時(shí)間：2022-10-22 18:11:33
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創(chuàng)造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇無人駕駛汽車，希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進(jìn)步。
無人駕駛汽車也被稱為自動(dòng)駕駛汽車或智能汽車，其突出特點(diǎn)是能像人一樣對外界的情況做出反應(yīng)，即對所遇到的現(xiàn)實(shí)事物進(jìn)行思考、判斷，進(jìn)而進(jìn)行識別和處理，具有隨機(jī)應(yīng)變的本領(lǐng)。這種汽車在行駛過程中，既可以自動(dòng)啟動(dòng)、加速，又可以剎車，還可以自動(dòng)繞開道路上的障礙物，甚至在復(fù)雜多變的情況下能自動(dòng)地選擇最佳行車方案，指揮汽車正常順利地行駛。
無人駕駛汽車的發(fā)展史
早在1940年，美國未來學(xué)家諾爾曼?格迪斯就曾這樣預(yù)言：“你的孫輩將能通過一條新型高速公路在24小時(shí)內(nèi)橫穿整個(gè)大陸。他們乘坐的是一種全靠按鈕操作而不需要人駕駛的新式汽車。”
在格迪斯做出預(yù)言的50多年后，不需人駕駛的汽車終于變成了現(xiàn)實(shí)。那是在1997年，無人駕駛汽車在美國加利福尼亞的一條高速公路上進(jìn)行了展示，8輛無人駕駛的汽車以時(shí)速105千米的速度保持了一個(gè)車身的車距行駛。10年后的2007年，有6輛無人駕駛汽車通過了美國國防部高級研究計(jì)劃局的“城市挑戰(zhàn)”計(jì)劃，在城市道路上完全按照交通規(guī)則與其他車輛一起行駛。
德國也是較早研制無人駕駛汽車的國家。20世紀(jì)90年代末期，德國在城市的街道上測試了一輛由電腦代替人駕駛的自動(dòng)駕駛汽車。這輛汽車上裝有18臺(tái)各種儀器設(shè)備，其中包括袖珍電子攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)高效圖像實(shí)時(shí)處理器、可能危險(xiǎn)預(yù)測和剎車自動(dòng)控制系統(tǒng)以及自動(dòng)控制的腳踩板和方向盤等，它們接收并判斷道路上隨時(shí)出現(xiàn)的各種情況，同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的選擇。此外，還具有巧妙超車和臨時(shí)改變行車路線的本領(lǐng)。該汽車已成功地自動(dòng)行駛了1萬多千米。
繼德國之后，法國于21世紀(jì)初研發(fā)出由電腦控制的自動(dòng)駕駛汽車。車上除裝有電腦外，還裝有與電腦相連的視聽終端、光盤驅(qū)動(dòng)器、電腦鍵盤等，以便為電腦“駕駛員”提供所需信息。汽車的輪軸上裝有傳感器，可將有關(guān)數(shù)據(jù)傳給車內(nèi)電腦，由電腦進(jìn)行操作控制。
谷歌公司研發(fā)的沒有方向盤的自動(dòng)駕駛汽車，將無人駕駛汽車推向了一個(gè)新的高峰，徹底改變了傳統(tǒng)汽車在人們心目中的印象。這種自動(dòng)駕駛汽車沒有方向盤、油門（加速）踏板和剎車等，因?yàn)樗静恍枰@些東西。汽車能啟動(dòng)行駛，完全由車載軟件和傳感器來完成。車上設(shè)置兩個(gè)有安全帶的座位，有供乘員使用的“開動(dòng)”和“停止”按鈕，還有一個(gè)顯示行車路線的屏幕。汽車由電池驅(qū)動(dòng)，最高時(shí)速為40千米。
無人駕駛汽車會(huì)開車的奧秘
無人駕駛汽車之所以聰明智慧，能像人那樣靈活自如地駕駛汽車，奧妙就在于它有著模仿人的“眼”“腦”“腳”裝置。
具體來說，在無人駕駛汽車的左前方，通常裝有兩部電子攝像機(jī)，這就是它的一雙銳利的“眼睛”。與人的眼睛不同的是，它的兩眼是上下排列的，相距50厘米。在汽車行駛時(shí)，這兩部電子攝像機(jī)像人的雙眼一樣不斷地掃描車前方的道路景物，形成實(shí)物影像。為何采用兩部攝像機(jī)，是因?yàn)樗腿搜劬礀|西一樣，一只眼睛難以分辨景物的遠(yuǎn)近，或區(qū)別不了平面和立體的影像。如果用一部攝像機(jī)，有時(shí)就會(huì)把樹木、建筑物的陰影當(dāng)成障礙物。用兩部攝像機(jī)配合使用，就能在前后和上下兩個(gè)方向上識別陰影的變化，從而準(zhǔn)確地分清是陰影還是障礙物。無人駕駛汽車的“眼睛”通常能看清前方5～20米范圍內(nèi)的景物。它一般是把高度在10厘米以上的物體作為障礙物來處理的。在它的“眼睛”掃描過程中，如果前方有障礙物，就發(fā)出電信號。
無人駕駛汽車的“腦”起什么作用呢？當(dāng)汽車的“眼睛”獲得有障礙物的信號后，就及時(shí)傳送給它的“大腦”――微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷，即決定汽車是繼續(xù)前進(jìn)，還是停下來，是后退，還是繞行。這就要求電腦根據(jù)實(shí)際情況正確處理，并選擇出最佳的實(shí)施方案。由于人們將預(yù)先估計(jì)到的各種可能出現(xiàn)的情況以及解決不同問題的最佳方案數(shù)據(jù)輸送到電腦中，所以電腦只要相應(yīng)地從所儲(chǔ)存的方案中選擇合適的就行了。
無人駕駛汽車的“腳”，實(shí)際上就是控制汽車行駛的轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器等。它的“腳”是根據(jù)電腦下達(dá)的命令來操控汽車的。
無人駕駛汽車與現(xiàn)在的普通汽車相比，具有獨(dú)特的優(yōu)勢：首先，由于操控汽車的電腦反應(yīng)時(shí)間更快，無人駕駛汽車所需的安全車距更短，因而可使高速公路的汽車通過量增加兩倍。這將能夠基本上消除道路擁堵，從而減少汽車廢氣排放量和碰撞風(fēng)險(xiǎn)以及對新建道路的需求，使無人駕駛汽車行駛更安全、更環(huán)保。第二，無人駕駛汽車無需人操作駕駛，因而開車不需要駕駛技術(shù)，更不需要考駕照。顯然，這對于男女老幼甚至殘疾人來說，只要會(huì)按按鈕就能開動(dòng)這種汽車， 使大多數(shù)人都能享受駕車的樂趣。第三，有了無人駕駛汽車就不需要停車場，因?yàn)闆]必要每個(gè)人都擁有一輛汽車，當(dāng)你需要它時(shí)，它就像出租車一樣隨叫隨到，這樣既能節(jié)約寶貴的土地，又能有效地利用公路資源，使高速公路更有秩序、能源使用更有效率，還可以防止因醉酒或疲勞駕駛導(dǎo)致的交通事故。
無人駕駛汽車的未來
網(wǎng)絡(luò)巨頭谷歌公司跨行業(yè)打造的自動(dòng)駕駛汽車猶如一石激起千層浪，世界幾乎所有的大型汽車企業(yè)都相繼跟進(jìn)，研制各自的無人駕駛汽車。福特公司最近展出了一輛自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車型，并將利用這輛車開發(fā)先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。這款自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車型采用4個(gè)光探測和測距的紅外感應(yīng)器（傳感器），用來對周邊環(huán)境進(jìn)行每秒250萬次的掃描。感應(yīng)器遇到70米內(nèi)的任何物體都可反射紅外線，并生成實(shí)時(shí)3D圖像。
與此同時(shí)，福特公司還與多所高等院校合作利用先進(jìn)運(yùn)算系統(tǒng)幫助汽車預(yù)測移動(dòng)中的車輛和行人未來的位置；探索汽車如何進(jìn)行自動(dòng)化操作，讓感應(yīng)器看到障礙物周圍的情況；開發(fā)更適用于自動(dòng)駕駛車輛的人機(jī)交互界面，使自動(dòng)駕駛技術(shù)的信息可清晰傳達(dá)給駕駛?cè)藛T，讓駕駛?cè)藛T能輕松接管控制功能。
戴姆勒公司也公布了其研制的自動(dòng)駕駛卡車的視頻，這種卡車通過兩邊的橫向雷達(dá)、前端的全頻雷達(dá)和短程雷達(dá)，以及擋風(fēng)玻璃下的前置攝像頭建立車車通信，以確保卡車安全行駛。與此同時(shí)，該公司旗下的奔馳品牌還與機(jī)器人專家和語言學(xué)家合作，以便讓自動(dòng)駕駛汽車與路人、乘客透過手勢等方式溝通，使自動(dòng)駕駛汽車更完善和安全。這款自動(dòng)駕駛卡車被命名為“2025未來卡車”，意味著它將于2025年正式投入運(yùn)行。
日本日產(chǎn)汽車公司也不示弱，未來幾年內(nèi)將推出自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)變道技術(shù)和公路交通管理系統(tǒng)。日產(chǎn)公司推出的自動(dòng)駕駛技術(shù)，是將日常的駕駛操作自動(dòng)化，從而提升道路安全系數(shù)，改善駕駛環(huán)境。與其他自動(dòng)駕駛汽車不同的是，具備自動(dòng)駕駛功能的日產(chǎn)汽車在行駛過程中仍然可受駕駛者的掌控。預(yù)計(jì)到2016年底，該公司會(huì)將有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的另兩項(xiàng)新技術(shù)投入市場，其中一項(xiàng)為交通擁堵試行計(jì)劃，該技術(shù)可讓車輛在擁堵的路面上自動(dòng)而安全地行駛。到2018年，將推出有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的多車道控制技術(shù)，幫助車輛自動(dòng)應(yīng)對危險(xiǎn)和更換車道。到2020年底之前，該公司還將推出路口自動(dòng)化技術(shù)， 以便使車輛在駛過城市交叉路口時(shí)能自動(dòng)控制，無需駕駛者操作。
2013年4月，在從以色列耶路撒冷到死海的高速路上，某報(bào)記者坐在一輛奧迪A7的駕駛座上，而與裝在擋風(fēng)玻璃上的攝像頭相連的軟件，則在駕駛這輛汽車以每小時(shí)65英里（約合104.6公里）的速度前進(jìn)，彰顯著自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的神速。
受到廣泛宣傳的谷歌汽車和其他自動(dòng)駕駛汽車裝滿了攝像頭、雷達(dá)和被稱作“激光雷達(dá)”的激光測距儀，而這部汽車的獨(dú)到之處卻在于簡潔，以及成本相對較低的系統(tǒng)，材料只需幾百美元。為奧迪研制這套系統(tǒng)的以色列移動(dòng)眼視覺技術(shù)公司負(fù)責(zé)研發(fā)的高級副總裁加比·阿永稱，“我們的想法是充分開發(fā)只用攝像頭的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”
使用移動(dòng)眼的汽車不具備谷歌工程師所實(shí)現(xiàn)的那種自動(dòng)化程度。谷歌汽車曾在美國加利福尼亞進(jìn)行過30萬英里的駕駛測試，它將會(huì)出現(xiàn)在高速公路上，在交叉路口安全行駛，能左右轉(zhuǎn)彎，還能超過速度稍慢的汽車。相反，移動(dòng)眼汽車只能以高速在一條車道上行駛，可以識別紅綠燈，并自動(dòng)減速、停車，之后再繼續(xù)高速
行駛。
而在美國舊金山，看到谷歌的一輛無人駕駛試驗(yàn)車在硅谷的101號公路上快速行使，或是自己停靠在舊金山的街頭，并不那么稀奇。實(shí)際上，包括奧迪、豐田、梅賽德斯奔馳在內(nèi)的汽車制造商都在制定自動(dòng)駕駛車輛計(jì)劃，這種車加入美國交通大阻塞，并成為其重要組成部分只是個(gè)時(shí)間問題。
