時(shí)間：2022-12-31 20:54:19
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創(chuàng)造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇電動(dòng)機(jī)論文，希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進(jìn)步。
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1.1清理
在使用完農(nóng)業(yè)機(jī)械后，要對(duì)機(jī)械進(jìn)行清洗，除去機(jī)器表面的泥土和其它污染物，如油類、泥土等。在完成擦洗工作后還要整理一些部件，如，對(duì)于容易發(fā)生氧化的部位要涂上石蠟，在運(yùn)轉(zhuǎn)中容易發(fā)生磨損的部位要涂上油，如果長(zhǎng)期存放，油箱內(nèi)也不要保留機(jī)油。認(rèn)真檢查機(jī)械的零部件，尤其是容易磨損部位，嚴(yán)重的要進(jìn)行更換，遇有漆皮脫落時(shí)要重新涂抹。
1.2涂抹防銹油
為了防止機(jī)械生銹，可以在機(jī)械容易發(fā)生銹蝕部位涂抹防銹油，同時(shí)做好以下工作：涂抹防銹油要充足，要全部涂抹農(nóng)機(jī)容易發(fā)生銹蝕的部位；在完成防銹油的涂抹工作后，因?yàn)橛皖惾菀孜?，所以，還要定期做好農(nóng)業(yè)機(jī)械的清潔工作；已經(jīng)發(fā)生破損的農(nóng)業(yè)機(jī)械，要修理好后做好保養(yǎng)工作，防止二次生銹；對(duì)于露天存放的農(nóng)業(yè)機(jī)械要經(jīng)常進(jìn)行檢查，暴露部位要涂抹防銹油，防止發(fā)生氧化現(xiàn)象。要重視機(jī)械容易發(fā)生磨損和脫落表皮部位，保證機(jī)械在修復(fù)后高效運(yùn)轉(zhuǎn)；要經(jīng)常檢查機(jī)器的風(fēng)吹日曬部分，對(duì)于容易發(fā)生銹蝕部位涂抹防銹油，防止發(fā)生氧化現(xiàn)象。
1.3調(diào)整農(nóng)機(jī)狀態(tài)
在農(nóng)用機(jī)械的保養(yǎng)中，還需注意一項(xiàng)重要措施，就是適當(dāng)調(diào)整閑置機(jī)械的存放狀態(tài)，使其做到放松，可以維護(hù)機(jī)械的性能。如，讓發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)5min，停車后將機(jī)油放凈，灌上新機(jī)油；同時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸罩上的加油螺栓拆下，灌上1～2兩新機(jī)油；按下減壓手柄，轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)柄2～3圈。然后放下減壓手柄，使其還原，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)手柄，感覺到壓力較大時(shí)放開。
1.4柴油過濾處理及油
在購(gòu)買柴油后，要放置2～4天以上。還有，對(duì)機(jī)器進(jìn)行加油時(shí)要過濾，可以減輕柴油供給系統(tǒng)在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中的損耗，防止發(fā)生意外故障，使農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)揮最大效用。在選擇油時(shí)，要依據(jù)柴油機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)格，還要及時(shí)清理柴油機(jī)的機(jī)油濾清器、油底殼、油路等部位，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)換入純凈機(jī)油。如果機(jī)械工作超過2500h，或者使用時(shí)間超過一年，就要拆下軸承進(jìn)行清洗，同時(shí)灌加新油。
2定期檢查并調(diào)整
長(zhǎng)期不使用農(nóng)業(yè)機(jī)械時(shí)，要經(jīng)常檢查機(jī)械的零部件是否出現(xiàn)變形現(xiàn)象，對(duì)于出現(xiàn)故障的零部件要進(jìn)行更換；使用過程中松動(dòng)的螺絲要擰緊，防止發(fā)生掉落現(xiàn)象。還有，還要定期調(diào)整機(jī)械的離合器間隙等，保證機(jī)器的正常使用。
3注重對(duì)電動(dòng)機(jī)的檢查
電動(dòng)機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用中發(fā)揮著重要作用，所以要認(rèn)真做好電動(dòng)機(jī)的維護(hù)工作。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)檢查電動(dòng)機(jī)是否出現(xiàn)超負(fù)荷現(xiàn)象，可以利用鉗形電流表來觀察三相電流的強(qiáng)度。假如電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷過大，或者電壓過低，出現(xiàn)機(jī)械卡滯現(xiàn)象，都不利于電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。假如電動(dòng)機(jī)在條件不正常情況下長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，就會(huì)吸收電網(wǎng)中的大量有功功率，使電流迅速升高，同時(shí)，溫度也會(huì)隨之升高，機(jī)器長(zhǎng)期處于高溫狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的絕緣體就會(huì)發(fā)生老化現(xiàn)象，容易燒毀。
4結(jié)語
關(guān)鍵詞：電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器、空載、輕載、效率、功率因數(shù)、有功和無功損耗、全壓起動(dòng)、降壓起動(dòng)、起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載功率。
引言
電機(jī)電腦節(jié)電無觸點(diǎn)軟起動(dòng)器是近年來在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的新技術(shù)，具有節(jié)電效率高，軟起動(dòng)特性好等特點(diǎn)。對(duì)于我公司這樣的大型企業(yè)，在動(dòng)力設(shè)備中的應(yīng)用，節(jié)能降耗的意義將十分重大。我公司具有中、小型異步電動(dòng)機(jī)600余臺(tái)，裝機(jī)容量7000KW。電能消耗是一筆大的數(shù)目。例如：一廠區(qū)鍋爐房使用軟起動(dòng)器后，2臺(tái)75KW加壓水泵，一個(gè)采暖期運(yùn)行4300小時(shí)，就可節(jié)電79200Kwh；一臺(tái)37KW的粉碎機(jī)，一個(gè)采暖期可節(jié)電2800Kwh。節(jié)約電能的同時(shí)維修費(fèi)用也降低。
一、電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器的節(jié)電原理
在生產(chǎn)實(shí)際當(dāng)中，一些電氣設(shè)備經(jīng)常處于空載或輕載狀態(tài)下運(yùn)行，輕載或空載的電動(dòng)機(jī)在額定電壓的工作條件下，效率和功率因數(shù)均很低，造成電能大量浪費(fèi)。
衡量電動(dòng)機(jī)節(jié)電性能的重要指標(biāo)為電機(jī)空載或輕載時(shí)最低運(yùn)行電壓的大小，即功率因數(shù)CosΦ的大小。為了說明電動(dòng)機(jī)在不同負(fù)載的情況下運(yùn)行，電壓U與功率因數(shù)CosΦ的關(guān)系，以Y132S-4型，5.5KW三相異步電動(dòng)機(jī)為例。
CosΦ的大小反應(yīng)了負(fù)載的變化。軟起動(dòng)器正是利用微機(jī)技術(shù)，用單片機(jī)作CPU，用可控硅作為執(zhí)行元件，實(shí)時(shí)檢測(cè)電流和電壓滯后角，即功率因數(shù)Φ角，輸入給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)最佳控制算法，輸出觸發(fā)脈沖，調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角，即可調(diào)整可控硅的輸出電壓，使空載或輕載運(yùn)行時(shí)降低電機(jī)的端電壓，可使電機(jī)的鐵損大大減小，同時(shí)也可減小電機(jī)定子銅損，從而減小電機(jī)空載或輕載時(shí)的輸入功率，也就減小了電機(jī)有功和無功損耗，提高了功率因數(shù)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)電控制。
二、電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)技術(shù)
電動(dòng)機(jī)傳統(tǒng)的起動(dòng)方式有全壓起動(dòng)和將壓起動(dòng)，軟起動(dòng)是一種完全區(qū)別于全壓和降壓起動(dòng)的新的起動(dòng)方式，是電子過程控制技術(shù)。所謂軟起動(dòng)，是以斜坡控制方式起動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速平滑，逐步提高到額定轉(zhuǎn)速。按照電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流大小進(jìn)行分類，全壓和降壓起動(dòng)屬于大電流起動(dòng)方式，軟起動(dòng)屬于小電流起動(dòng)方式。
全壓起動(dòng)，起動(dòng)電流是額定電流的4-7倍，起動(dòng)沖擊電流是起動(dòng)電流的1.5-1.7倍；起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不相應(yīng)增大，Ts=KtTn＝K(0.9-1.3)Tn。
降壓起動(dòng)，可部分減小起動(dòng)電流，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降到額定電壓的K2倍。降壓起動(dòng)是輕載起動(dòng)，有起動(dòng)沖擊電流、起動(dòng)電流及二次沖擊電流；二次沖擊電流同樣對(duì)配電系統(tǒng)有麻煩。
全壓和降壓起動(dòng)的大電流，致使電動(dòng)機(jī)諧波磁勢(shì)增大，增大后的諧波磁勢(shì)又加劇了附加轉(zhuǎn)矩，附加轉(zhuǎn)矩是電機(jī)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)和噪音的原因。
全壓和降壓起動(dòng)，都要受單位時(shí)間內(nèi)起動(dòng)次數(shù)的限制。電動(dòng)機(jī)本身的發(fā)熱主要建立在短時(shí)間大電流時(shí)。如通過6倍額定電流，溫升為8-15℃/S；起動(dòng)裝置的自耦變壓器或交流接觸器起動(dòng)引起堆積熱；如交流接觸器一般要求起動(dòng)次數(shù)每分鐘不超過10次。而軟起動(dòng)器可頻繁操作，具有①電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流小，溫升低；②軟起動(dòng)器采用的無觸點(diǎn)電子元件，除大功率可控硅外，工作時(shí)溫升很低。
