分，注冊會計師也將公司治理環境作為風險應對的考慮因素。這不僅是公司完善治理的內在動力，同時公司治理層同注冊會計師進行溝通，對相關內部控制環節進行再設計，以完善內部控制。二是注冊會計師在實施控制測試與實質性測試時，會將交易的內部控制目標與關鍵內部控制聯系起來，這將有助于公司相關交易所涉及人員在業務流程中履行好自己的職責。比如商業銀行分支機構的會計基礎工作薄弱，賬戶設置不合理，入賬時間不合理，未按規定更正入賬錯誤等，注冊會計師審計可以起到監督的作用，使公司治理趨于完善。
(二)公司治理對注冊會計師審計質量的影響
公司治理對審計質量的影響主要體現在兩個方面。一方面，不完善的公司治理會導致審計委托關系的異化，從而損害了注冊會計師的獨立性。部分上市商業銀行存在國有股“一股獨大”、內部人控制等公司治理結構的缺陷;而非上市的商業銀行治理結構不完善，在審計委托關系上就表現為企業的經營者成為實際意義上的審計委托人，這樣的公司治理模式下產生的審計委托關系將會降低審計質量。另一方面，公司治理結構通過影響公司的會計信息質量來影響審計質量。公司治理是會計信息的第一層過濾器，完善的公司治理能有效地防止虛假會計信息的產生，提高會計信息質量。但是由于可能存在公司組織結構不能發揮應有的作用，內部控制制度不完善，監事會失效的情況，企業的經營者就可能進行盈余管理和財務舞弊以使自身利益最大化，從而使會計信息質量低下。而對其進行審計的注冊會計師由于信息不對稱和自身能力的有限性及審計要求的“合理保證”，不可能發現公司所有失真的會計信息，而作為審計需求者的投資者和社會公眾只關注審計報告的結果，二者之間的“期望差距”使得注冊會計師出具的審計報告滿足這些審計需求者的程度不高，即審計質量不高。
（三）注冊會計師與公司治理相互作用關系
公司治理與注冊會計師審計的相互作用是公司經營者與注冊會計師博弈的過程，其收益矩陣如表1、表2所示。M代表公司經營者;A代表注冊會計師。
1.不存在審計合謀，相應的審計法律責任履行機制健全
由于審計法律責任履行機制健全，因此當公司治理不完善，注冊會計師質量低時，注冊會計師將承擔法律責任和法律訴訟的風險。則該博弈唯一的納什均衡是(公司治理完善，注冊會計師審計質量高)。
2.存在審計合謀，相應的審計法律責任履行機制不健全
由于審計法律責任履行機制不健全，因此公司治理不完善時，注冊會計師將綜合考慮或有收費、可能失去審計客戶以及承擔法律責任、法律訴訟的風險，選擇低質量的審計，出具不實的審計意見。則該博弈存在兩個納什均衡，分別是(公司治理完善，注冊會計師審計質量高)、(公司治理不完善，注冊會計師審計質量低)。
商業銀行治理越不完善，越會對注冊會計師施加更大的壓力，從而使注冊會計師可能屈從于客戶的壓力而出具標準無保留的審計意見，從而影響審計師的獨立性和審計質量的提高，出現“公司治理不完善，注冊會計師審計質量低”的“惡性循環”狀態。如果商業銀行將審計視為公司治理的重要組成部分，彌補內部審計存在的不足，那么注冊會計師審計將有助于公司完善治理，出現“公司治理完善，注冊會計師審計質量高”的“雙贏”狀態。
注冊會計師也不是完全被動的接受:在公司治理不完善時，注冊會計師可以選擇不與公司進行審計合謀，嚴格按照審計準則展開審計工作，促使公司必須完善公司治理;注冊會計師審計質量不高也會給管理層舞弊、粉飾財務報表提供機會，注冊會計師審計沒能起到很好監督的作用，這將不利于公司完善公司治理。
三、商業銀行治理與注冊會計師審計
注冊會計師審計在商業銀行治理中有著不可替代的作用。從監督分支機構和營業網點的規范化治理和保證財務數據真實、可靠性方面考慮，商業銀行需要重視內部控制以及管理信息系統。但是由于商業銀行內部審計受內部審計模式、內部控制受經營者觀念的影響，效力有一定的局限，必須引入獨立的第三方注冊會計師對這些分支機構財務報表開展審計工作。注冊會計師將分支機構存在的問題與治理層進行溝通，治理層提出相應的改進對策，商業銀行綜合利用內部控制與注冊會計師審計達到完善公司治理的目的。
商業銀行審計與一般公司審計有所不同，它具有以下特征。一是商業銀行審計本身就具有較大風險。由于商業銀行機構龐大、分支行眾多，注冊會計師不能對其進行全面審計，只能選擇部分分支機構進行抽查，又由于審計抽樣的局限性以及注冊會計師職業判斷及定性的審計評價，使得商業銀行審計具有特殊性。二是商業銀行業務復雜，由于不斷擴展和創新，每個業務都包括大量的信息資料，給審計工作帶來新的挑戰，審計人員很難全面掌握商業銀行內部經營管理情況，而且商業銀行不斷推出新業務，現有審計人員專業素質、知識結構不能完全適應審計發展的需要，審計技術方法滯后于金融業信息化的步伐。
四、結束語
商業銀行審計對于商業銀行治理的重要性和商業銀行審計又存在上述的問題，這兩者的矛盾如何解決，商業銀行如何更好地利用注冊會計師審計，注冊會計師審計如何提高審計質量，達到商業銀行治理與注冊會計師審計質量“雙贏”的結果?
針對以上問題，為了提高審計質量，更好地發揮注冊會計師的監督作用，完善商業銀行治理，筆者認為應該逐步改善證券市場的法律環境，引導審計市場健康有序的發展，促使會計師事務所增強獨立性和執業能力，提高審計質量，建立聲譽和品牌，逐漸發揮出較強的外部監督能力，減少公司中的問題，改變實際的審計委托模式，提高治理效用。