未來的城市會(huì)有哪些變化？
當(dāng)科學(xué)家和汽車公司奮勇向前，且許多人預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車會(huì)在下一個(gè)十年普及時(shí)，研究人員、城市規(guī)劃者和工程師正在思考，這種汽車對未來的城市可能意味著什么，如果汽車開始為我們提供駕駛服務(wù)，城市會(huì)發(fā)生什么變化，包括街道變得更窄，因?yàn)橥＼囄豢赡懿辉偈潜仨毜摹?/p>
想象一下，在一座城市，你不用繞著圈地尋找停車位，因?yàn)槟愕能嚂?huì)把你放下，然后快速開到某個(gè)地方等著，有點(diǎn)像機(jī)場的出租車等候區(qū)。或者，它可能會(huì)被機(jī)器人看守員收走，和其他車輛一起像一排購物手推車一樣運(yùn)走。
市區(qū)內(nèi)的停車場可能會(huì)變成公園。交通燈可能沒現(xiàn)在這么常見，因?yàn)殡[藏在車?yán)锖徒值郎系膫鞲衅鲿?huì)協(xié)調(diào)交通。而且違規(guī)停車罰單可能會(huì)變得罕見，因?yàn)槠囎銐蛑悄埽啦粦?yīng)該停在哪些地方。
未來的城市街道可能更窄，因?yàn)橥＼囄徊辉偈潜仨毜摹？諝饪赡軙?huì)更干凈，因?yàn)槿藗冮_車更少了。據(jù)美國公路交通安全管理局稱，商業(yè)區(qū)內(nèi)汽車行駛里程的30%是為了尋找停車位，該部門估計(jì)，每年有10億英里（約合16億千米）的駕駛里程被浪費(fèi)在了尋找停車的過
程中。
因此，“對城市空間和汽車本身來說，自動(dòng)化將帶來目標(biāo)的重新設(shè)定，”華盛頓大學(xué)法學(xué)院專門研究機(jī)器人和無人機(jī)的助理教授瑞安·卡羅說。
哈佛大學(xué)的研究人員則指出，在部分城市，多達(dá)三分之一的土地被用于建停車位。一些城市規(guī)劃者預(yù)計(jì)，隨著城市里出現(xiàn)更多可利用空間，住房成本將有所下降。如果減少在城市街道上停車，道路上的其他車輛也變得更小，房屋和辦公室便可以利用那些空間。如今的巨型商店和購物中心需要很大的地方用來停車，但如果沒有這些需求，它們就能往城里搬。
根據(jù)得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校人工智能實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)建的自動(dòng)十字路口管理項(xiàng)目組研究人員的設(shè)想，城市將不再有交通指示燈，車流將由傳感器引導(dǎo)。一段視頻展示了自動(dòng)控制的交通十字路口，盡管看上去一片混亂，但研究人員堅(jiān)稱，這樣的十字路口會(huì)減緩擁堵，降低燃料成本，還能夠讓汽車在穿過整個(gè)城市時(shí)不用停車。
當(dāng)然，達(dá)到一個(gè)理想城市花的時(shí)間，會(huì)比繞著街區(qū)找停車位的時(shí)間略長。奧迪公司發(fā)言人表示，要到本個(gè)十年的末期，完全自動(dòng)控制的汽車才會(huì)出現(xiàn)在市場上。說得委婉一些，在這一切成為現(xiàn)實(shí)之前，要解決的監(jiān)管問題讓人望而生畏。
但事情正在順利向前發(fā)展，至少足以讓著眼于未來的思考者們感到興奮。去年，美國加利福尼亞州州長杰里·布朗簽署了一項(xiàng)法律，為無人駕駛汽車在加州掃清了道路，這讓加州成為了美國第三個(gè)明確允許無人駕駛汽車上路的州。今年5月，美國運(yùn)輸部制定了針對自動(dòng)車輛的首份正式政策聲明，鼓勵(lì)各城市允許對無人駕駛汽車進(jìn)行測試。
人們的生活方式又會(huì)怎樣？
“靠在座椅上，放開方向盤，腳也不用再管剎車、油門，放心地打手機(jī)或與車上其他人聊天吧，汽車會(huì)自動(dòng)把你送到目的地。”這些原本只會(huì)存在于科幻電影與實(shí)驗(yàn)室中的場景，很快就會(huì)在路面上出現(xiàn)了。近日，由谷歌公司研發(fā)的無人駕駛汽車已經(jīng)正式拿到了牌照。此牌照是由美國內(nèi)華達(dá)州車輛管理局發(fā)放的，內(nèi)華達(dá)州因此成為美國首個(gè)批準(zhǔn)無人駕駛汽車合法上路的州。
無人駕駛汽車向我們駛來
在這項(xiàng)生效的法案中，內(nèi)華達(dá)州向測試無人駕駛汽車的廠商制定了“牌照程序”，并規(guī)定車主需要繳納100萬到300萬美元的保險(xiǎn)債券。與此同時(shí)，美國加州、亞利桑那州、佛羅里達(dá)州、夏威夷和俄亥拉荷馬州也在考慮實(shí)施同樣的法案。
其實(shí)除美國之外，也有多個(gè)國家正在積極醞釀讓無人駕駛汽車早日上路。在德國，柏林自由大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)考慮用一個(gè)關(guān)閉的機(jī)場來測試無人駕駛汽車。他們已獲得許可，在必要的時(shí)候可以讓無人駕駛汽車開到柏林街道上。而英國牛津大學(xué)正在與日本日產(chǎn)公司合作，計(jì)劃將日產(chǎn)公司的全電動(dòng)汽車“聆風(fēng)（Leaf）”升級為無人駕駛汽車。
在我國，已有無人駕駛汽車上路的成功經(jīng)驗(yàn)。去年，國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車，完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗(yàn)，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下行駛的新紀(jì)錄。
據(jù)介紹，紅旗HQ3行駛中，踩油門、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。研究人員只給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里，此后怎么開、開多快都由電子系統(tǒng)控制。盡管為了確保安全以及不太令人奇怪，司機(jī)位置上坐著監(jiān)督員，但是他扮演的角色只是乘客。
完全智能化的汽車
盡管很少有人真正體驗(yàn)過無人駕駛汽車，但是說起它的“大家長”――智能汽車，愛車一族卻并不陌生。重慶市科學(xué)技術(shù)研究院智能駕駛與車聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室韓鵬主任表示，無人駕駛汽車代表智能汽車發(fā)展的最高水平，目前很多高端車都有智能系統(tǒng)。
他告訴記者，現(xiàn)在一些高端車上裝備的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)就是智能系統(tǒng)的一部分。在設(shè)定車速之后，系統(tǒng)可以利用多種傳感器得到前車和兩側(cè)車道線的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)車距過近或車道線偏離，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)來降低車速保持安全車距，或者通過電子助力來糾正車輛的方向，讓車輛正常行駛。
這種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一定程度的智能化，而無人駕駛汽車，則是完全智能化汽車。以谷歌公司研發(fā)的無人駕駛汽車為例，它們配備激光測距儀、雷達(dá)和光學(xué)攝像機(jī)，以便準(zhǔn)確傳遞汽車周圍實(shí)時(shí)環(huán)境的變化情況。通過這些設(shè)備，無人駕駛汽車知道何處有紅綠燈和路標(biāo)，也能辨別出運(yùn)動(dòng)的物體是動(dòng)物、人、自行車、摩托車還是卡車。
下一步，谷歌團(tuán)隊(duì)還將研究如何讓機(jī)器人視覺系統(tǒng)提供周圍環(huán)境的放大圖片。這樣，就可以使無人駕駛汽車更好更快地適應(yīng)不斷變化的道路環(huán)境、光線情況甚至季節(jié)更替。
無人駕駛汽車：看起來很美
據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全球每年約有120萬人死于人為的交通事故，其中大部分是由司機(jī)疲勞、注意力不集中造成的。而無人駕駛汽車，有效避免了司機(jī)由于行為異常引發(fā)的事故。
此外，無人駕駛汽車的反應(yīng)靈敏度也大大優(yōu)于人類司機(jī)。當(dāng)遇到緊急情況需要?jiǎng)x車時(shí)，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。
未來，研究人員還會(huì)嘗試讓無人駕駛汽車具備“防患于未然”的能力，識別出“危險(xiǎn)的苗頭”。這些“危險(xiǎn)的苗頭”包括路面上強(qiáng)烈的太陽光反射、卡車上落下會(huì)使傳感器失靈的物體，或者僅僅是汽車爆胎。
安全性提升的同時(shí)，它也有助于緩解交通擁堵，實(shí)現(xiàn)智能交通。韓鵬介紹，交通擁堵，很多時(shí)候并非是單純車多造成的，它與司機(jī)的駕駛行為有很大關(guān)系，比如搶道、并道、不按交通規(guī)則行駛等。而無人駕駛汽車可和城市交通指揮中心聯(lián)網(wǎng)，選擇最優(yōu)的路線，有效避免塞車。
不過，無人駕駛汽車也有局限性。“它的智能是人造的，在復(fù)雜環(huán)境下做判斷的能力比不上人本身的智能。”北京交通大學(xué)智能系統(tǒng)與安全技術(shù)研究中心賈利民主任說，“車載電子系統(tǒng)出故障是必然的，因此對無人駕駛汽車的運(yùn)行狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)獲取與識別、運(yùn)行控制及控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障導(dǎo)向安全性能要求很高”。
無人駕駛汽車推廣還有多遠(yuǎn)？
盡管中外都有多個(gè)無人駕駛汽車成功行駛的例子，但要像內(nèi)華達(dá)州那樣批準(zhǔn)其上路可能還很遙遠(yuǎn)。其實(shí)，即使是在美國，根據(jù)美國通用汽車公司的估計(jì)，為無人駕駛汽車制定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或許要到2020年才能完成。這就意味著這類汽車要大量上市，恐怕還要等幾年。
如果沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法律，一旦出現(xiàn)事故，軟件制造商、傳感器制造商的責(zé)任可能會(huì)被低估。“如何界定無人駕駛汽車事故責(zé)任的主體，違反交通法規(guī)的責(zé)任由誰負(fù)，這些都是需要解決的問題。如果法律法規(guī)不健全，即使技術(shù)上沒有障礙，也無法推廣”，賈利民說。
法律、標(biāo)準(zhǔn)之外，相對完善的道路路況獲取和道路特征標(biāo)識設(shè)施也至關(guān)重要。賈利民表示，路況獲取設(shè)施需要與無人駕駛汽車的車載電子設(shè)備進(jìn)行信息交互，為其進(jìn)行判斷和控制決策提供信息。
那些夢想中的汽車