此外，軟起動(dòng)器還具有多種保護(hù)功能，配合硬件電路，軟件設(shè)計(jì)有過載、斷相、欠壓、過壓等保護(hù)程序，動(dòng)作可靠程度高。歸納起來，軟起動(dòng)器很好的解決了全壓和降壓起動(dòng)電流過大及其派生的許多問題。
三、軟起動(dòng)器在動(dòng)力設(shè)備上的應(yīng)用
軟起動(dòng)器箱內(nèi)面板上設(shè)有兩個(gè)速率微動(dòng)開關(guān)，分別對(duì)應(yīng)四種起動(dòng)速率：重載、次重載、次輕載、輕載，起動(dòng)時(shí)間分別是90S、70S、65S、60S。使用時(shí)根據(jù)起動(dòng)負(fù)載選相應(yīng)的起動(dòng)速率。例如我公司供水泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)：供水泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的阻轉(zhuǎn)矩，主要由水的靜壓、慣性、管道阻力、水泵的機(jī)械慣性和靜動(dòng)摩擦等構(gòu)成。水的阻力，水泵的機(jī)械慣性、阻力均與水泵的轉(zhuǎn)速，加速度及葉輪的直經(jīng)有關(guān)，速度低時(shí)阻力小。水的靜壓阻力與揚(yáng)程有關(guān)，水泵起動(dòng)時(shí)，由于水管中止回閥的作用，靜壓與摩擦不同時(shí)起作用，有利于起動(dòng)。供水泵起動(dòng)阻轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的30％，屬于輕載起動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中供水泵電機(jī)輕載運(yùn)行者居多，節(jié)電潛力大。
引風(fēng)機(jī)用電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)：其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與離心式水泵類似，阻轉(zhuǎn)矩都與轉(zhuǎn)速成正比，但是，風(fēng)機(jī)與水泵的結(jié)構(gòu)不同，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比水泵大的多，空氣的流動(dòng)性比水小，如果風(fēng)機(jī)不關(guān)風(fēng)閥起動(dòng)，將因空氣升能，管道阻力，摩擦阻力等因素，致使風(fēng)機(jī)起動(dòng)比水泵難，起動(dòng)加速的時(shí)間較長(zhǎng)，風(fēng)機(jī)起動(dòng)屬重載起動(dòng)。
風(fēng)機(jī)輸送的流體——煙氣的溫度也是影響風(fēng)機(jī)負(fù)荷量大小的重要因素。溫度不同，煙氣的容量及密度變化大，溫度低時(shí)，煙氣似凝滯狀態(tài)，風(fēng)機(jī)負(fù)荷量增大。鍋爐開爐之初，爐膛內(nèi)溫度低，一般需要30分鐘爐溫才能升上來，這段時(shí)間里，引風(fēng)機(jī)處于超負(fù)荷運(yùn)行階段。如：一臺(tái)引風(fēng)機(jī)配用電機(jī)22KW，輸送的煙氣溫度200℃，容量7.3N/m3。如輸送煙氣溫度20℃時(shí)，負(fù)載功率：
N＝KYQH/η＊1/ηt＝27.78KW
式中：
K——電機(jī)容量?jī)?chǔ)備系數(shù)，對(duì)引風(fēng)機(jī)取1.3。
Y——流體容量(N/m3)
Q——風(fēng)機(jī)流量(m3/h)
H——全壓(Kgf/m2)
η、ηt——風(fēng)機(jī)效率
由上式可知，其負(fù)載功率增大。
關(guān)鍵詞：永磁同步電動(dòng)機(jī)，電梯
一、永磁同步電機(jī)應(yīng)用于電梯驅(qū)動(dòng)技術(shù)
永磁同步電機(jī)無齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)采用正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱永磁同步電動(dòng)機(jī))，由于其減少了變速箱以及齒輪機(jī)械結(jié)構(gòu)，減小了體積。論文參考網(wǎng)。同時(shí)永磁同步電機(jī)較之于以往交流異步電動(dòng)機(jī)，應(yīng)用于電梯拖動(dòng)系統(tǒng)時(shí)有以下幾個(gè)特點(diǎn):
1、永磁同步電機(jī)機(jī)械噪音小，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速準(zhǔn)確。同步電動(dòng)機(jī)比異步電動(dòng)機(jī)對(duì)電壓及轉(zhuǎn)矩的擾動(dòng)有著更強(qiáng)的承受能力，能做出比較快的反應(yīng)。異步電動(dòng)機(jī)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率也發(fā)生變化，轉(zhuǎn)速也就隨之變化，這樣電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣量就會(huì)阻礙電機(jī)做出快速的反應(yīng);而同步電機(jī)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，只要電機(jī)的功角做出相應(yīng)的變化，而轉(zhuǎn)速維持在原來的轉(zhuǎn)速，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣量就不會(huì)影響電機(jī)的快速反應(yīng)。
2、相對(duì)于傳統(tǒng)有齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，以永磁同步電機(jī)為主要技術(shù)的無齒輪曳引技術(shù)實(shí)現(xiàn)了無機(jī)房化，降低了建筑面積，整個(gè)電梯系統(tǒng)的成本降低，維護(hù)方便，減少了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，噪音降低。
3、體積小，重量輕，隨著高性能永磁材料的應(yīng)用，轉(zhuǎn)子無需勵(lì)磁，相對(duì)于異步電機(jī)減少了變速用的變速箱，所以永磁同步電機(jī)功率密度不斷增加，比起同容量的異步電機(jī)，它的體積，重量都要減小許多。
4、損耗小，效率高，永磁同步電機(jī)相對(duì)于異步電機(jī)無需勵(lì)磁電流，無功電流分量，顯著的提高了功率因數(shù);由于高性能永磁材料的應(yīng)用，提高了磁負(fù)荷，在相同功率的情況下，在設(shè)計(jì)過程中可以相應(yīng)的減少電負(fù)荷，這樣隨之減小定子電流和定子銅耗。轉(zhuǎn)子采用表面磁鋼形式，在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)無轉(zhuǎn)子銅損提高了效率。
5、性能價(jià)格比高。論文參考網(wǎng)。隨著電力電子技術(shù)的成熟，電子器件的價(jià)格的降低，人們?cè)絹碓蕉嗟糜米冾l電源來驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)，這就使整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本不斷降低。
二、國(guó)內(nèi)外電梯驅(qū)動(dòng)用永磁同步電動(dòng)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
國(guó)際上對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)用永磁同步電動(dòng)機(jī)的研究己經(jīng)進(jìn)行了多年。從上世紀(jì)90年代起，電梯行業(yè)內(nèi)的有關(guān)企業(yè)就開始了對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)用永磁同步電機(jī)的探索。日本三菱公司首先在高速電梯曳引機(jī)上使用永磁電機(jī)，提高了電梯的運(yùn)行性能。日本在永磁電機(jī)應(yīng)用于電梯的研究也己經(jīng)進(jìn)行了多年，并且取得了很大的成績(jī)，其中以日本安川為代表的一些企業(yè)己經(jīng)生產(chǎn)出了此類產(chǎn)品并獲得了應(yīng)用。他們?cè)诳刂品绞?、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)變頻器及電機(jī)本體設(shè)計(jì)等方面己經(jīng)有了很多產(chǎn)品且申請(qǐng)了相關(guān)的專利。其產(chǎn)品經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，得到了國(guó)內(nèi)同行的高度評(píng)價(jià)。論文參考網(wǎng)。東芝公司外旋轉(zhuǎn)無齒輪永磁同步電動(dòng)機(jī)曳引機(jī)的曳引輪與電機(jī)成為一體，實(shí)現(xiàn)了小型化、輕量化。
三、永磁同步電動(dòng)機(jī)的分類
永磁同步電機(jī)按主磁場(chǎng)方向的不同，可分為徑向磁場(chǎng)式和軸向磁場(chǎng)式;按電樞繞組位置的不同，可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式(常規(guī)式)和外轉(zhuǎn)子式;按轉(zhuǎn)子上有無起動(dòng)繞組，分為無起動(dòng)繞組的電動(dòng)機(jī)(用于變頻器供電的場(chǎng)合，利用頻率的逐步升高而起動(dòng)，并隨著頻率的改變而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，常稱為調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī))和有起動(dòng)繞組的電動(dòng)機(jī)(可在某一頻率和電壓下利用起動(dòng)繞組所產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩起動(dòng)，常稱為異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī));按供電電流波形的不同，可分為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱無邪}J直流電動(dòng)機(jī))和正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱永磁同步電動(dòng)機(jī))。永磁同步電機(jī)無齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)采用的正是正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱永磁同步電動(dòng)機(jī))。
四、變頻調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)要求
由于采用變頻器對(duì)電機(jī)實(shí)行變頻變壓調(diào)速時(shí)，經(jīng)變頻器輸入電機(jī)的電源是一個(gè)含有大量諧波分量的電壓或電流發(fā)生源，它對(duì)電機(jī)的性能產(chǎn)生很大影響，主要表現(xiàn)在:電機(jī)振動(dòng)、電磁噪聲、損耗增大、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降，溫升升高等現(xiàn)象，而電梯的運(yùn)行恰在這幾方面要求比較嚴(yán)格，為此必須有針對(duì)性地采取措施。
（一）電動(dòng)機(jī)低速平穩(wěn)性的改善
電動(dòng)機(jī)服務(wù)于電梯傳動(dòng)系統(tǒng)，因此對(duì)于運(yùn)行的平穩(wěn)性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和運(yùn)行中的低噪聲提出了較高的要求，尤其是對(duì)電機(jī)低速運(yùn)行的平穩(wěn)性要求更為嚴(yán)格，因?yàn)榈退倨椒€(wěn)性是保證電梯電機(jī)性能的重要指標(biāo)。影響電動(dòng)機(jī)低速平穩(wěn)性的主要原因是電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，該脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩通常分為兩種:一是由感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流波形畸變而引起的紋波轉(zhuǎn)矩，二是由齒槽或鐵心磁阻變化而引起的齒諧波轉(zhuǎn)矩。針對(duì)這兩種情況，減小電動(dòng)機(jī)低速脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的措施主要有以下幾點(diǎn):
1、使電機(jī)空載磁場(chǎng)氣隙磁通密度的空間分布盡量接近于正弦形，以減少由諧波磁場(chǎng)引起的諧波轉(zhuǎn)矩以及由諧波轉(zhuǎn)矩引起的電磁振動(dòng)。
2、合理選擇定子槽數(shù)，使在該槽數(shù)下采用繞組短距、分布的方法來有效地削弱高次諧波電動(dòng)勢(shì)。
3、當(dāng)轉(zhuǎn)子有槽時(shí)，應(yīng)該選擇與定子槽數(shù)相配合的轉(zhuǎn)子槽數(shù)。
4、增大電機(jī)的氣隙長(zhǎng)度，以減小氣隙磁場(chǎng)齒諧波及相應(yīng)的齒諧波轉(zhuǎn)矩。
5、采用定子斜槽或轉(zhuǎn)子斜極削弱齒諧波電動(dòng)勢(shì)，從而減少相應(yīng)的齒諧波轉(zhuǎn)矩。
6、減小定子槽的開口寬度或采用磁性槽楔，以降低由定子槽開口引起的氣隙磁導(dǎo)的變化，從而減小了氣隙磁場(chǎng)齒諧波。
7、采用阻尼繞組，以減小電樞反應(yīng)磁鏈的脈動(dòng)，可以有效地減少紋波轉(zhuǎn)矩。
8、增大交軸同步電抗，使凸極永磁同步電動(dòng)機(jī)的交軸同步電抗與直軸同步電抗的差距增大，從而增加電機(jī)的磁阻轉(zhuǎn)矩，以增強(qiáng)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)的輸出能力。
（二）電動(dòng)機(jī)低速平穩(wěn)定位轉(zhuǎn)矩的抑制
高精度的調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)通常要求系統(tǒng)具有較高的定位精度。影響永磁同步電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)定位精度的主要原因是電機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩，即電機(jī)不通電時(shí)所呈現(xiàn)出的磁阻轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩使電機(jī)轉(zhuǎn)子定位于某一位置。定位轉(zhuǎn)矩主要是由轉(zhuǎn)子中的永磁體與定子開槽的相互影響而產(chǎn)生的。
（三）提高弱磁擴(kuò)速的能力
永磁同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)由永磁體產(chǎn)生，不像電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)那樣可以調(diào)節(jié)，這樣在控制手段上就只能通過增大電機(jī)的直軸去磁電流以達(dá)到弱磁擴(kuò)速的目的。
針對(duì)這一情況，對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)本身提出的要求是:
1、增大直軸同步電抗，以增強(qiáng)電機(jī)直軸電流的去磁能力。
2、選用抗去磁能力強(qiáng)的永磁體，并在電機(jī)結(jié)構(gòu)上對(duì)永磁體加強(qiáng)保護(hù)，以避免永磁體發(fā)生不可逆性去磁。
3、充分利用電機(jī)的磁阻轉(zhuǎn)矩，使永磁磁鏈設(shè)計(jì)得較低，從而增強(qiáng)電機(jī)的弱磁擴(kuò)速能力。
4、保證電機(jī)轉(zhuǎn)子具有適合高速運(yùn)行的足夠的機(jī)械強(qiáng)度。
五、結(jié)論
永磁同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)不同，永磁體提供的磁通量和磁動(dòng)勢(shì)隨著磁路的飽和程度、材料尺寸、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)變化而變化，而且由于轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)形式多種多樣，不同的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)，其空載漏磁系數(shù)各不相同，對(duì)電機(jī)的性能有著重要影響。據(jù)有關(guān)人士預(yù)計(jì)，在2010年新增的電梯90%以上是由低速、大轉(zhuǎn)矩的永磁同步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的無齒輪曳引電梯，永磁同步電動(dòng)機(jī)在無齒輪曳引電梯中的應(yīng)用將有很好的發(fā)展前景。
參考文獻(xiàn):
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論文摘要:在現(xiàn)代化生產(chǎn)程度很高的今天，企業(yè)的生產(chǎn)，產(chǎn)品的加工制造以及人們的日常生活都離不開電動(dòng)機(jī)的使用，在電動(dòng)機(jī)的使用過程當(dāng)中有很多注意事項(xiàng)以及要求，否則將會(huì)發(fā)生機(jī)器的損壞，這對(duì)企業(yè)的運(yùn)轉(zhuǎn)，人民生活等都會(huì)帶來諸多不便。對(duì)電動(dòng)機(jī)常見的故障，主要分為電氣和機(jī)械兩種，每一種故障都給電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行帶來極大威脅。因此，對(duì)電動(dòng)機(jī)的故障分析維護(hù)與檢修更顯得至關(guān)重要。
電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，使用方便，價(jià)格低廉等特點(diǎn)。為保證時(shí)機(jī)的正常工作對(duì)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)要按電動(dòng)機(jī)完好質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的要求進(jìn)行檢查，運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)與被拖動(dòng)設(shè)備的軸心要對(duì)正，運(yùn)行中無明顯的振動(dòng)，一定要保持通風(fēng)良好、風(fēng)翅等要完整無缺。要時(shí)刻觀察和測(cè)量電動(dòng)機(jī)電網(wǎng)電壓和正常工作電流，電壓變化不應(yīng)超過額定電壓的±5%，電動(dòng)機(jī)的額定負(fù)荷電流不能經(jīng)常超過額定電流，以防時(shí)機(jī)過熱，同時(shí)檢查電機(jī)起動(dòng)保護(hù)裝置的動(dòng)作是否靈活可靠。檢查電動(dòng)機(jī)各部分溫升是否正常，還要經(jīng)常檢查軸承溫度，滑動(dòng)軸承不得超過度，滾動(dòng)軸承不得超過70度，滾動(dòng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中的聲音要清晰、無雜音。對(duì)于電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境要做到防砸、防淋、防潮。對(duì)于環(huán)境不良，經(jīng)常挪動(dòng)、頻繁起動(dòng)、過載運(yùn)行等要加強(qiáng)日常維護(hù)和保養(yǎng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。
一、電動(dòng)機(jī)電氣常見故障的分析和處理
（一）時(shí)機(jī)接通后，電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，但有嗡嗡聲
可能原因：（1）電源沒有全部接通成單相起動(dòng)；（2）電動(dòng)機(jī)過載；（3）被拖動(dòng)機(jī)械卡住；（4）繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路開路成斷線；（5）定子內(nèi)部首端位置接錯(cuò)，或有斷線、短路。
處理方法：（1）檢查電源線，電動(dòng)機(jī)引出線，熔斷器，開關(guān)的各對(duì)觸點(diǎn)，找出斷路位置，予以排除；（2）卸載后空載或半載起動(dòng)；（3）檢查被拖動(dòng)機(jī)械，排除故障；（4）檢查電刷，滑環(huán)和起動(dòng)電阻各個(gè)接觸器的接合情況；（5）重新判定三相的首尾端，并檢查三相繞組是否有燦線和短路。
（二）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，加額定負(fù)載后，轉(zhuǎn)速較低。
可能原因：（1）電源電壓較低；（2）原為角接誤接成星接；（3）鼠籠型轉(zhuǎn)子的籠條端脫焊，松動(dòng)或斷裂。
處理方法：（1）提高電壓；（2）檢查銘牌接線方法，改正定子繞組接線方式；（3）進(jìn)行檢查后并對(duì)癥處理。
（三）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后發(fā)熱超過溫升標(biāo)準(zhǔn)或冒煙
可能原因：（1）電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下造成溫升過高；（2）電動(dòng)機(jī)通風(fēng)不良或環(huán)境濕度過高；（3）電動(dòng)機(jī)過載或單相運(yùn)行；（4）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁或正反轉(zhuǎn)次數(shù)過多；（5）定子和轉(zhuǎn)子相擦。
處理方法：（1）測(cè)量空載和負(fù)載電壓；（2）檢查電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇及清理通風(fēng)道，加強(qiáng)通風(fēng)降低環(huán)溫；（3）用鉗型電流表檢查各相電流后，對(duì)癥處理；（4）減少電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)次數(shù)，或更換適應(yīng)于頻繁起動(dòng)及正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)；（5）檢查后姨癥處理。
（四）絕緣電阻低
可能原因：（1）繞組受潮或淋水滴入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部；（2）繞組上有粉塵，油圬；（3）定子繞組絕緣老化。
處理方法：（1）將定子，轉(zhuǎn)子繞組加熱烘干處理；（2）用汽油擦洗繞組端部烘干；（3）檢查并恢復(fù)引出線絕緣或更換接線盒絕緣線板；（4）一般情況下需要更換全部繞組。