其實(shí)，從汽車普及以來，人們對智能科技汽車的想象由來已久。上世紀(jì)70年代，日本漫畫名作《哆啦A夢》中就曾多次提到裝有電腦、能自動(dòng)確定行駛路線的交通工具。后來出現(xiàn)的變形金剛更是塑造了一批有思考能力、能與人交流、身手非凡的汽車人。我國的著名作家葉永烈也曾經(jīng)在《小靈通漫游未來》中這樣寫道：“我覺得未來的小汽車應(yīng)該非常漂亮，是全透明的，像水滴一樣。駕駛起來非常簡單，所以未來的孩子，都是自己開著這種小車去學(xué)校上課。還有，這個(gè)小汽車還可以飛起來。特別在堵車的時(shí)候，能一下子從汽車頂上飛過去……”在這本風(fēng)靡了半個(gè)世紀(jì)的科幻小說里，作者為讀者描述了一種裝有“自動(dòng)避撞裝置”的智能汽車，這種汽車連小孩子都可以輕松駕馭，在未來世界，人們稱它為“飄行車”。
人們通過這些豐富的想象力，將駕駛員從精神高度集中的駕駛行為中解放出來，給予他們更加便利的駕駛體驗(yàn)。或許在未來，人們可以在駕車時(shí)做一切你可以想象到的事情：剃須、化妝、打牌、煲電話粥、與鄰車的陌生人搭訕。人們還在汽車?yán)飳W(xué)外語和看電影，或者干脆把汽車變成自己的可移動(dòng)辦公室和起居室，在汽車?yán)镅b上傳真機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)、電吹風(fēng)和電視機(jī)。甚至，人們期待著有朝一日，汽車能擺脫地面堵塞，插上翅膀，翱翔天空。
智能汽車是什么
科技發(fā)展到今天，智能化與自動(dòng)化浪潮正在席卷制造業(yè)，傳感器、觸控屏幕、云計(jì)算、人機(jī)交互等智能技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域正從消費(fèi)電子擴(kuò)展到工業(yè)自動(dòng)化市場，也促進(jìn)了智能汽車的發(fā)展。
目前的智能汽車就是在普通車輛的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達(dá)、攝像)、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換。智能汽車的導(dǎo)航信息資料庫，存有各類道路以及服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車場)的信息資料; GPS定位系統(tǒng)可精確定位車輛所在的位置，確定行駛方向;道路狀況信息系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)、緊急報(bào)警系統(tǒng)，能及時(shí)改變行駛路線，控制與其他車輛的距離，在探測到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車，如果出了事故，自動(dòng)報(bào)告指揮中心進(jìn)行救援;自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能控制汽車的點(diǎn)火、改變速度和轉(zhuǎn)向等。
而在未來，汽車就是機(jī)器人，說到這里，你是不是眼前浮現(xiàn)出電影《汽車總動(dòng)員》里面的場景呢?有了Siri，汽車就像有了大腦，不光能聽從用戶的命令，還能根據(jù)用戶說話的情緒播放相應(yīng)風(fēng)格的音樂，還能根據(jù)當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前位置揣測出用戶的需求給用戶做出他想要的生活服務(wù)推薦。譬如開車的時(shí)候，到了飯點(diǎn)，Siri可以根據(jù)車主的喜好和當(dāng)時(shí)的心情告知車主：前方有一家餐館比較適合你，是否在這里就餐?而且汽車車身布滿了傳感器，就像人的神經(jīng)細(xì)胞，汽車的任何細(xì)微的變化車主都能感覺的到。想象一下這樣一個(gè)場景：當(dāng)酷熱的夏日，車內(nèi)溫度過高時(shí)，汽車會(huì)自動(dòng)開啟空調(diào)降溫，還能感知到車內(nèi)有沒有小孩子，能感知到駕駛員有沒有喝酒、是男是女等等。
科技巨頭爭相研發(fā)
如今，全球科技巨頭紛紛將注意力聚焦到汽車領(lǐng)域，希望通過更新技術(shù)與更新理念，推動(dòng)汽車進(jìn)入智能時(shí)代。
在去年的谷歌開發(fā)者大會(huì)上，谷歌產(chǎn)品負(fù)責(zé)人透露，全球已有超過35個(gè)汽車品牌參加谷歌的Android Auto項(xiàng)目。谷歌一直在致力于研發(fā)無人自動(dòng)駕駛汽車，并陸續(xù)推出原型產(chǎn)品上路測試安全指數(shù)，力爭使無人駕駛汽車實(shí)用化，并堅(jiān)信無人駕駛汽車將于5年內(nèi)成功“上路”。谷歌表示，到2020年，無人駕駛汽車不僅會(huì)普及，還將成為“標(biāo)準(zhǔn)”。
當(dāng)然，谷歌并非唯一研究無人駕駛汽車的公司。事實(shí)上，幾乎所有傳統(tǒng)大汽車公司都在研制各自的無人駕駛自動(dòng)汽車。此外，一些硅谷的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室也加入了這個(gè)行列。在去年6月的蘋果全球開發(fā)者大會(huì)上，蘋果宣布了全新的“iOS in the Car”計(jì)劃，期望將iOS 7系統(tǒng)全面整合到各大主流汽車廠商的車載系統(tǒng)之中。這個(gè)計(jì)劃旨在提供一個(gè)全新的技術(shù)平臺(tái)，讓汽車駕駛者將iPhone的功能投射到車載系統(tǒng)屏幕上。早在2014年，蘋果就推出了一個(gè)名為“免視”Siri服務(wù)的概念，它使得用戶可以將iPhone與汽車相連。
美國高通公司在今年初展示了兩款全新的技術(shù)概念車，整合有高通最新的車載和連接技術(shù)——驍龍汽車解決方案。其中包括車聯(lián)網(wǎng)芯片驍龍820等模塊，支持一個(gè)中心控制屏、儀表屏，可看地理位置的立體圖，同時(shí)了一個(gè)智能駕駛的模組。高通還展示了本田、瑪莎拉蒂、凱迪拉克的數(shù)款概念車，演示采用高通技術(shù)的Android系統(tǒng)、安全功能模式和無線充電系統(tǒng)。高通的智能汽車系統(tǒng)平臺(tái)可以讓用戶“登入”到汽車，并根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的偏好調(diào)整車座和方向盤。用戶的賬戶信息會(huì)被顯示在中控臺(tái)的屏幕上，當(dāng)中還會(huì)包含來自手機(jī)的一些細(xì)節(jié)信息，包括預(yù)約和音樂。
在國內(nèi)，百度也宣布了其無人駕駛汽車已經(jīng)在國內(nèi)第一次實(shí)現(xiàn)了城市、環(huán)路以及高速路混合路況下的全自動(dòng)無人駕駛。根據(jù)百度介紹，百度無人駕駛汽車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)多次跟車減速、超車、調(diào)頭、變道、上下匝道等各種駕駛行為，能夠在高速和非高速等不同路道切換，最高速度達(dá)到了100公里/小時(shí)。
安全會(huì)是重大問題
在智能汽車的初級階段，通過智能駕駛輔助技術(shù)，有助于減少50%～80%的道路交通安全事故;如果實(shí)現(xiàn)無人駕駛，甚至可以完全避免交通事故。但這并不意味著智能汽車不存在安全風(fēng)險(xiǎn)。
汽車智能化意味著會(huì)有越來越多的汽車公司將消費(fèi)類電子的許多特征功能整合到汽車中控臺(tái)上。在智能化還未達(dá)到自動(dòng)駕駛的階段時(shí)，這種整合很可能影響駕駛者的注意力，造成安全隱患。據(jù)AAA(美國汽車協(xié)會(huì))對導(dǎo)致分心駕駛的行為研究顯示，聽廣播、閑聊、打電話、郵件處理等行為會(huì)導(dǎo)致駕駛者反應(yīng)遲緩，影響開車時(shí)的視覺。
此外，隨著通用、蘋果等整車或電子科技產(chǎn)品生產(chǎn)商紛紛涉足智能汽車領(lǐng)域，汽車越來越“智能”，黑客也可能趁虛而入控制這些智能汽車。目前大多數(shù)智能汽車都是采用將汽車接口接入互聯(lián)網(wǎng)，這同時(shí)就把互聯(lián)網(wǎng)方面的風(fēng)險(xiǎn)引入到了汽車層面。汽車實(shí)現(xiàn)了與外部的網(wǎng)絡(luò)連接，也為病毒木馬入侵打開了方便之門，使黑客找到了網(wǎng)絡(luò)攻擊的入口，控制車輛、竊取隱私。如侵入控制溫度的簡單電子模塊會(huì)影響到駕駛?cè)说男熊嚢踩?侵入GPS模塊會(huì)導(dǎo)致車輛行駛軌跡的泄露;侵入系統(tǒng)在車內(nèi)安裝攝像頭會(huì)致使個(gè)人隱私被盜。黑客也可能向汽車連接的智能手機(jī)植入病毒，通過網(wǎng)絡(luò)連接將病毒傳導(dǎo)至汽車，進(jìn)而影響汽車信息系統(tǒng)正常運(yùn)行，出現(xiàn)拒絕服務(wù)、失去控制等狀況，將影響用戶人身安全。有些安全漏洞甚至?xí)魅蹶P(guān)鍵系統(tǒng)的安全性，將乘車人、外部行人和周邊環(huán)境置于危險(xiǎn)當(dāng)中，可能導(dǎo)致駕駛途中突然熄火、車輛改道、剎車失靈、選擇性爆破輪胎、停止發(fā)動(dòng)機(jī)等。
不過，就現(xiàn)在的技術(shù)而言，我們最多只是享受局部的智能技術(shù)之便。而完全不用人駕駛、放心地交給智能技術(shù)，光是讓人們適應(yīng)和放松地使用全智能汽車，大概還需要很長的一段時(shí)日。
對機(jī)來說，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟了。但是對于汽車來說，無人駕駛技術(shù)還行駛在艱難突破的路上――人們已經(jīng)投入了大量人力物力來研發(fā)無人駕駛汽車，可是到目前為止，無人駕駛汽車的研發(fā)工作雖然不斷有突破，卻始終沒有真正成熟起來。科學(xué)家說：研發(fā)無人駕駛汽車并非一件容易的事。
有人會(huì)有疑問：“不對呀，飛機(jī)技術(shù)應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)比汽車技術(shù)復(fù)雜得多，飛機(jī)都弄出無人駕駛了，為何弄無人駕駛汽車會(huì)很難呢？”
是的，當(dāng)今世界掌握無人駕駛飛機(jī)技術(shù)的國家不少，比如美國、中國、以色列、法國、英國、伊朗等國都能生產(chǎn)無人駕駛飛機(jī)，甚至連朝鮮都有小型的無人駕駛飛機(jī)。雖然有越來越多的國家能把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用到飛機(jī)上，卻很少有國家能把無人駕駛技術(shù)完美地嫁接到汽車上。
這其中的原因很簡單：飛機(jī)在天上飛，天空中幾乎沒有障礙物，飛機(jī)在天上遇到的麻煩事就很少，甚至沒有，因此無人駕駛飛機(jī)其實(shí)是個(gè)傻瓜飛機(jī)，它只需要在既定飛行程序的操縱下做“傻瓜飛行”就可以了；而汽車在地上跑，地面路況復(fù)雜多變，人來人往，車流不息，會(huì)有數(shù)不清的障礙，時(shí)刻需要汽車做出精確的應(yīng)急反應(yīng)，所以汽車在路面安全行駛的難度比飛機(jī)在天上安全飛行要大得多，如果直接把飛機(jī)的“傻瓜飛行”程序移植給汽車，結(jié)果肯定是汽車一起步，禍?zhǔn)赂鴣怼?/p>
因此，要讓汽車在無人駕駛的狀態(tài)下安全行駛，所需要的智能水平遠(yuǎn)比無人駕駛飛機(jī)的要高。如果把無人駕駛飛機(jī)的智能系統(tǒng)比作“豬腦子”，那么無人駕駛汽車的智能系統(tǒng)要達(dá)到“神腦子”的水平才行。