（五）電動(dòng)機(jī)外殼帶電：
可能原因：（1）電動(dòng)機(jī)引出線的絕緣或接線盒絕緣線板；（2）繞組端部碰機(jī)殼；（3）電動(dòng)機(jī)外殼沒有可靠接地
處理方法：（1）恢復(fù)電動(dòng)機(jī)引出線的絕緣或更換接線盒絕緣板；（2）如卸下端蓋后接地現(xiàn)象即消失，可在繞組端部加絕緣后再裝端蓋；（3）按接地要求將電動(dòng)機(jī)外殼進(jìn)行可靠接地。
（六）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)聲音不正常
可能原因：（1）定子繞組連接錯(cuò)誤，局部短路或接地，造成三相電流不平衡而引起噪音；（2）軸承內(nèi)部有異物或嚴(yán)重缺油。
處理方法：（1）分別檢查，對(duì)癥下藥；（2）清洗軸承后更換新油為軸承室的1/2-1/3。
（七）電動(dòng)機(jī)振動(dòng)
可能原因：（1）電動(dòng)機(jī)安裝基礎(chǔ)不平；（2）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡；（3）皮帶輪或聯(lián)軸器不平衡；（4）轉(zhuǎn)軸軸頭彎曲或皮帶輪偏心；（5）電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇不平衡。
處理方法：（1）將電動(dòng)機(jī)底座墊平，時(shí)機(jī)找水平后固牢；（2）轉(zhuǎn)子校靜平衡或動(dòng)平衡；（3）進(jìn)行皮帶輪或聯(lián)軸器校平衡；（4）校直轉(zhuǎn)軸，將皮帶輪找正后鑲套重車；（5）對(duì)風(fēng)扇校靜。
二、電動(dòng)機(jī)機(jī)械常見故障的分析和處理
（一）定、轉(zhuǎn)子鐵芯故障檢修
定、轉(zhuǎn)子都是由相互絕緣的硅鋼片疊成，是電動(dòng)機(jī)的磁路部分。定、轉(zhuǎn)子鐵芯的損壞和變形主要由以下幾個(gè)方面原因造成。
（1）軸承過度磨損或裝配不良，造成定、轉(zhuǎn)子相擦，使鐵芯表面損傷，進(jìn)而造成硅鋼片間短路，電動(dòng)機(jī)鐵損增加，使電動(dòng)機(jī)溫升過高，這時(shí)應(yīng)用細(xì)銼等工具去除毛刺，消除硅鋼片短接，清除干凈后涂上絕緣漆，并加熱烘干。
（2）拆除舊繞組時(shí)用力過大，使倒槽歪斜向外張開。此時(shí)應(yīng)用小嘴鉗、木榔頭等工具予以修整，使齒槽復(fù)位，并在不好復(fù)位的有縫隙的硅鋼片間加入青殼紙、膠木板等硬質(zhì)絕緣材料。
（3）因受潮等原因造成鐵芯表面銹蝕，此時(shí)需用砂紙打磨干凈，清理后涂上絕緣漆。
（4）因繞組接地產(chǎn)生高熱燒毀鐵芯或齒部?？捎描徸踊蚬蔚兜裙ぞ邔⑷鄯e物剔除干凈，涂上絕緣溱烘干。
（5）鐵芯與機(jī)座間結(jié)合松動(dòng)，可擰緊原有定位螺釘。若定位螺釘失效，可在機(jī)座上重鉆定位孔并攻絲，旋緊定位螺釘。
（二）軸承故障檢修
轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐轉(zhuǎn)動(dòng)，是負(fù)載最重的部分，又是容易磨損的部件。
（1）故障檢查
運(yùn)行中檢查：滾動(dòng)軸承缺油時(shí)，會(huì)聽到骨碌骨碌的聲音，若聽到不連續(xù)的梗梗聲，可能是軸承鋼圈破裂。軸承內(nèi)混有沙土等雜物或軸承零件有輕度磨損時(shí)，會(huì)產(chǎn)生輕微的雜音。
拆卸后檢查：先察看軸承滾動(dòng)體、內(nèi)外鋼圈是否有破損、銹蝕、疤痕等，然后用手捏住軸承內(nèi)圈，并使軸承擺平，另一只手用力推外鋼圈，如果軸承良好，外鋼圈應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動(dòng)中無振動(dòng)和明顯的卡滯現(xiàn)象，停轉(zhuǎn)后外鋼圈沒有倒退現(xiàn)象，否則說明軸承已不能再用了。左手卡住外圈，右手捏住內(nèi)鋼圈，用力向各個(gè)方向推動(dòng)，如果推動(dòng)時(shí)感到很松，就是磨損嚴(yán)重。
（2）故障修理
軸承外表面上的銹斑可用00號(hào)砂紙擦除，然后放入汽油中清洗；或軸承有裂紋、內(nèi)外圈碎裂或軸承過度磨損時(shí)，應(yīng)更換新軸承。更換新軸承時(shí)，要選用與原來型號(hào)相同的軸承。
（三）轉(zhuǎn)軸故障檢修
（1）軸彎曲
若彎曲不大，可通過磨光軸徑、滑環(huán)的方法進(jìn)行修復(fù)；若彎曲超過0.2mm，可將軸放于壓力機(jī)下，在拍彎曲處加壓矯正，矯正后的軸表面用車床切削磨光；如彎曲過大則需另?yè)Q新軸。
（2）軸頸磨損
軸頸磨損不大時(shí)，可在軸頸上鍍一層鉻，再磨削至需要尺寸；磨損較多時(shí)，可在軸頸上進(jìn)行堆焊，再到車床上切削磨光；如果軸頸磨損過大時(shí)，也在軸頸上車削2-3mm，再車一套筒趁熱套在軸頸上，然后車削到所需尺寸。
（3）軸裂紋或斷裂
軸的橫向裂紋深度不超過軸直徑的10%-15%，縱向裂紋不超過軸長(zhǎng)的10%時(shí)，可用堆焊法補(bǔ)救，然后再精車至所需尺寸。若軸的裂紋較嚴(yán)重，就需要更換新軸。
（四）機(jī)殼和端蓋的檢修
關(guān)鍵詞：晶閘管，直流電動(dòng)機(jī)，機(jī)械特性，驗(yàn)證
摘要： 直流電動(dòng)機(jī)的電樞對(duì)于可控整流電路來說是反電動(dòng)勢(shì)性質(zhì)的負(fù)載，會(huì)導(dǎo)致晶閘管導(dǎo)通時(shí)間變短，輸出電流斷續(xù)，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性將變軟，因此，理論上講應(yīng)在主回路中加入平波電抗器。加與不加平波電抗器會(huì)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性會(huì)造成什么影響，本文通過實(shí)驗(yàn)給予了明確答復(fù)。
0引言
晶閘管—直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，具有調(diào)速范圍大、調(diào)速特性好、易控制和效率高等優(yōu)點(diǎn)，是近展較快的調(diào)速系統(tǒng)。其機(jī)械特性，在電樞電流連續(xù)時(shí)是一條較硬的曲線，在電樞電流斷續(xù)時(shí)，則是一條很軟的曲線。現(xiàn)以三相半波可控整流電路為例來分析這兩種情況。
1 理論分析：
1）電流連續(xù)時(shí)的機(jī)械特性：
1—a1—b
[1]如圖1—a所示，當(dāng)串入較大的平波電抗器時(shí)，電流連續(xù)，輸出電流波形可認(rèn)為是一條平滑的直線，據(jù)此可以得出如下方程：
直流電動(dòng)機(jī)電壓方程：Ud=E+RaId 1—1
直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械方程：
n =Ud /(CeФ)-RaId /(CeФ)1—2
可控整流平均電壓：
Ud =1.17U2cosa（3/2л）XTId -UT1—3
以上各式整理可得：
n = 1/ CeФ(1.17U2cosa -R∑Id- UT)= n′0 - n
式中 ： R∑—電樞回路總的等效電阻 R∑= 3XT/2л+ RT + Ra = Ri+ Ra
Ri—整流變壓器等效內(nèi)阻；Ra—電樞電阻；
UT—晶閘管的通態(tài)平均壓降，約為 1V， 通常忽略不計(jì)；
Ф—磁通；
E — 電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)。。
從式（ 1—2）可見， 當(dāng)控制角 a 一定時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n 與負(fù)載電流Id成線性關(guān)系，如圖（ 1—b ）所示。圖中虛線是假設(shè)電流是連續(xù)時(shí)畫出的，實(shí)際上，當(dāng)負(fù)載電流小于某一數(shù)值時(shí)，電流就不連續(xù)，其機(jī)械特性不再是這條，而是要按電流斷續(xù)出現(xiàn)的情況去分析。所以n′0稱為電流連續(xù)時(shí)假想的理想轉(zhuǎn)速， 而實(shí)際的理想轉(zhuǎn)速應(yīng)比n′0 高得多。同時(shí)由式（1—2）和圖（1—b）可看出，通過改變控制角a ，就可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2）電流斷續(xù)時(shí)的機(jī)械特性：
當(dāng)電流不連續(xù)時(shí)可以通過推導(dǎo)得出如下關(guān)系式：
根據(jù)以上兩式得知： 在某a值時(shí)，給出不同的 Ф值，便得出一組n和Id的數(shù)值。再根據(jù)這些數(shù)就可作出在該a 值時(shí)，斷續(xù)電流的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性， 如圖（2—b）實(shí)線段所示。
2—a2—b
由圖（2—b）可看出，電流斷續(xù)時(shí)機(jī)械特性與電流連續(xù)時(shí)有很大不同，電流斷續(xù)時(shí)機(jī)械特性隨著負(fù)載電流Id 的減小而轉(zhuǎn)速急劇上升，它與直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相似。
2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證：
利用浙江大學(xué)方園科技公司生產(chǎn)的電力電子實(shí)驗(yàn)裝置，設(shè)計(jì)如下實(shí)驗(yàn)電路（下圖所示）進(jìn)行驗(yàn)證。。
驗(yàn)證過程：以三相半波可控整流輸出電壓來為直流電動(dòng)機(jī)供電，直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在發(fā)電機(jī)輸出回路串入可變電阻和電流表通過改變電阻大小從而改變了負(fù)載的大小，當(dāng)開關(guān)S斷開（相當(dāng)串入平波電抗器，電流連續(xù)），分別記錄控制角是30°、45°、60°、75°電流表和轉(zhuǎn)速表對(duì)應(yīng)的值，然后再改變負(fù)載大小并記錄其值。同理測(cè)量當(dāng)開關(guān)S閉合時(shí)（相當(dāng)不用平波電抗器，電流斷續(xù)）的數(shù)據(jù)，并記錄在下表中。
表1開關(guān)S斷開時(shí)數(shù)據(jù)
【關(guān)鍵詞】西門子，PLC，S7-200，字節(jié)處理
Abstract： S7-200 PLC is one of the classic works Siemens company， which can be referenced in the small and medium projects， even if it is a large project， this paper introduces the application of PLC function instruction S7-200 example， through a button control of multi motor start and stop， the task can be fully reflected in the PLC than the relay contact control more powerful， can achieve a lot of relay contact is difficult to achieve and even can not achieve the function， the design of the main use of the incremental bytes， bytes transferred bytes， comparison， settings and restoration， timer and other instructions.
Keywords： Siemens， PLC， S7-200， the byte processing.
一、目的要求
1.通過一個(gè)按鍵SB1控制四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4的啟停，具體要求如下：第1次按下SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，第2次按下SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，第3次按下SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)，第4次按下SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)，第5次按下SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M1停止，第6次按下SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M2停止，第7次按下SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M3停止，第8次按下SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M4停止，再次按下SB1時(shí)第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，開始循環(huán)。
2.長(zhǎng)按SB1超過10秒小于20秒時(shí)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4全部啟動(dòng)，長(zhǎng)按超過20秒時(shí)，電動(dòng)機(jī)全部停止。
二、本次可能用到的指令
1.遞增字節(jié)。遞增字節(jié)指令在輸入字節(jié)（IN）上加1，并將結(jié)果置入OUT指定的變量中。遞增字節(jié)運(yùn)算不帶符號(hào)。
在LAD和FBD中： IN+1=OUT。
在STL中： OUT+1=OUT。
2.傳送字節(jié)指令。傳送字節(jié)指令（MOVB）把輸入字節(jié)（IN）傳送到輸出字節(jié)（OUT），在傳送過程中不改變字節(jié)的大小。
3.比較字節(jié)指令。比較字節(jié)指令用于比較兩個(gè)值：IN1至IN2。比較包括：IN2、IN1 >= IN2、IN1 IN2、IN1 < IN2或IN1 IN2。字節(jié)比較不帶符號(hào)。在LAD中，比較為真實(shí)時(shí)，觸點(diǎn)打開。
4. 設(shè)置（S）和復(fù)原（R）指令。設(shè)置（S）和復(fù)原（R）指令設(shè)置（打開）或復(fù)原指定的點(diǎn)數(shù)（N），從指定的地址（位）開始。您可以設(shè)置和復(fù)原1至255個(gè)點(diǎn)。如果"復(fù)員"指令指定一個(gè)定時(shí)器位（T）或計(jì)數(shù)器位（C），指令復(fù)原定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位，并清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5. 接通延時(shí)定時(shí)器。接通延時(shí)定時(shí)器（TON）指令在啟用輸入為"打開"時(shí)，開始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值（Txxx）大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PT）時(shí)，定時(shí)器位為"打開"。啟用輸入為"關(guān)閉"時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器當(dāng)前值被清除。達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，達(dá)到最大值32767時(shí)，停止計(jì)時(shí)。TON定時(shí)器有三種分辨率。分辨率由下表所示的定時(shí)器號(hào)碼決定。每一個(gè)當(dāng)前值都是時(shí)間基準(zhǔn)的倍數(shù)。例如，10毫秒定時(shí)器中的計(jì)數(shù)50表示500毫秒定時(shí)器類型。
三、程序設(shè)計(jì)
1.I/O分配
2.編寫語句表程序
3.程序基本思路。程序第一次掃描時(shí)給MB0賦初值0，然后判斷啟停按鈕I0.0是否按下，每按下依次將MB0的數(shù)值增加1，通過比較指令判斷MB0的值來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)輸出的置位和復(fù)位操作，當(dāng)最后一個(gè)電動(dòng)機(jī)M4復(fù)位的時(shí)候同樣給MB0賦初值，以實(shí)現(xiàn)程序的循環(huán)。
通過定時(shí)器T37判斷啟停按鈕I0.0是否長(zhǎng)按，如果I0.0按下超過10秒則將Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3全部置為，并給MB0賦相應(yīng)數(shù)值；如果長(zhǎng)按超過20秒時(shí)，則將Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3全部復(fù)位，并給MB0賦初值，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)。
四、總結(jié)
通過本次設(shè)計(jì)，可以更加清晰的感受到PLC比傳統(tǒng)的繼電-接觸式控制更強(qiáng)大，能夠?qū)崿F(xiàn)更多復(fù)雜的功能，通過本文能夠更加熟悉遞增字節(jié)、比較字節(jié)、傳送字節(jié)等指令的應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)：
關(guān)鍵詞：汽車；啟動(dòng)系統(tǒng)；啟動(dòng)機(jī)
中圖分類號(hào)：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào)：1002-7661（2014）10-014-01
汽車用啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般為直流電動(dòng)機(jī)，主要由磁極、電樞、換向器以及機(jī)殼等部件組成。電樞繞組與磁場(chǎng)繞組串聯(lián)，稱此種直流電動(dòng)機(jī)為串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)。
啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的磁極由固定在機(jī)殼上的磁極鐵心和纏繞在鐵芯上的磁場(chǎng)繞組組成，磁場(chǎng)繞組所產(chǎn)生的磁極應(yīng)該是相互交錯(cuò)的。一般用四個(gè)磁極，功率較大的啟動(dòng)機(jī)個(gè)別用6個(gè)磁極。
啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞與換向器。電樞由外圓帶槽的硅鋼片疊成的鐵芯、電樞軸和電樞繞組等組成，啟動(dòng)機(jī)工作時(shí)，通過電樞繞組和磁場(chǎng)繞組的電流達(dá)幾百安或更大，因此其磁場(chǎng)繞組和電樞繞組一般采用矩形斷面的裸銅線繞制, 換向器由許多換向片組成，換向片的內(nèi)側(cè)制成燕尾形，嵌裝在軸套上，其外圓車成圓形,換向片與換向片之間均用云母絕緣。
啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電刷與電刷架。用來聯(lián)接磁場(chǎng)繞組和電樞繞組的電路，并使電樞軸上產(chǎn)生的電磁力矩保持固定方向。 電刷用含銅石墨制成，裝在端蓋上的電刷架中，通過電刷彈簧保持與換向片之間具有適當(dāng)?shù)膲毫Αｋ妱?dòng)機(jī)內(nèi)裝有四個(gè)電刷架，其中兩個(gè)電刷架與機(jī)殼直接相連構(gòu)成電路搭鐵，稱為搭鐵電刷架。
啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),普通啟動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又稱嚙合機(jī)構(gòu)或嚙合器，其主要組成部分是單向離合器。其作用是：?jiǎn)?dòng)時(shí)將電樞的電磁轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪，而在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，就立即打滑，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪帶動(dòng)啟動(dòng)機(jī)電樞高速旋轉(zhuǎn)而造成飛散事故, 啟動(dòng)機(jī)常見的單向離合器有：滾柱式、磨擦式等幾種式。強(qiáng)制嚙合式是靠電磁力通過撥叉或直接推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪作軸向移動(dòng)與飛輪齒環(huán)嚙合,這種啟動(dòng)機(jī)工作可靠、結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜，因而使用最為廣泛。
汽車啟動(dòng)機(jī)按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分為非減速啟動(dòng)機(jī)和減速啟動(dòng)機(jī)兩類,非減速啟動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪之間直接通過單向離合器傳動(dòng)。一直以來，汽車上使用的啟動(dòng)機(jī)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為這種機(jī)構(gòu)。減速啟動(dòng)機(jī)是在啟動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪之間增設(shè)了一組減速齒輪。減速啟動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小、重量輕、啟動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)，在一些轎車上應(yīng)用日漸增多。
汽車的啟動(dòng)系統(tǒng)通常由蓄電池、點(diǎn)火開關(guān)、啟動(dòng)繼電器、復(fù)合繼電器、啟動(dòng)機(jī)等組成。啟動(dòng)系統(tǒng)的功用是通過啟動(dòng)機(jī)將蓄電池的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)以電動(dòng)機(jī)作為啟動(dòng)動(dòng)力。.啟動(dòng)開關(guān)用來接通啟動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)電路，以使電磁開關(guān)通電工作，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)開關(guān)與點(diǎn)火開關(guān)組合在一起。啟動(dòng)繼電器是由啟動(dòng)繼電器觸點(diǎn)（常開型）控制啟動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)電路的通斷，啟動(dòng)開關(guān)只是控制啟動(dòng)繼電器線圈電路，由于啟動(dòng)繼電器線圈的電阻值較大,從而使得該電路中的電流較小,這樣就會(huì)保護(hù)了啟動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)不被燒壞。
電磁開關(guān)安裝在啟動(dòng)機(jī)的上部，用來控制啟動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪的嚙合與分離，以及電動(dòng)機(jī)電路的接通和關(guān)斷，電磁開關(guān)主要由吸拉線圈、保持線圈、活動(dòng)鐵芯、接觸盤、觸點(diǎn)等組成。對(duì)于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)用啟動(dòng)機(jī)、電磁開關(guān)內(nèi)還有點(diǎn)火線圈附加電阻短路觸點(diǎn)，通過電磁開關(guān)外殼上的接線柱與點(diǎn)火線圈初級(jí)繞組相連。接通啟動(dòng)開關(guān)后，吸拉線圈和保持線圈通電，在吸拉線圈和保持線圈電磁力的共同作用下，使活動(dòng)鐵芯克服彈簧力移位，活動(dòng)鐵芯帶動(dòng)撥叉移動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)齒輪推向飛輪，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪嚙合時(shí)，接觸盤也被活動(dòng)鐵芯推至與觸點(diǎn)接觸位置，使啟動(dòng)機(jī)通入啟動(dòng)電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。接觸盤接觸后，吸拉線圈被短路，活動(dòng)鐵芯靠保持線圈的電磁力保持其嚙合位置。