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人類于1903年制造出了第一架飛機(jī)，飛機(jī)的無人駕駛技術(shù)成熟于20世紀(jì)40年代。飛機(jī)從有人駕駛到無人駕駛只走過了大約40年的時(shí)間。世界上第一輛汽車制造于1886年，至今已經(jīng)有120多年了，人們還沒有制造出技術(shù)成熟的無人駕駛汽車。所以從時(shí)間跨度上來看，無人駕駛汽車的難度要比無人駕駛飛機(jī)的難度大許多。看來，讓無人駕駛汽車擁有一個(gè)自主識別路況的“神腦子”還需科學(xué)家們不斷努力啊。
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有一些司機(jī)開車?yán)鄣臅r(shí)候，非常渴望無人駕駛技術(shù)來幫助他們。有些司機(jī)會(huì)把雙手離開方向盤，伸展一下因長時(shí)間緊握方向盤而酸痛的手臂，這時(shí)汽車就會(huì)暫時(shí)處于無人駕駛狀態(tài)。這種人為的無人駕駛相當(dāng)危險(xiǎn)，每年因?yàn)橐恍┧緳C(jī)讓自己的雙手離開方向盤而釀成許多交通事故。為了制止司機(jī)造成無人駕駛的危險(xiǎn)，德國不得不修改交通法規(guī)：司機(jī)雙手離開方向盤，將面臨120歐元的高額罰款，哪怕是離開一秒鐘也不行。在美國，有一位司機(jī)為了享受無人駕駛技術(shù)帶來的輕松感，他的辦法是讓不足十歲的兒子代駕，結(jié)果這個(gè)糊涂司機(jī)被警察逮個(gè)正著，以危險(xiǎn)駕駛罪入獄。
有需求就有市場，有市場就有動(dòng)力。既然有那么多的司機(jī)需要無人駕駛技術(shù)來消除他們的疲憊和危險(xiǎn)，那么肯定就會(huì)有商家投入到這種技術(shù)的開發(fā)之中。從長遠(yuǎn)來看，這可是個(gè)賺錢的大市場。
研發(fā)無人駕駛汽車是一項(xiàng)真正的高科技，沒有足夠的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和技術(shù)實(shí)力要想完成這項(xiàng)任務(wù)是不可能的。比如說擁有最先進(jìn)無人駕駛飛機(jī)技術(shù)的以色列也曾經(jīng)試圖開發(fā)無人駕駛汽車，結(jié)果他們發(fā)現(xiàn)，除了經(jīng)濟(jì)實(shí)力達(dá)不到研發(fā)這種產(chǎn)品的要求，所需的技術(shù)實(shí)力也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
目前，許多有實(shí)力的國家都在競相研發(fā)無人駕駛汽車。中國當(dāng)然不會(huì)放棄這個(gè)市場，研發(fā)無人駕駛汽車的行動(dòng)一直積極主動(dòng)。特別是武漢大學(xué)研制無人駕駛汽車的技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)行列，并且完成了在高速公路上自主行駛400公里的實(shí)跑測驗(yàn)。
美國研發(fā)無人駕駛汽車的歷程最久，成果也最優(yōu)。特別是谷歌公司剛剛研制成功的第三代無人駕駛汽車代表了無人駕駛汽車的最高技術(shù)水準(zhǔn)。美國加州機(jī)動(dòng)車管理局正式批準(zhǔn)：從今年9月16日開始，谷歌公司研制的第三代無人駕駛汽車可以在任何一條公路上行駛。這標(biāo)志著無人駕駛汽車技術(shù)已經(jīng)從原來的十分青澀，走向了初步成熟。
技術(shù)成熟可以上路的無人駕駛汽車，到底是什么樣的交通神器呢？
感知能力：真正的無人駕駛汽車是不需要方向盤、后視鏡、油門踏板和剎車踏板等操作配件的，乘坐者只須通過“啟動(dòng)”和“停止”兩個(gè)按鍵來控制汽車。為了達(dá)到“耳聰目明”避免事故的效果，無人駕駛汽車要安裝多套超強(qiáng)的感知器材，這其中包括雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、激光測距系統(tǒng)、紅外攝像立體視覺系統(tǒng)、車輪角度編碼器等，有了這么多感知器材，無人駕駛汽車才可以同時(shí)對數(shù)百個(gè)目標(biāo)保持監(jiān)測，確保安全。
理解能力：無人駕駛汽車的中控電腦，可以高效采集并計(jì)算各種各樣的瞬息萬變的路況信息，除了一些常規(guī)的交通信息它能“讀得懂”之外，連某個(gè)行人個(gè)性化的動(dòng)作它也需要正確“理解”才行。比如一個(gè)騎車人在路上做出左拐的手勢后，無人駕駛汽車要能監(jiān)測到，并“理解”騎車者的左拐意圖，從而做出減速避讓的行駛動(dòng)作。再比如有行人遇有緊急情況需要搭便車時(shí)，對著無人駕駛汽車招招手，它也會(huì)“見義勇為”前去相助。無人駕駛汽車需要對模糊信息有很強(qiáng)的處理分析能力，具有相當(dāng)好的智能優(yōu)勢才行。
信息后盾：無人駕駛汽車能在道路上安全行駛，其核心支撐技術(shù)是需要一張?jiān)敿?xì)準(zhǔn)確的交通電子地圖，這張地圖包含巨大的信息量。目前，隨著越來越多的超級電腦的出現(xiàn)，收集大數(shù)據(jù)不會(huì)特別困難。通過海量交通信息的收集和處理，建立電子交通信息庫，為無人駕駛汽車保駕護(hù)航，可令無人駕駛汽車在繁雜的路況中不入迷途，智能行駛。
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有資料顯示，全世界每年有120萬人因?yàn)榻煌ㄊ鹿识劳觯@其中有超過90%的事故都是人為因素造成的。這里的人為因素主要是指駕駛員在行車過程中會(huì)分心，分心的因素包括：看美女、接電話、疲勞駕駛或者駕車技術(shù)不成熟等。有這么多原因會(huì)引起駕駛員分心，所以讓人來駕駛汽車其實(shí)是件很不靠譜的事。無人駕駛汽車其實(shí)是一種“以物代人”的“永不分心”的技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)的普及將會(huì)讓交通事故降低九成，每年會(huì)有近百萬人免于致命車禍。
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全美運(yùn)動(dòng)汽車競賽是美國最知名的汽車駕駛技術(shù)比賽項(xiàng)目，參加比賽的車手個(gè)個(gè)身懷絕技。谷歌對第三代無人駕駛汽車的性能信心滿滿，所以他們向全美運(yùn)動(dòng)汽車競賽委員會(huì)提出挑戰(zhàn)：讓最優(yōu)秀的車手與谷歌第三代無人駕駛汽車同臺(tái)競賽，看看是車手厲害還是無人駕駛汽車厲害。不過，全美運(yùn)動(dòng)汽車競賽委員會(huì)沒敢接招。因?yàn)樗麄儼l(fā)現(xiàn)無人駕駛汽車的“開車智慧”明顯已經(jīng)超過了優(yōu)秀車手，最明顯的例子是第三代無人駕駛汽車已經(jīng)擁有行駛80萬公里無事故的“超人紀(jì)錄”，唯有兩次“不爽”的小事故是其在等待信號燈時(shí)，被其他車輛從后方追尾造成的――看來，無人駕駛汽車比有人駕駛汽車更加靠譜呀！
無人駕駛汽車的研發(fā)，是汽車工業(yè)的新走向：汽車工業(yè)已經(jīng)不再停留在機(jī)械操控的硬件時(shí)代，更為核心的技術(shù)是軟件和汽車聯(lián)網(wǎng)組成了一套人工智能應(yīng)用系統(tǒng)，這套系統(tǒng)正在取代人腦的判斷。
無人駕駛汽車的商業(yè)化，將在2019年前后實(shí)現(xiàn)，到時(shí)會(huì)有很多普通家庭購買無人駕駛汽車。看來，我們注定無法逃脫無人駕駛汽車的“誘惑”，買一輛無人駕駛汽車將不可避免。
如果家家都有了無人駕駛汽車，會(huì)給我們的生活帶來什么樣的變化呢？
無人駕駛汽車會(huì)開啟“智能交通”時(shí)代。汽車不需要人來駕駛，這就需要非常完備的車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，車與車、車與路、車與人、車與物等各方面的關(guān)系都需要通過智能傳感系統(tǒng)做出無縫銜接，以求各種關(guān)系運(yùn)作良好，這會(huì)讓信息互通的速度和質(zhì)量都得到極大提高。智能交通將是人類在地球上進(jìn)行“全智能生活”的重要組成部分，有了優(yōu)化的智能交通體系，人們操心的事會(huì)越來越少，享受的事則會(huì)越來越多。
無人駕駛汽車還會(huì)引發(fā)交通法律體系的變革。以往坐在汽車?yán)锸治辗较虮P的人叫司機(jī)，司機(jī)需要對自己、他人、汽車負(fù)責(zé)，出了事故司機(jī)是逃不掉的。可是無人駕駛汽車?yán)餂]有方向盤，坐在車?yán)锏娜说降资撬緳C(jī)還是乘客呢？因?yàn)檐噧?nèi)的人身份不清楚，所以出了事故誰來負(fù)責(zé)是無人駕駛汽車對既定交通法規(guī)的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。有一種說法是，如果無人駕駛汽車出了事故，責(zé)任方應(yīng)該是制造無人駕駛汽車的公司，因?yàn)楣静攀钦嬲摹八緳C(jī)”。
無人駕駛汽車會(huì)讓很多人失業(yè)。無人駕駛汽車大量上路，汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的下游鏈環(huán)肯定會(huì)發(fā)生巨大變革，比如汽車駕校不需要了，陪練市場和出租車行業(yè)也會(huì)消失。因此，無人駕駛汽車會(huì)讓一些老職業(yè)消失，從而成為社會(huì)變革的推進(jìn)器。
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無人駕駛汽車裝有電腦系統(tǒng)。既然是電腦系統(tǒng)，所以就容易受到攻擊或篡改。如何防止黑客侵入無人駕駛汽車的電腦，是需要提前預(yù)見并做好防范的關(guān)鍵――如果黑客入侵了車載電腦，就容易讓無人駕駛汽車成為犯罪分子可利用的工具。比如修改汽車的出行線路，無人駕駛汽車就容易把乘客載入危險(xiǎn)境地，其后果是不堪設(shè)想。防黑客將是未來無人駕駛汽車優(yōu)化設(shè)計(jì)的“攻關(guān)”項(xiàng)目。
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3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商用，5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，百度高調(diào)宣布了它在無人駕駛汽車領(lǐng)域的野心。百度高級副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁并不認(rèn)為這個(gè)目標(biāo)脫離現(xiàn)實(shí)。
除了百度，全球還有包括谷歌、蘋果、優(yōu)步、特斯拉、奔馳、福特等18家汽車巨頭和互聯(lián)網(wǎng)公司正積極進(jìn)軍這一產(chǎn)業(yè)，無一不希望在2021年前搶占市場先機(jī)。
“我們的目標(biāo)是讓無人駕駛汽車比人類最好的駕駛員還要好。”王勁說。毫無疑問，安全性是公眾能否接受無人駕駛汽車的決定性因素。有媒體記者在烏鎮(zhèn)試乘體驗(yàn)了百度無人駕駛汽車。在短暫的3分多鐘內(nèi)，無人駕駛汽車邂逅了路口的紅燈，右前方靠近的車輛，還有不遠(yuǎn)處“閃”出的逆行電動(dòng)車。對這些小狀況，無人駕駛汽車都能及時(shí)應(yīng)對，方向盤不時(shí)緩緩旋轉(zhuǎn)，被一雙看不見的手把控著。無論是變道還是調(diào)頭，行駛始終較平穩(wěn)。