汽車的啟動(dòng)系統(tǒng)的工作過程是:當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)旋至啟動(dòng)擋時(shí)，啟動(dòng)繼電器線圈通電，電流回路為：蓄電池正極熔斷器點(diǎn)火開關(guān)啟動(dòng)擋啟動(dòng)繼電器線圈搭鐵蓄電池負(fù)極。于是啟動(dòng)繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，接通了電磁開關(guān)電路。 電磁開關(guān)電路接通，電流由蓄電池正極啟動(dòng)繼電器觸點(diǎn)吸引線圈搭鐵蓄電池負(fù)極。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，松開點(diǎn)火開關(guān)，點(diǎn)火開關(guān)自動(dòng)返回點(diǎn)火擋，啟動(dòng)繼電器觸點(diǎn)斷開，切斷了電磁開關(guān)的電路，電磁開關(guān)復(fù)位，啟動(dòng)機(jī)停止工作。若發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，點(diǎn)火開關(guān)沒能及時(shí)返回點(diǎn)火擋，這時(shí)復(fù)合繼電器中線圈由于承受了硅整流發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)的電壓，使常閉觸點(diǎn)打開，自動(dòng)切斷了啟動(dòng)繼電器線圈的電路，觸點(diǎn)斷開，使電磁開關(guān)斷電，啟動(dòng)機(jī)便自動(dòng)停止工作了。 若在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，誤將啟動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)旋至啟動(dòng)擋位，由于在此控制電路中，復(fù)合繼電器的線圈總加有汽車發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)電壓，復(fù)合繼電器觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，啟動(dòng)繼電器線圈不形成電流回路，電磁開關(guān)不動(dòng)作，啟動(dòng)機(jī)就不會(huì)工作。
關(guān)鍵詞 混合動(dòng)力汽車 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)模式
一、前言
自1886年第一輛汽車問世以來，全球的汽車業(yè)己走過了100多年的歷史，在這漫長(zhǎng)的時(shí)間里汽車越來越多的進(jìn)入人們的工作和生活，隨之而來的不僅是汽車保有量的急劇增加，還有難以擺脫的災(zāi)難。在各種環(huán)境污染物中有約43%來自傳統(tǒng)能源汽車的排放。隨著石油資源日益減少，環(huán)境污染越來越嚴(yán)重，傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車發(fā)展也遇到了瓶頸，因此開發(fā)節(jié)能環(huán)保的新型汽車成為世界汽車工業(yè)的首要任務(wù)和發(fā)展趨勢(shì)，這就促使了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的出現(xiàn)。
二、混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作模式
混合動(dòng)力汽車（Hybrid Electric Vehicle，HEV）是指汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)或多個(gè)能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的單個(gè)驅(qū)動(dòng)系聯(lián)合組成的汽車。汽車的行駛功率依據(jù)汽車實(shí)際工況由單個(gè)驅(qū)動(dòng)系單獨(dú)或共同提供?；旌蟿?dòng)力汽車根據(jù)其兩種動(dòng)力源混合方式的不同，可以分為三種驅(qū)動(dòng)方式：串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式。
（一）串聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接模式
串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、蓄電池及電動(dòng)機(jī)串聯(lián)連接，如圖1所示。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況要求可以在不同的驅(qū)動(dòng)模式下工作。
（1）純電動(dòng)模式。在混合動(dòng)力汽車負(fù)荷較小或空載的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，其排放為零；由蓄電池組單獨(dú)向電動(dòng)機(jī)供電以驅(qū)動(dòng)汽車。（2）純發(fā)動(dòng)機(jī)模式。當(dāng)混合動(dòng)力汽車負(fù)荷較大，而所需的驅(qū)動(dòng)功率又不超過發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車，蓄電池組不參與供電。（3）混合驅(qū)動(dòng)模式?；旌蟿?dòng)力汽車在啟動(dòng)、加速、爬坡等工況下，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)與蓄電池組同時(shí)向電動(dòng)機(jī)供電，混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力性達(dá)到最佳。（4）發(fā)動(dòng)機(jī)-蓄電池模式。當(dāng)混合動(dòng)力汽車處低速、滑行、減速的工況時(shí)，則由蓄電池組驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)組向電池組充電。
（二）并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接模式
并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車有兩套既可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛，又可以協(xié)作共同驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不同的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)具有不同的工作效率區(qū)間，如圖2所示。
（1）純電動(dòng)模式。當(dāng)混合動(dòng)力汽車起步或低速行駛時(shí)，由電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車，使發(fā)動(dòng)機(jī)避開低效、高排放的工作區(qū)，整車燃油經(jīng)濟(jì)性好、排放低。（2）純發(fā)動(dòng)機(jī)模式。當(dāng)混合動(dòng)力汽車以高速平穩(wěn)行駛，或在城市郊區(qū)等排放要求不高的地方行駛時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)工作，驅(qū)動(dòng)汽車。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效區(qū)，燃油經(jīng)濟(jì)性好。（3）混合驅(qū)動(dòng)模式。當(dāng)混合動(dòng)力汽車急加速或者爬坡時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，電動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率輔助發(fā)動(dòng)機(jī)使車輛急加速或者爬坡。這種情況下，汽車的動(dòng)力性處于最佳狀態(tài)?；旌向?qū)動(dòng)模式下發(fā)動(dòng)機(jī)和蓄電池組帶動(dòng)的電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作驅(qū)動(dòng)汽車行駛。（4）制動(dòng)能量回收模式。當(dāng)汽車減速或制動(dòng)時(shí)，利用電動(dòng)機(jī)反拖作用既可以有效輔助制動(dòng)，又可以使電動(dòng)機(jī)以發(fā)電機(jī)模式工作發(fā)電，向蓄電池組充電，從而提高能量利用率和燃油經(jīng)濟(jì)性，降低排放。
三、混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展
論文摘要：交流電動(dòng)機(jī)固有的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，堅(jiān)固耐用，事故率低，容易維護(hù)；但它的最大缺點(diǎn)在于調(diào)速困難，簡(jiǎn)單調(diào)速方案的性能指標(biāo)不佳，這只能夠依靠交流調(diào)速理論的突破和調(diào)速裝置的完善來解決。本文論述了交流調(diào)速傳動(dòng)的現(xiàn)狀和發(fā)展
交流傳動(dòng)系統(tǒng)之所以發(fā)展得如此迅速，和一些關(guān)鍵性技術(shù)的突破性進(jìn)展有關(guān)。它們是功率半導(dǎo)體器件（包括半控型和全控型）的制造技術(shù)、基于電力電子電路的電力變換技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)以及微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路為基礎(chǔ)的全數(shù)字化控制技術(shù)。為了進(jìn)一步提高交流傳動(dòng)系統(tǒng)的性能，國(guó)內(nèi)外有關(guān)研究工作正圍繞以下幾個(gè)方面展開：
1 采用新型功率半導(dǎo)體器件和脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)
功率半導(dǎo)體器件的不斷進(jìn)步，尤其是新型可關(guān)斷器件，如BJT（雙極型晶體管）、MOSFET（金屬氧化硅場(chǎng)效應(yīng)管）、IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）的實(shí)用化，使得開關(guān)高頻化的PWM技術(shù)成為可能。目前功率半導(dǎo)體器件正向高壓、大功率、高頻化、集成化和智能化方向發(fā)展。典型的電力電子變頻裝置有電壓型交-直-交變頻器、電流型交-直-交變頻器和交-交變頻器三種。電流型交-直-交變頻器的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作儲(chǔ)能元件，無功功率將由大電感來緩沖，它的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)（發(fā)電）狀態(tài)時(shí)，只需改變網(wǎng)側(cè)可控整流器的輸出電壓極性即可使回饋到直流側(cè)的再生電能方便地回饋到交流電網(wǎng)，構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行能力，可用于頻繁加減速等對(duì)動(dòng)態(tài)性能有要求的單機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合，在大容量風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能調(diào)速中也有應(yīng)用。電壓型交-直-交變頻器的中間直流環(huán)節(jié)采用大電容作儲(chǔ)能元件，無功功率將由大電容來緩沖。對(duì)于負(fù)載電動(dòng)機(jī)而言，電壓型變頻器相當(dāng)于一個(gè)交流電壓源，在不超過容量限度的情況下，可以驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)運(yùn)行。電壓型PWM變頻器在中小功率電力傳動(dòng)系統(tǒng)中占有主導(dǎo)地位。但電壓型變頻器的缺點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)（發(fā)電）狀態(tài)時(shí)，回饋到直流側(cè)的再生電能難以回饋給交流電網(wǎng)，要實(shí)現(xiàn)這部分能量的回饋，網(wǎng)側(cè)不能采用不可控的二極管整流器或一般的可控整流器，必須采用可逆變流器，如采用兩套可控整流器反并聯(lián)、采用PWM 控制方式的自換相變流器（“斬控式整流器”或 “PWM整流器”）。網(wǎng)側(cè)變流器采用PWM控制的變頻器稱為“雙PWM控制變頻器”，這種再生能量回饋式高性能變頻器具有直流輸出電壓連續(xù)可調(diào)，輸入電流（網(wǎng)側(cè)電流）波形基本為正弦，功率因數(shù)保持為1并且能量可以雙向流動(dòng)的特點(diǎn)，代表一個(gè)新的技術(shù)發(fā)展動(dòng)向，但成本問題限制了它的發(fā)展速度。通常的交-交變頻器都有輸入諧波電流大、輸入功率因數(shù)低的缺點(diǎn)，只能用于低速（低頻）大容量調(diào)速傳動(dòng)。為此，矩陣式交-交變頻器應(yīng)運(yùn)而生。矩陣式交-交變頻器功率密度大，而且沒中間直流環(huán)節(jié)，省去了笨重而昂貴的儲(chǔ)能元件，為實(shí)現(xiàn)輸入功率因數(shù)為1、輸入電流為正弦和四象限運(yùn)行開辟了新的途徑。