不過，與復(fù)雜多變的真實(shí)場景相比，烏鎮(zhèn)的試乘體驗(yàn)更像是一場演習(xí)。在挑選的道路上，車輛和行人都較少，而且每輛無人車都配備了一名司機(jī)保駕護(hù)航。駕駛座上，司機(jī)的雙手一直懸在方向盤邊，隨時(shí)準(zhǔn)備人工干預(yù)，應(yīng)對緊急突況。在特定的車型上，司機(jī)甚至需要人工鳴笛警示其他往來社會(huì)車輛。
顯然，要想如王勁所言，“讓無人駕駛汽車的安全性能達(dá)到人類駕駛員的100倍”，我們還有很長的路要走。
根據(jù)2016年1月谷歌提交的測試報(bào)告，其無人駕駛汽車共遭遇了272樁意外事件，必須馬上從無人駕駛狀態(tài)移交人類駕駛員進(jìn)行控制。倘若沒有人工干預(yù)，可能會(huì)發(fā)生13起事故。事實(shí)上，2016年3月，谷歌無人駕駛汽車因判斷失誤撞上了一輛公交車。在去年5月，美國一輛特斯拉轎車在自動(dòng)駕駛時(shí)與卡車相撞，導(dǎo)致卡車駕駛員死亡，引發(fā)了人們對無人駕駛汽車安全問題的討論。
一位百度工程師介紹，目前百度無人駕駛汽車已能區(qū)分不同障礙物，但并非百分之百準(zhǔn)確。其識別紅綠燈準(zhǔn)確率達(dá)到99%，行人達(dá)到95%，不過識別車輛準(zhǔn)確率僅為90%。此外，百度無人駕駛汽車雖已通過高速公路和城市道路測試，但尚不足以對更復(fù)雜的路況以及缺少高精地圖情況下的自動(dòng)駕駛。
“無人駕駛汽車最先進(jìn)的是學(xué)習(xí)能力。”王勁認(rèn)為，每一次路跑，每一次人工干預(yù)，無人駕駛汽車都在學(xué)習(xí)人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)。而且，一輛車通過學(xué)習(xí)取得了進(jìn)步，所有車都會(huì)同時(shí)進(jìn)步。久而久之，大數(shù)據(jù)會(huì)讓無人駕駛汽車變得越來越聰明。
百度尚未公布測試車輛行駛公里數(shù)。不過，在美國，谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)跑了超過300萬公里。隨著無人駕駛汽車技術(shù)的提升以及測試速度的加快，其駕駛經(jīng)驗(yàn)有望比人類還要豐富。
谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目總監(jiān)克里斯?阿莫森堅(jiān)信，“終有一天，無人駕駛技術(shù)會(huì)最終成熟，比人類駕駛還要好。”
無人駕駛汽車尚不能投入量產(chǎn)，除了安全性目前無法保證外，高昂的生產(chǎn)成本也是另外一大制約因素。
無人駕駛汽車必須依靠傳感裝置錄入周邊信息，就好像司機(jī)的眼睛一樣。據(jù)工作人員介紹，百度無人駕駛汽車主要有8個(gè)傳感裝置，其中造價(jià)最高的是車頂360度不斷旋轉(zhuǎn)的圓柱體，也就是64線激光雷達(dá)，能檢測到120米范圍內(nèi)的障礙物。
包括谷歌在內(nèi)的不少公司都采用了同樣的激光雷達(dá)，而2016年該裝置賣價(jià)曾經(jīng)高達(dá)50萬元人民幣。
“目前最大的問題在于，全世界只有一家企業(yè)能生產(chǎn)這種激光雷達(dá)。”王勁表示。不過，他說，百度聯(lián)合福同投資了這家名為Velodyne的公司，要求其在5年內(nèi)將該激光雷達(dá)的價(jià)格降至500美元。
王勁認(rèn)為，目前64線激光雷達(dá)的賣價(jià)高，并非因?yàn)槌杀靖撸且驗(yàn)楫a(chǎn)量低，銷量少。加上研發(fā)成本和公司利潤，才導(dǎo)致售價(jià)高昂。他介紹，該公司正努力擴(kuò)大產(chǎn)量，未來幾年內(nèi)，無人駕駛汽車生產(chǎn)成本將大幅降低。
要想讓無人駕駛汽車大規(guī)模上路，明確的法律法規(guī)和事故責(zé)任判定同樣不可或缺。不過，面對這一新生事物，各國法規(guī)的制定仍嚴(yán)重滯后于技術(shù)的發(fā)展。
特斯拉轎車事故給人們敲響了警鐘。一旦類似車禍發(fā)生，誰是責(zé)任主體？是汽車生產(chǎn)商、車主，還是無人駕駛系統(tǒng)提供商？
王勁說：“百度對自身的定位是無人駕駛汽車的提供商。”他解釋說，一旦事故發(fā)生，責(zé)任主體是百度而非汽車生產(chǎn)商，這樣避免了責(zé)任不清。
Wall Street Journal的一位記者獨(dú)家披露，谷歌正與大陸集團(tuán)、麥格納這樣的汽車零部件巨頭頻繁聯(lián)系，商討代工制造一款采用谷歌無人駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的汽車。谷歌將會(huì)自己設(shè)計(jì)、開發(fā)這輛汽車，由代工廠生產(chǎn)制造。這款汽車最大的亮點(diǎn)、最重要的功能，就是谷歌一直在努力開發(fā)的無人駕駛技術(shù)。
據(jù)了解谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目的匿名人士透露，之前谷歌曾經(jīng)聯(lián)系了幾家汽車巨頭，希望雙方能夠合作開發(fā)一款內(nèi)置無人駕駛技術(shù)的車型，掛上消費(fèi)者所熟知的汽車品牌推向市場銷售。但不出意外地被汽車公司們拒絕了。
汽車公司的文化和價(jià)值觀，決定了他們不可能接受硅谷的那套玩法。汽車公司們更重視車輛的運(yùn)行安全、穩(wěn)定。這種“千萬別出錯(cuò)”的保守文化，很難接受科技公司的產(chǎn)品開發(fā)模式——敢于開發(fā)顛覆性的創(chuàng)新產(chǎn)品、快速完善迭代。這并非是判斷誰對誰錯(cuò)的辯論賽，而是公司基因決定的。不過據(jù)說谷歌還沒完全死心，還在繼續(xù)尋找愿意合作的汽車公司。
事實(shí)上，在無人駕駛汽車領(lǐng)域，傳統(tǒng)汽車公司甚至比谷歌更早就開始了技術(shù)研發(fā)。奧迪不僅在今年年初的CES展會(huì)上，演示了自己的“自動(dòng)駕駛停車”技術(shù)，還獲得了在美國內(nèi)華達(dá)州路測無人駕駛汽車的牌照。同樣獲得該牌照的，還有零部件巨頭大陸集團(tuán)。
但與谷歌迫切希望將無人駕駛汽車盡快推向市場相比，傳統(tǒng)汽車公司則更樂于將無人駕駛技術(shù)中的一些功能逐步配置到車型中。例如，目前一些豪華品牌汽車，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了當(dāng)汽車偏離車道行駛時(shí)，方向盤自動(dòng)糾正的功能。這種方式同樣體現(xiàn)了汽車公司們的保守風(fēng)格。
谷歌主動(dòng)尋求與汽車公司、零部件集團(tuán)這樣的傳統(tǒng)公司合作，而不是讓Tesla這樣的氣質(zhì)、文化更相似的公司給自己代工，反映出這家互聯(lián)網(wǎng)公司很看重產(chǎn)能、成本和品牌因素。
Tesla目前的年產(chǎn)能僅有2萬多輛，滿足自己的訂單生產(chǎn)都還有困難。看起來谷歌希望能夠盡快在市場上推出價(jià)格可接受的、銷量可觀的無人駕駛汽車。而不是Model S這樣的豪華科技玩具。
但即便谷歌通過代工，可以生產(chǎn)出來幾萬輛甚至10幾萬輛無人駕駛汽車，再拋開政治因素和法規(guī)障礙，真的會(huì)有大量消費(fèi)者愿意買一輛無人駕駛汽車嗎？毫無疑問，肯定不會(huì)。一方面當(dāng)然是普通消費(fèi)者不信任無人駕駛技術(shù)帶來的顧慮。看看大眾對純電動(dòng)車的擔(dān)心吧，就別說無人駕駛這么玄幻狂野的技術(shù)了。
這方面Tesla的確值得谷歌好好學(xué)習(xí)。大多數(shù)消費(fèi)者不會(huì)因?yàn)闊o人駕駛技術(shù)而購買一輛汽車，他們購買一輛汽車是因?yàn)樗麄冋娴南矚g、熱愛它。點(diǎn)燃用戶心中的熱情之火，將自己的無人駕駛汽車與用戶之間建立起感情聯(lián)系，這并非谷歌的強(qiáng)項(xiàng)。只有推出一輛滿足購買者欲望的無人駕駛汽車才能贏得市場。除此之外，價(jià)格仍然會(huì)是個(gè)問題。
目前谷歌自建了一支用豐田普銳斯或雷克薩斯車型改裝的小型無人駕駛汽車車隊(duì)，包括雷達(dá)、傳感器、分析軟件、攝像頭等配置在內(nèi)，每輛車的成本約為15萬美元。谷歌正在努力自己開發(fā)一些車載硬件來降低成本，特別是雷達(dá)裝置。它是無人駕駛技術(shù)的核心零部件，幫助無人駕駛汽車探測周邊路況，然后把這些數(shù)據(jù)交給系統(tǒng)軟件分析判斷。現(xiàn)有的激光雷達(dá)不僅成本很高，而且體積還很大。如果谷歌能把它變成一個(gè)跟Chromecast相同價(jià)位和大小的產(chǎn)品，那將會(huì)極大推動(dòng)無人駕駛汽車的接受程度。
搜索巨頭還有一個(gè)大膽的點(diǎn)子，來解決大規(guī)模投放無人駕駛汽車和個(gè)人用戶不敢輕易購買的矛盾。谷歌正考慮推出一項(xiàng)“robo-taxis”服務(wù)，用無人駕駛汽車組建一支車隊(duì)，為個(gè)人用戶提供出租車服務(wù)。據(jù)說，在初期階段，“robo-taxis”上會(huì)有個(gè)司機(jī)坐在方向盤后面，來處理一些突況，并且這樣也能讓用戶更放心乘坐。
這樣會(huì)有越來越多的個(gè)人用戶可以體驗(yàn)無人駕駛汽車的功能和服務(wù)，逐漸消除他們對這類高科技產(chǎn)品的顧慮。谷歌相信這套出租車系統(tǒng)，能讓大眾不那么需要自己購買一輛汽車，同時(shí)還能減少交通事故。據(jù)報(bào)道，去年谷歌就已經(jīng)開始考察美國哪座城市可以運(yùn)行這樣一個(gè)無人駕駛出租車系統(tǒng)。這樣的城市試點(diǎn)模式，有點(diǎn)兒像谷歌超高速寬帶項(xiàng)目的操作方式，先選擇堪薩斯城作為該項(xiàng)目的起點(diǎn)。
根據(jù)目前所能了解到的，關(guān)于谷歌對無人駕駛汽車的發(fā)展思路，就不難理解谷歌旗下的投資機(jī)構(gòu)Google Ventures為何重金投資了租車服務(wù)公司Uber。在這輪融資中，Uber總共拿到的3.6億美元中，有2.58億美元來自Google Ventures。
截至 11月底，加州車輛管理局（DMV）已經(jīng)頒布了 19 張無人駕駛汽車測試牌照，這基本涵蓋了當(dāng)下走在無人駕駛技術(shù)前沿的公司。值得一提的是，已經(jīng)有兩家中國公司獲得了此牌照：百度和蔚來汽車。
從目前已拿到牌照的 19 家公司構(gòu)成來看，傳統(tǒng)的老牌汽車整車制造商占多數(shù)，零件制造商占比也較多，互聯(lián)網(wǎng)公司多選擇在既有車型上改裝作為切入點(diǎn)。通過比較可以發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)汽車行業(yè)在無人駕駛領(lǐng)域仍然掌握著絕對的話語權(quán)，而無人駕駛的初創(chuàng)公司則希望用機(jī)器學(xué)習(xí)等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)“彎道超車”。
7家老牌整車制造商
大眾 讓汽車與交通信號燈“溝通”
大眾汽車集團(tuán)CEO馬蒂亞斯穆倫在今年6月表示，大眾汽車將面臨十年以來最大規(guī)模的改革。名為“2025戰(zhàn)略”的改革計(jì)劃，包括加速研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車和電動(dòng)汽車等，來迎接競爭對手如優(yōu)步打車、谷歌自動(dòng)駕駛汽車等的挑戰(zhàn)。在大眾的眾多子品牌中，奧迪在無人駕駛領(lǐng)域的表現(xiàn)要更積極一些。奧迪將自家的無人駕駛技術(shù)命名為Audi piloted driving（奧迪自動(dòng)駕駛）。2015 年初，奧迪的測試車在美國完成了900公里開放道路測試。這輛奧迪 A7內(nèi)置了6個(gè)雷達(dá)、3個(gè)攝像頭和2個(gè)激光雷達(dá)（LiDAR）。zFAS（中央駕駛輔助控制系統(tǒng)）是整部車的大腦，用于處理各種傳感器反饋的數(shù)據(jù)。隨著 zFAS 的體積的減小，無人駕駛汽車的后備箱將不會(huì)再塞滿了電腦。另外，奧迪正在開發(fā)車輛對基礎(chǔ)設(shè)施（V2I，Vehicle-to-Infrastructure）技術(shù)，它可以讓汽車與交通信號燈更好地溝通。
奔馳 由卡車組成的無人駕駛車隊(duì)
奔馳早在2013年8月就已經(jīng)在“Bertha Benz Memorial Route”上進(jìn)行過無人駕駛測試，實(shí)驗(yàn)車S500 INTELLIGENT DRIVE以120公里每小時(shí)完成了從德國Mannheim 到Pforzheim超過100km的行駛路程，并且它全程都采用了自動(dòng)駕駛技術(shù)并通過了城市和郊區(qū)各種復(fù)雜路況的考驗(yàn)。奔馳無人駕駛的全部核心技術(shù)都已經(jīng)應(yīng)用在了它的全新S級轎車上。全新奔馳S級轎車乃至新一代E級車都已經(jīng)能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)自主駕駛。從技術(shù)角度而言，奔馳在無人駕駛技術(shù)上已經(jīng)相當(dāng)成熟。另外，奔馳（嚴(yán)格來說是戴姆勒）正在測試?yán)萌v卡車組成無人駕駛車隊(duì)，它們基于 Actros 卡車打造，均配備了奔馳的 Highway Pilot Connect 系統(tǒng)，依靠 V2V（車對車）技術(shù)讓三輛卡車間保持通信。這樣可以大幅降低空氣阻力和對路面資源的占用，提高物流運(yùn)輸?shù)男省，F(xiàn)今，奔馳有365000輛商務(wù)車已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)。
日產(chǎn) NASA 的官方合作伙伴
日產(chǎn)在2013年公布了無人駕駛計(jì)劃，日產(chǎn)推出了基于“聆風(fēng)”改裝的 IDS 無人駕駛概念車，其配置非常高端，包括5個(gè)雷達(dá)、12個(gè)攝像頭和4個(gè)激光掃描儀等。日產(chǎn)規(guī)劃了三個(gè)無人駕駛的發(fā)展階段：Piloted Drive 1.0將于今年年底推出，允許在高速公路上實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能；Piloted Drive 2.0將于2018年推出，獲得更多的控制權(quán)限例如高速自動(dòng)變道等；Piloted Drive 3.0將于2020年推出，不再需要駕駛員介入實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。值得一提的是，日產(chǎn)已經(jīng)和 NASA 簽訂了一份5年的合作協(xié)議（NissanNASA），共同研究包括人機(jī)交互、車聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的無人駕駛技術(shù)。此外，9月底，雷諾-日產(chǎn)宣布與微軟合作開發(fā)無人駕駛技術(shù)。雷諾-日產(chǎn)這個(gè)部門叫作“聯(lián)網(wǎng)汽車與移動(dòng)服務(wù)聯(lián)盟”，該團(tuán)隊(duì)主要關(guān)注三大領(lǐng)域：軟件開發(fā)，云工程，數(shù)據(jù)分析。很顯然，這三大領(lǐng)域主要針對的是無人駕駛汽車。雷諾-日產(chǎn)希望在2020年之前推出約10輛無人駕駛汽車。
通用 著眼于“共享汽車”
通用于今年 3 月收購了自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)公司 Cruise Automation，而基于雪佛蘭 Bolt EV 改造而來的測試車已經(jīng)在舊金山、斯科茨代爾等城市開始了道路測試。不過，通用對于無人駕駛的關(guān)注，更多著眼在了“共享汽車”領(lǐng)域。今年1月份，通用汽車向Lyft公司注資5億美元。在宣布該消息之后不久，該公司即推出了一個(gè)名為Maven的汽車共享服務(wù)，該服務(wù)將其數(shù)個(gè)現(xiàn)有的測試項(xiàng)目相結(jié)合并進(jìn)行了擴(kuò)大。通用汽車還購買了現(xiàn)已倒閉的打車服務(wù)商Sidecar，上周該公司更是花費(fèi)超過10億美元用于無人駕駛技術(shù)啟動(dòng)自動(dòng)化巡航技術(shù)。
寶馬 和英特爾、Mobileye、Nauto進(jìn)行合作
寶馬已經(jīng)在封閉道路上完成了8000公里的測試，更多的路測將在明年進(jìn)行，下一代電動(dòng)汽車 iNext 上將會(huì)搭載完整的無人駕駛解決方案。寶馬制定的無人駕駛實(shí)現(xiàn)路徑包括普通駕駛輔助、高度駕駛者輔助和高度自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)部分。寶馬已經(jīng)投資了硅谷初創(chuàng)公司 Nauto，后者的研究領(lǐng)域是如何讓人工智能和無人駕駛更好的結(jié)合，Nauto提供的后裝產(chǎn)品具備深度學(xué)習(xí)功能，該系統(tǒng)能監(jiān)測駕駛員喝酒、發(fā)短信等行為，并能夠?qū)@些行為向駕駛員發(fā)出警告。除此之外，寶馬已經(jīng)宣布和英特爾、Mobileye 達(dá)成了合作，這三家分別來自汽車、科技與計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)行業(yè)。
本田 在“模擬城市”進(jìn)行測試
不需要踩油門、踩剎車、打方向盤等一系列人為操作，這是未來四年內(nèi)，本田計(jì)劃實(shí)現(xiàn)的無人駕駛汽車試驗(yàn)條件。目前本田在舊金山郊外的康科德（Concord）建立了一個(gè)基地，用于測試無人駕駛汽車的各項(xiàng)功能。本田正在測試的無人駕駛汽車并不是全新開發(fā)的，而是基于現(xiàn)有的謳歌 RLX 車型改裝而來――它的前保險(xiǎn)杠和車頂加裝了攝像機(jī)和各類傳感器。和很多廠商一樣，本田已經(jīng)在部分本田和謳歌車型上部署了駕駛員輔助系統(tǒng)，但這距離真正的無人駕駛還有一定距離。
福特 投資、收購和合作
福特選擇從傳感器、機(jī)器視覺等領(lǐng)域進(jìn)行突破，具體的手段包括投資、收購和聯(lián)合開發(fā)等。今年8月16日，福特和百度宣布1.5億美元聯(lián)合投資汽車傳感器制造商 Velodyne，福特此次投資則是為了進(jìn)一步降低改類傳感器的成本。基于Fusion Hybrid的車型已經(jīng)用上了Velodyne的產(chǎn)品。除此之外，福特還收購了以色列計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)公司SAIPS；投資了 3D地圖公司Civil Maps；并與增強(qiáng)顯示技術(shù)公司 Nirenberg Neuroscience， LLC 簽訂了獨(dú)家授權(quán)協(xié)議。福特希望在2021年前實(shí)現(xiàn)汽車的全自動(dòng)駕駛。今年11月份，黑莓宣稱，該公司已經(jīng)與福特汽車公司簽署了合作協(xié)議，按照協(xié)議規(guī)定，雙方將直接展開合作，以此推動(dòng)福特公司使用黑莓的QNX安全操作系統(tǒng)。
4家汽車零部件供應(yīng)商
德爾福 提供無人駕駛打包方案
1999年5月28日，德爾福正式與通用汽車公司分離，成為一家完全獨(dú)立的、公開在紐約證券交易所上市的公司。德爾福在奧迪 SQ5 的基礎(chǔ)上改裝了一輛無人駕駛測試車輛，該車在美國橫跨 15 個(gè)州，完成了 5400 多公里的道路測試。德爾福在無人駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢在于能夠提供一體化、模塊化的傳感器方案，未來可以向整車廠商提供“打包服務(wù)”。另外，德爾福已經(jīng)宣布將和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的巨頭 Mobileye 進(jìn)行合作，將于2019年推出滿足無人駕駛需求的圖像解決方案（SAE Level 4/5）。德爾福還與Ottomatika公司的合作關(guān)系，后者由卡耐基梅隴大學(xué)投資。在合作關(guān)系中，德爾福提供“器官”――傳感器和控制汽車的軟件；而Ottomatika奉獻(xiàn)“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”――控制運(yùn)算法則以使所有來自傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，告訴汽車應(yīng)該如何行駛。
博世 改裝 Model S
博世并沒有像很多汽車廠商一樣選擇傳統(tǒng)的車型進(jìn)行改裝，他們“改造”的對象是 Model S。博世在前段時(shí)間公布了自己的無人駕駛十年計(jì)劃：即2017年推出一體化高速公路協(xié)助解決方案（Integrated Highway Assist），2018年對它進(jìn)行升級；2020年推出高速路駕駛員（Highway Pilot），最終在 2025 年推出自動(dòng)駕駛員（Auto Pilot）系統(tǒng)。博世底盤控制系統(tǒng)總裁格哈德?斯泰格爾（Gerhard Steiger）近期表示：無人駕駛汽車2020量產(chǎn)并上路是不可能實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，最早也要到2025年無人駕駛技術(shù)可以達(dá)到成熟水平。
法雷奧 自研激光掃描器
法雷奧集團(tuán)（Valeo）是一家汽車零部件企業(yè)，總部位于法國，是世界500強(qiáng)。在全球30個(gè)國家建有134個(gè)生產(chǎn)基地，2015年實(shí)現(xiàn)銷售收入145億歐元。法雷奧無人駕駛技術(shù)的核心是 Cruise4U 系統(tǒng)，它由自行研發(fā)的激光掃描器（SCALA）、車載攝像頭和車聯(lián)網(wǎng)模塊等部分組成。今年 8 月 1 日至 9 月 15 日，法雷奧完成了超過 2 萬公里的環(huán)美實(shí)際道路測試（不分晝夜）。法雷奧SCALA激光掃描雷達(dá)可用于車輛前部物體的高速掃描，不論是車輛還是行人，或是其它障礙物，并且在白天和夜晚的都有很好的效果。利用雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以繪制出車輛周圍環(huán)境的掃描地圖用來分析和預(yù)測交通狀況，因此，法雷奧將其應(yīng)用到了旗下的高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Drive4U以及自動(dòng)泊車系統(tǒng)Park4U中。
Telenav 從高精度地圖開始