隨著電壓型PWM變頻器在高性能的交流傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用日趨廣泛，PWM技術(shù)的研究越來越深入。PWM利用功率半導(dǎo)體器件的高頻開通和關(guān)斷，把直流電壓變成按一定寬度規(guī)律變化的電壓脈沖序列，以實(shí)現(xiàn)變頻、變壓并有效地控制和消除諧波。PWM技術(shù)可分為三大類：正弦PWM、優(yōu)化PWM及隨機(jī)PWM。正弦PWM包括以電壓、電流和磁通的正弦為目標(biāo)的各種PWM方案。正弦PWM一般隨著功率器件開關(guān)頻率的提高會(huì)得到很好的性能，因此在中小功率交流傳動(dòng)系統(tǒng)中被廣泛采用。但對(duì)于大容量的電力變換裝置來說，太高的開關(guān)頻率會(huì)導(dǎo)致大的開關(guān)損耗，而且大功率器件如GTO的開關(guān)頻率目前還不能做得很高，在這種情況下，優(yōu)化PWM技術(shù)正好符合裝置的需要。特定諧波消除法（Selected Harmonic Elimination PWM——SHE PWM）、效率最優(yōu)PWM和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小PWM都屬于優(yōu)化PWM技術(shù)的范疇。普通PWM變頻器的輸出電流中往往含有較大的和功率器件開關(guān)頻率相關(guān)的諧波成分，諧波電流引起的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用在電動(dòng)機(jī)上，會(huì)使電動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)生振動(dòng)而發(fā)出電磁噪聲，其強(qiáng)度和頻率范圍取決于脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小和交變頻率。如果電磁噪聲處于人耳的敏感頻率范圍，將會(huì)使人的聽覺受到損害。一些幅度較大的中頻諧波電流還容易引起電動(dòng)機(jī)的機(jī)械共振，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。為了解決以上問題，一種方法是提高功率器件的開關(guān)頻率，但這種方法會(huì)使得開關(guān)損耗增加；另一種方法就是隨機(jī)地改變功率器件的導(dǎo)通位置和開關(guān)頻率，使變頻器輸出電壓的諧波成分均勻地分布在較寬的頻帶范圍內(nèi)，從而抑制某些幅值較大的諧波成分，以達(dá)到抑制電磁噪聲和機(jī)械共振的目的，這就是隨機(jī)PWM 技術(shù)。 轉(zhuǎn)貼于
2應(yīng)用矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)及現(xiàn)代控制理論
交流傳動(dòng)系統(tǒng)中的交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變的被控對(duì)象，VVVF控制是從電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)方程出發(fā)研究其控制特性，動(dòng)態(tài)控制效果很不理想。20世紀(jì)70年代初提出用矢量變換的方法來研究交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)控制過程，不但要控制各變量的幅值，同時(shí)還要控制其相位，以實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦，促使了高性能交流傳動(dòng)系統(tǒng)逐步走向?qū)嵱没?。目前高?dòng)態(tài)性能的矢量控制變頻器已經(jīng)成功地應(yīng)用在軋機(jī)主傳動(dòng)、電力機(jī)車牽引系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床中。此外，為了解決系統(tǒng)復(fù)雜性和控制精度之間的矛盾，又提出了一些新的控制方法，如直接轉(zhuǎn)矩控制、電壓定向控制等。尤其隨著微處理器控制技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論中的各種控制方法也得到應(yīng)用，如二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制和雙位模擬調(diào)節(jié)器控制可提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，滑模（Sliding mode）變結(jié)構(gòu)控制可增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性，狀態(tài)觀測(cè)器和卡爾曼濾波器可以獲得無法實(shí)測(cè)的狀態(tài)信息，自適應(yīng)控制則能全面地提高系統(tǒng)的性能。另外，智能控制技術(shù)如模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等也開始應(yīng)用于交流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，以提高控制的精度和魯棒性。
3廣泛應(yīng)用微電子技術(shù)
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字式控制處理芯片的運(yùn)算能力和可靠性得到很大提高，這使得全數(shù)字化控制系統(tǒng)取代以前的模擬器件控制系統(tǒng)成為可能。目前適于交流傳動(dòng)系統(tǒng)的微處理器有單片機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal Processor--DSP）、專用集成電路（Application Specific Integrated Circuit--ASIC）等。其中，高性能的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)形式采用超高速緩沖儲(chǔ)存器、多總線結(jié)構(gòu)、流水線結(jié)構(gòu)和多處理器結(jié)構(gòu)等。核心控制算法的實(shí)時(shí)完成、功率器件驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生以及系統(tǒng)的監(jiān)控、保護(hù)功能都可以通過微處理器實(shí)現(xiàn)，為交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制提供很大的靈活性，且控制器的硬件電路標(biāo)準(zhǔn)化程度高，成本低，使得微處理器組成全數(shù)字化控制系統(tǒng)達(dá)到了較高的性能價(jià)格比。
論文摘要：在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速（含停車）減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機(jī)的機(jī)械慣性，電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí)，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。如果當(dāng)制動(dòng)過快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí)，這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來?yè)p壞。
一、引言
在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速（含停車）減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機(jī)的機(jī)械慣性，電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí)，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。如果當(dāng)制動(dòng)過快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí)，這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來?yè)p壞，所以這部分能量我們就應(yīng)該考慮考慮了。
在通用變頻器中，對(duì)再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設(shè)置的與電容器并聯(lián)的“制動(dòng)電阻”中，稱之為動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)；(2)、使之回饋到電網(wǎng)，則稱之為回饋制動(dòng)狀態(tài)（又稱再生制動(dòng)狀態(tài)）。還有一種制動(dòng)方式，即直流制動(dòng)，可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
在書籍、刊物上有許多專家談?wù)撨^有關(guān)變頻器制動(dòng)方面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，尤其是近些時(shí)間有過許多關(guān)于“能量回饋制動(dòng)”方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動(dòng)方法，它具有“回饋制動(dòng)”的四象限運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，也具有“能耗制動(dòng)”對(duì)電網(wǎng)無污染、可靠性高等好處。
二、能耗制動(dòng)
利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電機(jī)的再生電能的方式稱為能耗制動(dòng)。
其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單；對(duì)電網(wǎng)無污染（與回饋制動(dòng)作比較），成本低廉；缺點(diǎn)是運(yùn)行效率低，特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。
一般在通用變頻器中，小功率變頻器（22kW以下）內(nèi)置有了剎車單元，只需外加剎車電阻。大功率變頻器（22kW以上）就需外置剎車單元、剎車電阻了。
三、回饋制動(dòng)
實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能四象限運(yùn)行,如圖3所示，電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。其缺點(diǎn)是：(1)、只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%），才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時(shí)，對(duì)電網(wǎng)有諧波污染。(3)、控制復(fù)雜，成本較高。
四、新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）
1、主回路原理
整流部分采用普通的不可控整流橋進(jìn)行整流，濾波回路采用通用的電解電容，延時(shí)回路采用接觸器或可控硅都行。充電、反饋回路由功率模塊IGBT、充電、反饋電抗器L及大電解電容C（容量約零點(diǎn)幾法，可根據(jù)變頻器所在的工況系統(tǒng)決定）組成。逆變部分由功率模塊IGBT組成。保護(hù)回路，由IGBT、功率電阻組成。
(1)電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)
CPU對(duì)輸入的交流電壓和直流回路電壓νd的實(shí)時(shí)監(jiān)控，決定向VT1是否發(fā)出充電信號(hào)，一旦νd比輸入交流電壓所對(duì)應(yīng)的直流電壓值（如380VAC—530VDC）高到一定值時(shí)，CPU關(guān)斷VT3，通過對(duì)VT1的脈沖導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)對(duì)電解電容C的充電過程。此時(shí)的電抗器L與電解電容C分壓，從而確保電解電容C工作在安全范圍內(nèi)。當(dāng)電解電容C上的電壓快到危險(xiǎn)值（比如說370V），而系統(tǒng)仍處于發(fā)電狀態(tài)，電能不斷通過逆變部分回送到直流回路中時(shí)，安全回路發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)（電阻制動(dòng)），控制VT3的關(guān)斷與開通，從而實(shí)現(xiàn)電阻R消耗多余的能量，一般這種情況是不會(huì)出現(xiàn)的。
(2)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)