Telenav是一家美國的車載導(dǎo)航供應(yīng)商，其產(chǎn)品Scout已經(jīng)應(yīng)用在很多汽車中了。根據(jù)Telenav在官網(wǎng)公布的信息，其正在研究與無人駕駛相關(guān)的地圖、導(dǎo)航和ADAS等技術(shù)，未來將和 OEM 伙伴進(jìn)行實(shí)際的道路測試。日前，豐田宣布將采用Telenav（泰為）公司的應(yīng)用Scout GPS Link，用于車載導(dǎo)航和手機(jī)連接，據(jù)悉，豐田2016年新的小型卡車Tacoma將成為首輛搭載Scout GPS Link的車型。
6家無人駕駛汽車初創(chuàng)公司
特斯拉 安裝“超級計(jì)算機(jī)”，積累大數(shù)據(jù)
自從在去年推出了 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)后，特斯拉已經(jīng)累積了高達(dá) 3.5 億公里自動(dòng)駕駛里程。在幾起駕駛事故后，特斯拉升級了 Autopilot 系統(tǒng)，進(jìn)一步加強(qiáng)了自動(dòng)駕駛的安全性，在和 Mobileye 分道揚(yáng)鑣后，研發(fā)自有的自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)，甚至是加入激光雷達(dá)陣營，已經(jīng)提上了特斯拉的日程。特斯拉CEO埃隆?馬斯克10月份稱，公司有望于2017年底推出一輛從紐約至洛杉磯全程無人駕駛的汽車。而未來推出的新車可謂安裝了“超級計(jì)算機(jī)”，不僅擁有更多攝像頭來實(shí)現(xiàn)360度環(huán)繞視角，并且傳感器將進(jìn)一步升級，計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度也會(huì)提升至現(xiàn)今的40倍。
Zoox 神秘的“獨(dú)角獸”
Zoox 是硅谷一家神秘的無人駕駛汽車初創(chuàng)公司，目前已經(jīng)完成 2 億美元的融資，其估值高達(dá)十億。Zoox很少向外界介紹它們的進(jìn)展。消息顯示，Zoox秘密開發(fā)全自動(dòng)駕駛汽車已有多年。2013年，該公司展示了其車輛的渲染圖，當(dāng)時(shí)的昵稱為“Boz”。但隨后，該公司的開發(fā)工作又轉(zhuǎn)而低調(diào)。根據(jù)IEEE的消息，該公司的車型沒有擋風(fēng)玻璃、方向盤和剎車踏板。這種汽車能向任意方向行駛，乘客將面對面而坐。
Drive.ai “深度學(xué)習(xí)”是核心競爭力
自2015年4月成立以來，Drive.ai就希望通過打包深度學(xué)習(xí)軟件和硬件來開發(fā)可復(fù)制的自動(dòng)駕駛套件，并應(yīng)用于商業(yè)車隊(duì)的管理。Drive.ai 將利用AI技術(shù)不斷提升汽車的自動(dòng)駕駛能力，并向整車廠商提供包括傳感器陣列、計(jì)算機(jī)和LED標(biāo)志在內(nèi)的升級套件。這家初創(chuàng)公司專注于開發(fā)深度學(xué)習(xí)軟件，并致力于將其應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，包括物體識別以及做駕駛決定等。這家年輕的初創(chuàng)公司將在這場自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的競賽中與科技巨頭諸如谷歌、特斯拉、Uber以及傳統(tǒng)整車廠例如福特、通用、豐田，以及一大批與他們類似的創(chuàng)業(yè)公司正面交鋒。
Faraday & Future（FF）
發(fā)展速度比想象要快
由樂視CEO賈躍亭投資的法拉第未來在今年1月的美國消費(fèi)電子展（CES）推出了其推出首款概念車FFZERO1。該概念車是一款全自動(dòng)駕駛的電動(dòng)車，最大功率為1000馬力，百公里加速時(shí)間不到三秒。法拉第未來投資了10億美元，在北拉斯維加斯建設(shè)一座面積為300平方英尺的制造工廠，4月份該工廠破土動(dòng)工。其官方人員稱，已經(jīng)與 LG 簽訂了電池供應(yīng)協(xié)議。而前不久 FF 原型車也跟大家見面了。不久前 FF 宣布，將在 CES 2017 上公開 FFZero1 量產(chǎn)版本。
Wheego 專注于小型電動(dòng)車
Wheego近期才拿到DMV頒發(fā)的拍照，關(guān)于無人駕駛的進(jìn)展還沒有更多信息。Wheego 以生產(chǎn)、銷售小型電動(dòng)車見長，與中國的汽車制造商合作密切。其測試車準(zhǔn)備使用中國制造汽車，并配備美國電池和發(fā)動(dòng)機(jī)。
蔚來汽車 在電動(dòng)方程式嶄露頭角
蔚來汽車（NextEV）是一家從事高性能智能電動(dòng)汽車研發(fā)的公司，其團(tuán)隊(duì)主要由傳統(tǒng)汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司構(gòu)成。今年4月，蔚來汽車與江淮汽車達(dá)成制造合作協(xié)議，并在南京投產(chǎn)電機(jī)和電控系統(tǒng)生產(chǎn)基地。根據(jù)報(bào)道，蔚來汽車的高性能電動(dòng)跑車將于今年年底亮相。蔚來汽車的第一款量產(chǎn)車已進(jìn)入零部件采購和測試階段，2017年年底到2018年年初上市問題不大。它甚至已經(jīng)在上海的市中心買下第一家實(shí)體店的門面。
2家互聯(lián)網(wǎng)公司
谷歌 原型車告別了方向盤和腳踏板
谷歌自2009年就開始了無人駕駛項(xiàng)目，前不久，谷歌宣布自己的無人駕駛汽車已經(jīng)完成了超過300萬公里的駕駛里程，相當(dāng)于人類駕駛300年獲得的經(jīng)驗(yàn)。谷歌的無人駕駛汽車可以分為兩部分，自行設(shè)計(jì)的原型車和基于雷克薩斯、克萊斯勒的部分車型改裝而來的測試車。前者主要用于研究真正意義上的無人駕駛技術(shù)，后者則是利用現(xiàn)有車型探索共享汽車、智能化改造的可能性。谷歌的無人駕駛官網(wǎng)每個(gè)月都會(huì)公布最新進(jìn)展，包括測試地點(diǎn)、行駛里程和技術(shù)突破等信息，這讓它看起來更像是一個(gè)開源項(xiàng)目。
TE希望通過本次調(diào)查了解消費(fèi)者對無人駕駛汽車的接受程度，并獲悉消費(fèi)者在無人駕駛汽車正式投入使用時(shí)最關(guān)心的關(guān)鍵因素。原因很簡單，供應(yīng)商表面看起來是B2B，不像整車廠那樣建立消費(fèi)品牌以及保持和購車人的不間斷溝通，但實(shí)際上，隨著汽車行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，比如整合與并購，以及新技術(shù)的沖擊，比如電動(dòng)車會(huì)在多久內(nèi)成為主流，無人駕駛要經(jīng)過幾個(gè)階段等，作為零部件供應(yīng)商的一些大型公司，也不得不把消費(fèi)者調(diào)查納入工作范圍——他們從客戶那里得到的市場預(yù)測又是也會(huì)離譜。
電動(dòng)車和無人駕駛對于TE來說是個(gè)更大的市場機(jī)會(huì)，無人駕駛汽車需要更為成熟可靠的連接器產(chǎn)品，這正是TE的強(qiáng)項(xiàng)。
這份報(bào)告在9月初公布，有效數(shù)據(jù)采集來自1000名美國成年人，結(jié)果，其中絕大部分分都表示，尚無法接受無人駕駛汽車?yán)砟睿麄冋J(rèn)為安全是該技術(shù)正式應(yīng)用前必須予以提升的最重要因素。
近70%的受訪者表示，他們在無人駕駛汽車中會(huì)感到不適。近30%的消費(fèi)者在調(diào)查中表示愿意乘坐采用無人駕駛技術(shù)的汽車。超過半數(shù)（55%）的受訪者把安全視為無人駕駛汽車最重要的因素，他們認(rèn)為在此類汽車被公眾接受之前，安全因素必須得以加強(qiáng)提升。
“無人駕駛和半無人駕駛的安全功能開發(fā)已經(jīng)取得了重大進(jìn)展，”TE全球交通解決方案部總裁Steven Merkt先生說，“隨著消費(fèi)者把安全視為他們在接受無人駕駛汽車?yán)砟钪凶铌P(guān)注的問題，該行業(yè)顯然正朝著正確的長期發(fā)展方向邁進(jìn)，而讓消費(fèi)者了解并接受無人駕駛汽車的安全性能對該技術(shù)真正投入使用至關(guān)重要。
當(dāng)被問及在無人駕駛汽車被廣泛應(yīng)用之前，希望哪一技術(shù)得到進(jìn)一步改善時(shí)，絕大多數(shù)受訪者認(rèn)為安全性能（55%）的優(yōu)先級遠(yuǎn)高于更多元化的“信息娛樂”系統(tǒng)（4%）。消費(fèi)者指出，安全方面的創(chuàng)新，如車道控制、自動(dòng)緊急剎車，以及探測車輛周圍的人和物的傳感功能等，比提升信息娛樂系統(tǒng)更為重要。
“無人駕駛汽車需要更加強(qiáng)大的創(chuàng)新連接解決方案，以提高其性能和安全性。確保如導(dǎo)航、先進(jìn)安全系統(tǒng)以及高度集成的引擎控制和電力管理系統(tǒng)等功能的關(guān)鍵電子連接器，是讓車輛變得更加自動(dòng)化必不可少的因素。”Merkt先生補(bǔ)充道。
在消費(fèi)者最關(guān)心的無人駕駛汽車的功能方面，大多數(shù)受訪者（76%）表示對車輛的零操控、更高的速度性能以及無需駕駛員控制便自動(dòng)導(dǎo)航到達(dá)目的地是他們最為擔(dān)憂的功能。而60%的消費(fèi)者則表示不愿意完全放棄對汽車的控制。25%的男性受訪者和13%的女性受訪者表示對無人駕駛汽車的所有功能都不擔(dān)憂，男性明顯多于女性。
提高燃油效率被22%的受訪者視為無人駕駛汽車最大的優(yōu)勢。減少交通擁堵（21%）、免除駕駛員對車輛的操控和導(dǎo)航職責(zé)（13%）、提高生產(chǎn)力（11%）以及增加速度上限（4%）等其他優(yōu)勢也被受訪者所青睞。相較于65歲以上的被調(diào)查者，年齡介于18-54歲的受訪者更傾向于將提高效率（即在無人駕駛時(shí)，消費(fèi)者可以執(zhí)行多項(xiàng)其他任務(wù)）視為無人駕駛汽車極為重要的優(yōu)勢。
一個(gè)有意思的結(jié)論是，盡管女性最不喜歡機(jī)器并且總是被吐槽各種駕駛失敗案例，她們對無人駕駛卻顯示出更多的抵觸情緒。
設(shè)置目的地，汽車開始自動(dòng)行駛。進(jìn)入十字路口時(shí)，Levy驚奇地發(fā)現(xiàn)，這個(gè)外形圓潤的白色汽車，在遇到黃燈時(shí)會(huì)小小地加速一把，稍微軋過開放道路的隔離帶以走捷徑。“它行駛起來信心十足，但不魯莽。我真的感覺到無人車有自己的想法，它和我的開車方式很像。”Levy說道。
接著他嘗試了各種各樣的方法“搗亂”，按OFF按鈕、踩油門、踩剎車、動(dòng)方向盤，不過都沒有引起麻煩，無人駕駛汽車似乎運(yùn)行得還不錯(cuò)。谷歌無人汽車項(xiàng)目的核心工程師Dolger和Fairfield表示，無人汽車行駛的每一個(gè)瞬間都代表了他們背后大量的工作。
>谷歌一石激起千層浪
谷歌無疑是無人駕駛汽車的先驅(qū)者。帶著掀起汽車革命的野心，谷歌引領(lǐng)的這股潮流從2012年火熱至今。如今，無人駕駛已經(jīng)成為汽車領(lǐng)域至關(guān)重要的發(fā)展點(diǎn)，德系三駕馬車寶馬、奔馳、奧迪均已下注，各大汽車企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)競相角力，還有新公司不斷涌入市場分一杯羹。
領(lǐng)軍者谷歌的無人駕駛車隊(duì)中，已有一批奧迪、雷克薩斯SUV、豐田等品牌。谷歌對現(xiàn)有狀況仍不滿足，它把目光投向了更遠(yuǎn)處。最新動(dòng)向是，谷歌正在與克萊斯勒合作，計(jì)劃打造100輛無人駕駛貨車。這是谷歌首次與汽車制造商直接合作，美國《大西洋月刊》盛贊這次合作為一著妙棋，因?yàn)檫@種八座貨車對企業(yè)和機(jī)構(gòu)更具吸引力，比轎車更實(shí)用。
谷歌在技術(shù)層面也不斷冒出新動(dòng)作。五月中旬，谷歌獲得一項(xiàng)新專利――在無人駕駛汽車前部添加粘膠狀涂層，如若撞上行人，行人會(huì)被黏在引擎蓋上，而不是直接被沖撞倒地。谷歌認(rèn)為這樣能減少對行人的傷害。專利顯示，這種粘膠狀涂層材質(zhì)類似于粘蠅紙或雙面膠帶。在粘膠狀涂層上面有一層不具粘性的保護(hù)膜，正常情況下不會(huì)粘住樹葉等雜物，只有當(dāng)汽車沖撞行人時(shí)，保護(hù)膜才會(huì)破裂，露出粘膠層。不過不必?fù)?dān)心行人就此被粘在汽車上，這種粘膠層是可移除的，過一段時(shí)間即可松開。當(dāng)然，這項(xiàng)技術(shù)只適用于無人駕駛汽車，因?yàn)橛腥笋{駛時(shí)，沖撞過程中黏在引擎蓋上的行人會(huì)擋住司機(jī)視野，使情況更危急。
2015年底，谷歌也出了一個(gè)行車安全方面的專利，使得無人汽車可以和其他汽車、行人互動(dòng)。無人汽車可能會(huì)通過物理信號設(shè)備、電子標(biāo)示牌、燈光或者音響，來通知行人它下一步的動(dòng)作。例如，汽車傳感器檢測到行人正要穿過車前面的馬路，系統(tǒng)立刻決斷是否要停車或者放慢車速，并將決策顯示給行人。
谷歌源源不斷的科技突破讓觀者眼界大開，智能汽車技術(shù)的邊界正不斷拓展。谷歌表示，一旦有新創(chuàng)意出現(xiàn)，就會(huì)果斷嘗試、申請專利，但這些專利不一定都會(huì)應(yīng)用在它未來的無人駕駛汽車上。就在剛過去的五月底，谷歌宣布在密歇根建立一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)中心。業(yè)內(nèi)人士稱，這或許會(huì)成為未來汽車科技的宇宙中心，值得期待。
攻域之戰(zhàn)，誰家技術(shù)更卓越？
來自寶馬CEO克魯格的最新消息，寶馬即將在2021年推出充滿未來感的BMWi NEXT。“我們未來的新產(chǎn)品，具有自動(dòng)駕駛功能、數(shù)字化連接技術(shù)、智能輕量級設(shè)計(jì)，汽車內(nèi)部顛覆以往。它將會(huì)引領(lǐng)電子汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新潮流。”克魯格對寶馬股東說道。
國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)CES上，寶馬推出了360°防撞系統(tǒng)和全自動(dòng)停車技術(shù)。出現(xiàn)危急情況時(shí)，360°防撞系統(tǒng)不僅會(huì)發(fā)出報(bào)警，還會(huì)通過自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)，以厘米級精度使車輛停止。寶馬工程師對普通道路并不滿足，為了能讓操控接近汽車的極限，還設(shè)置了“極限模式”，讓汽車飆高難度突破可能性，完成高速避障和漂移。
德系三駕馬車中的奧迪，采取的是“小步邁入未來”的策略，一點(diǎn)點(diǎn)將現(xiàn)有的自適應(yīng)巡航控制技術(shù)、車道偏離報(bào)警技術(shù)升級換代，從而逐步推出無人駕駛技術(shù)。目前奧迪已經(jīng)腳踏實(shí)地邁開步伐，成為第一個(gè)在高速公路上試駕的品牌，并且已經(jīng)證實(shí)會(huì)在2017年推向市場，這意味著無人汽車可能會(huì)走向普及。奧迪即將進(jìn)入市場的無人駕駛汽車是奧迪A8，能在城市道路上以40英里/小時(shí)的速度自動(dòng)駕駛。這款汽車?yán)们爸美走_(dá)和激光測距儀探測路面，擋風(fēng)玻璃上的攝像頭觀察車道，后置雷達(dá)探測兩側(cè)超車。汽車還配備面部識別攝像頭，偵測司機(jī)是否疲勞駕駛，若疲勞駕駛則會(huì)警報(bào)提醒。
德系汽車三巨頭中的奔馳推出了無人駕駛汽車F015 Luxury in Motion。此車被稱為“休息廳”，車?yán)锏乃膫€(gè)可旋轉(zhuǎn)座椅能夠拼成一個(gè)整體，營造出一個(gè)休息廳，車載娛樂系統(tǒng)還支持手勢控制和眼球追蹤。汽車轉(zhuǎn)為無人駕駛模式時(shí)，車燈會(huì)由白色變?yōu)樗{(lán)色，提醒行人該汽車自動(dòng)行駛中。
奔馳的最新動(dòng)作非常引人關(guān)注――它將橄欖枝拋向了國內(nèi)的樂視超級汽車。據(jù)悉，奔馳和樂視可能已經(jīng)開啟合作，研制電動(dòng)無人汽車。今年兩家公司高層頻繁往來，2月樂視全球副董事長丁磊奔赴奔馳斯圖加特總部，3月戴姆勒大中華區(qū)CEO唐仕凱又造訪樂視，看來消息并非空穴來風(fēng)。
上文提及的領(lǐng)頭羊谷歌和傳統(tǒng)汽車巨頭奧迪、戴姆勒奔馳已經(jīng)獲得了加利福尼亞州國家機(jī)動(dòng)車部門的測試許可。其中，谷歌無人駕駛車隊(duì)中的雷克薩斯SUV拿到了25項(xiàng)許可，而奧迪、戴姆勒奔馳分別得到2項(xiàng)許可。援引《華爾街日報(bào)》消息，寶馬、奧迪、奔馳和百度正在競標(biāo)Here地圖，Here地圖是諾基亞為無人駕駛汽車量身制造的產(chǎn)品。
新來者蜂擁而至
(訊)美國監(jiān)管部門近期表示，根據(jù)美國聯(lián)邦法律，谷歌無人駕駛汽車可以被視為司機(jī)。這意味著無人駕駛汽車距離正式上路又更進(jìn)一步。
美國主管駕駛安全的監(jiān)管部門上周已告知谷歌這一決定。谷歌于去年11月提交了無人駕駛汽車的設(shè)計(jì)草案，并表示這款汽車“不需要人工司機(jī)”。美國高速公路交通安全管理局(NHTSA)對此的回應(yīng)是，根據(jù)谷歌對無人駕駛系統(tǒng)(Self-Driving System SDS)AI系統(tǒng)的描述，這可以被視為法律意義上的司機(jī)。
NHTSA表示：“我們同意谷歌的觀點(diǎn)，即無人駕駛汽車沒有傳統(tǒng)意義上的'司機(jī)'。”
過去幾年，有關(guān)駕駛安全的監(jiān)管規(guī)定阻礙了自動(dòng)駕駛汽車的測試和推出，而谷歌和許多汽車廠商都在努力說服監(jiān)管部門放松這方面的監(jiān)管。例如，加州的一項(xiàng)規(guī)定草案要求，所有無人駕駛汽車都必須配備方向盤和有駕照的司機(jī)。
盡管獲得了NHTSA的支持，但谷歌無人駕駛汽車并未解決全部障礙。根據(jù)當(dāng)前的監(jiān)管規(guī)定，汽車必須配備腳剎。此外，傳統(tǒng)汽車需要符合一系列標(biāo)準(zhǔn)。目前尚不清楚，谷歌設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能否及如何滿足這些標(biāo)準(zhǔn)。
谷歌對NHTSA表示，如果讓乘客去干擾無人駕駛汽車的駕駛判斷，那么反而會(huì)帶來危險(xiǎn)。關(guān)于方向盤和剎車踏板的規(guī)定需要得到修訂，使不配備這些元件的汽車也可以上路行駛。然而，修訂這些法律至少需要多個(gè)月時(shí)間。上月，美國政府部門表示，將調(diào)整某些汽車安全規(guī)定，以支持無人駕駛汽車的發(fā)展。當(dāng)時(shí)政府部門給出的時(shí)間表是未來6個(gè)月。(來源：騰訊科技 編選：中國電子商務(wù)研究中心）
相信大家對電影《霹靂游俠》中的高科技汽車基特(KITT)記憶猶新吧,無人駕駛汽車不僅僅是夢想。
我們可用iPhone發(fā)個(gè)短信或打個(gè)電話,甚或用iPad上網(wǎng)呼叫,片刻稍后無人駕駛汽車會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)在你的面前。上車后你只需說我要到哪里哪里,其他的全交給這輛無人駕駛汽車搞定吧,因?yàn)樗鼤?huì)安全智能地把你送回家。
無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。
Google Car
無人駕駛汽車,上路了!Google公司目前改裝6部Prius與1部AudiTT,共打造了7輛無人駕駛汽車,并在美國加利福尼亞州各地各大公路上路測,總共跑了22萬公里。Google Car利用人工智慧軟件和傳感器(包括攝像機(jī),雷達(dá)感應(yīng)器和激光設(shè)備等),可感應(yīng)周圍環(huán)境狀況,甚至還會(huì)模仿人類開車時(shí)的各項(xiàng)反應(yīng)。它能夠360度全方位感應(yīng):車頂?shù)睦走_(dá)感應(yīng)器能夠掃描半徑200英尺范圍內(nèi)環(huán)境,車后的感應(yīng)器能評估汽車所在位置,車載電腦通過攝像頭能“看懂”交通燈,識別人行道和障礙物等,并模擬人的智力對相應(yīng)交通狀況作出正確反應(yīng)。“無人駕駛”并不是說車中無人,而是可以讓駕駛員坐在車內(nèi)什么都不做而安全到達(dá)目的地。Google官方聲稱,路測中僅有的一次問題是,汽車在對交通信號做出停車的正確反應(yīng)之后,被后面一輛剎車不及的汽車追尾,這不是Google Car的錯(cuò)。
最有特色的是它可以根據(jù)人的性格設(shè)定不同駕駛模式。例如駕駛員是個(gè)謹(jǐn)慎的人,就可以選擇慎駕模式。運(yùn)行這一模式的話,只要與其他車輛并行,無人駕駛汽車總是選擇避讓,讓其他車輛先行。反之,駕駛員如果性急,可選擇快速模式,這種模式能做到智能化逢車必超而不必?fù)?dān)心發(fā)生交通事故。但是我們想買它,得等上八年時(shí)間,還不一定能在中國大陸上市。
法國Cycab
法國公司INRIA花費(fèi)十年心血采用類似巡航導(dǎo)彈一樣的制導(dǎo)軍事技術(shù)研制出無人駕駛汽車Cycab。我們坐上這款可愛的高爾夫球車,手指觸動(dòng)觸摸屏設(shè)定好路線,它就可把我們帶到想要去的地方了。有了它,我們便可在回家的路上吹著微風(fēng),享受著浪漫的悠閑時(shí)光。去野外郊游也不必?fù)?dān)心迷路,因?yàn)镃ycab裝備“實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)”的特殊GPS系統(tǒng),精度高達(dá)1厘米。
它裝有充當(dāng)“眼睛”的激光傳感器,能夠避開前進(jìn)道路上的障礙物,還裝有雙鏡頭的攝像頭,來按照路標(biāo)行駛,人們甚至可以通過手機(jī)控制駕駛Cycab。由于每一輛Cycab都能通過互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行通信,這樣多輛能夠組成車隊(duì),以很小的間隔順序安全行駛,這對于無人駕駛的未來普及做好了榜樣。在行駛過程中,還會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告,提醒過往行人注意,做到科技以人為本,非常的人性化。
其實(shí)無人駕駛系統(tǒng)早已在我們身旁,只是我們未曾注意發(fā)現(xiàn)而已。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和牽引或穩(wěn)定控制系統(tǒng)都是汽車智能化的開始。國內(nèi)也不甘落后,由上海交通大學(xué)研制成功的首輛城市無人駕駛汽車Cyber C3在2010年世博會(huì)上一展身手。游客只需在上海世紀(jì)公園的入口處按下一個(gè)按鈕,一輛沒有司機(jī)的四座敞篷汽車就會(huì)從遠(yuǎn)處開過來緩緩?fù)Ｏ?然后搭載著乘客前往他們想去的景點(diǎn)。 DHC