當(dāng)CPU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)不再充電時(shí)，則對(duì)VT3進(jìn)行脈沖導(dǎo)通，使得在電抗器L上行成了一個(gè)瞬時(shí)左正右負(fù)的電壓（如圖標(biāo)識(shí)），再加上電解電容C上的電壓就能實(shí)現(xiàn)從電容到直流回路的能量反饋過程。CPU通過對(duì)電解電容C上的電壓和直流回路的電壓的檢測(cè)，控制VT3的開關(guān)頻率以及占空比,從而控制反饋電流，確保直流回路電壓νd不出現(xiàn)過高。
2、系統(tǒng)難點(diǎn)
(1)電抗器的選取
（a）、我們考慮到工況的特殊性，假設(shè)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障，導(dǎo)致電機(jī)所載的位能負(fù)載自由加速下落，這時(shí)電機(jī)處于一種發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，再生能量通過六個(gè)續(xù)流二極管回送至直流回路，致使νd升高，很快使變頻器處于充電狀態(tài)，這時(shí)的電流會(huì)很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時(shí)的電流。
（b）、在反饋回路中，為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來，選取普通的鐵芯（硅鋼片）是不能達(dá)到目的的，最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯，再看看上述考慮的電流值如此大，可見這個(gè)鐵芯有多大，素不知市面上有無這么大的鐵氧體鐵芯，即使有，其價(jià)格也肯定不會(huì)很低。所以筆者建議充電、反饋回路各采用一個(gè)電抗器。
(2)控制上的難點(diǎn)
（a）、變頻器的直流回路中，電壓νd一般都高于500VDC，而電解電容C的耐壓才400VDC，可見這種充電過程的控制就不像能量制動(dòng)（電阻制動(dòng)）的控制方式了。其在電抗器上所產(chǎn)生的瞬時(shí)電壓降為，電解電容C的瞬時(shí)充電電壓為νc=νd-νL，為了確保電解電容工作在安全范圍內(nèi)（≤400V），就得有效的控制電抗器上的電壓降νL，而電壓降νL又取決于電感量和電流的瞬時(shí)變化率。
（b）、在反饋過程中，還得防止電解電容C所放的電能通過電抗器造成直流回路電壓過高，以致系統(tǒng)出現(xiàn)過壓保護(hù)。
3、主要應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)用實(shí)例
正是由于變頻器的這種新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）所具有的優(yōu)越性，近些來，不少用戶結(jié)合其設(shè)備的特點(diǎn)，紛紛提出了要配備這種系統(tǒng)。由于技術(shù)上有一定的難度，國(guó)外還不知有無此制動(dòng)方式？國(guó)內(nèi)目前只有山東風(fēng)光電子公司由以前采用回饋制動(dòng)方式的變頻器（仍有2臺(tái)在正常運(yùn)行中）改用了這種電容反饋制動(dòng)方式的新型礦用提升機(jī)系列。
隨著變頻器應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬，這個(gè)應(yīng)用技術(shù)將大有發(fā)展前途，具體來講，主要用在礦井中的吊籠（載人或裝料）、斜井礦車（單筒或雙筒）、起重機(jī)械等行業(yè)?？傊枰芰炕仞佈b置的場(chǎng)合都可選用。
論文摘要：在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速（含停車）減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機(jī)的機(jī)械慣性，電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí)，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。如果當(dāng)制動(dòng)過快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí)，這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來?yè)p壞。
一、引言
在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速（含停車）減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機(jī)的機(jī)械慣性，電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí)，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。如果當(dāng)制動(dòng)過快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí)，這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來?yè)p壞，所以這部分能量我們就應(yīng)該考慮考慮了。
在通用變頻器中，對(duì)再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設(shè)置的與電容器并聯(lián)的“制動(dòng)電阻”中，稱之為動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)；(2)、使之回饋到電網(wǎng)，則稱之為回饋制動(dòng)狀態(tài)（又稱再生制動(dòng)狀態(tài)）。還有一種制動(dòng)方式，即直流制動(dòng)，可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
在書籍、刊物上有許多專家談?wù)撨^有關(guān)變頻器制動(dòng)方面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，尤其是近些時(shí)間有過許多關(guān)于“能量回饋制動(dòng)”方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動(dòng)方法，它具有“回饋制動(dòng)”的四象限運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，也具有“能耗制動(dòng)”對(duì)電網(wǎng)無污染、可靠性高等好處。
二、能耗制動(dòng)
利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電機(jī)的再生電能的方式稱為能耗制動(dòng)。
其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單；對(duì)電網(wǎng)無污染（與回饋制動(dòng)作比較），成本低廉；缺點(diǎn)是運(yùn)行效率低，特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。
一般在通用變頻器中，小功率變頻器（22kW以下）內(nèi)置有了剎車單元，只需外加剎車電阻。大功率變頻器（22kW以上）就需外置剎車單元、剎車電阻了。
三、回饋制動(dòng)
實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)?；仞佒苿?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能四象限運(yùn)行,如圖3所示，電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。其缺點(diǎn)是：(1)、只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%），才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時(shí)，對(duì)電網(wǎng)有諧波污染。(3)、控制復(fù)雜，成本較高。四、新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）
1、主回路原理
整流部分采用普通的不可控整流橋進(jìn)行整流，濾波回路采用通用的電解電容，延時(shí)回路采用接觸器或可控硅都行。充電、反饋回路由功率模塊IGBT、充電、反饋電抗器L及大電解電容C（容量約零點(diǎn)幾法，可根據(jù)變頻器所在的工況系統(tǒng)決定）組成。逆變部分由功率模塊IGBT組成。保護(hù)回路，由IGBT、功率電阻組成。
(1)電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)
CPU對(duì)輸入的交流電壓和直流回路電壓νd的實(shí)時(shí)監(jiān)控，決定向VT1是否發(fā)出充電信號(hào)，一旦νd比輸入交流電壓所對(duì)應(yīng)的直流電壓值（如380VAC—530VDC）高到一定值時(shí)，CPU關(guān)斷VT3，通過對(duì)VT1的脈沖導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)對(duì)電解電容C的充電過程。此時(shí)的電抗器L與電解電容C分壓，從而確保電解電容C工作在安全范圍內(nèi)。當(dāng)電解電容C上的電壓快到危險(xiǎn)值（比如說370V），而系統(tǒng)仍處于發(fā)電狀態(tài)，電能不斷通過逆變部分回送到直流回路中時(shí)，安全回路發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)（電阻制動(dòng)），控制VT3的關(guān)斷與開通，從而實(shí)現(xiàn)電阻R消耗多余的能量，一般這種情況是不會(huì)出現(xiàn)的。
(2)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)
當(dāng)CPU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)不再充電時(shí)，則對(duì)VT3進(jìn)行脈沖導(dǎo)通，使得在電抗器L上行成了一個(gè)瞬時(shí)左正右負(fù)的電壓（如圖標(biāo)識(shí)），再加上電解電容C上的電壓就能實(shí)現(xiàn)從電容到直流回路的能量反饋過程。CPU通過對(duì)電解電容C上的電壓和直流回路的電壓的檢測(cè)，控制VT3的開關(guān)頻率以及占空比,從而控制反饋電流，確保直流回路電壓νd不出現(xiàn)過高。
2、系統(tǒng)難點(diǎn)
(1)電抗器的選取
（a）、我們考慮到工況的特殊性，假設(shè)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障，導(dǎo)致電機(jī)所載的位能負(fù)載自由加速下落，這時(shí)電機(jī)處于一種發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，再生能量通過六個(gè)續(xù)流二極管回送至直流回路，致使νd升高，很快使變頻器處于充電狀態(tài)，這時(shí)的電流會(huì)很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時(shí)的電流。
（b）、在反饋回路中，為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來，選取普通的鐵芯（硅鋼片）是不能達(dá)到目的的，最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯，再看看上述考慮的電流值如此大，可見這個(gè)鐵芯有多大，素不知市面上有無這么大的鐵氧體鐵芯，即使有，其價(jià)格也肯定不會(huì)很低。所以筆者建議充電、反饋回路各采用一個(gè)電抗器。
(2)控制上的難點(diǎn)
（a）、變頻器的直流回路中，電壓νd一般都高于500VDC，而電解電容C的耐壓才400VDC，可見這種充電過程的控制就不像能量制動(dòng)（電阻制動(dòng)）的控制方式了。其在電抗器上所產(chǎn)生的瞬時(shí)電壓降為，電解電容C的瞬時(shí)充電電壓為νc=νd-νL，為了確保電解電容工作在安全范圍內(nèi)（≤400V），就得有效的控制電抗器上的電壓降νL，而電壓降νL又取決于電感量和電流的瞬時(shí)變化率。
（b）、在反饋過程中，還得防止電解電容C所放的電能通過電抗器造成直流回路電壓過高，以致系統(tǒng)出現(xiàn)過壓保護(hù)。
3、主要應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)用實(shí)例
正是由于變頻器的這種新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）所具有的優(yōu)越性，近些來，不少用戶結(jié)合其設(shè)備的特點(diǎn)，紛紛提出了要配備這種系統(tǒng)。由于技術(shù)上有一定的難度，國(guó)外還不知有無此制動(dòng)方式？國(guó)內(nèi)目前只有山東風(fēng)光電子公司由以前采用回饋制動(dòng)方式的變頻器（仍有2臺(tái)在正常運(yùn)行中）改用了這種電容反饋制動(dòng)方式的新型礦用提升機(jī)系列。
隨著變頻器應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬，這個(gè)應(yīng)用技術(shù)將大有發(fā)展前途，具體來講，主要用在礦井中的吊籠（載人或裝料）、斜井礦車（單筒或雙筒）、起重機(jī)械等行業(yè)?？傊枰芰炕仞佈b置的場(chǎng)合都可選用。
