時間:2023-08-08 17:10:02
開篇:寫作不僅是一種記錄,更是一種創(chuàng)造,它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感,將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇機電一體化的要求,希望這些內容能成為您創(chuàng)作過程中的良師益友,陪伴您不斷探索和進步。
Abstract: Taking electromechanical integration control system as an example, this paper discussed the connection technology dividing it into man-machine connection and the mechanical and electrical connection, and based on this, it analyzed the impact of the mechanical and electrical connection technology to electromechanical integration and put forward that the mechanical and electrical connection technology promoted the development of electromechanical integration inevitably.
關鍵詞: 機電一體化;接口技術;人機接口;機電接口
Key words: electromechanical integration;connection technology;man-machine connection;mechanical and electrical connection
中圖分類號:TH16文獻標識碼:A文章編號:1006-4311(2010)14-0044-01
0引言
機電一體化系統(tǒng)是機械、電子和信息等各種技術融合為一體的綜合系統(tǒng),其構成要素與子系統(tǒng)之間的接口部分就顯得極為重要。在機械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)各種技術的復合過程中,接口技術很重要,機電接口技術是解決如何把機電及相關領域技術有機地融為一體,從而設計出最優(yōu)的機電一體化產(chǎn)品的研究領域,其性能的好壞對整個系統(tǒng)的綜合性能起著決定性作用。
1機電一體化系統(tǒng)的設計
在早期的機電一體化系統(tǒng)中,機械部分的設計是系統(tǒng)設計的中心。電能僅用于驅動,為系統(tǒng)提供動力。利用直流電動機的變速功能雖然可以簡化機械系統(tǒng)的傳動結構,但因為無法控制運動部件的行程,因而程序自動化仍然是系統(tǒng)控制設計的主要目標。驅動電動機不再是機械運動鏈的起點,而成為聯(lián)結機械運動和動力以及控制的接口。機電一體化系統(tǒng)設計已從“純”機械的設計延伸到控制領域。計算機、數(shù)字電路、傳感器以及自動控制理論已成為系統(tǒng)設計師不可或缺的知識基礎。信息技術和軟件設計已經(jīng)成為表達系統(tǒng)設計思想和協(xié)調自動化工作的重要工具。機電一體化技術是一個不斷發(fā)展和完善的過程。產(chǎn)品精度和生產(chǎn)效率對機電一體化系統(tǒng)提出了不斷改進伺服驅動性能和發(fā)展控制算法的要求,而性能優(yōu)良的伺服驅動既拓展了機械系統(tǒng)的功能、簡化了傳統(tǒng)的機構,又要求機械系統(tǒng)具有合理的慣量和更好的系統(tǒng)動態(tài)性能。傳感器的在線監(jiān)測確保了系統(tǒng)安全可靠的運行,反饋的信息通過閉環(huán)確保了先進控制理論的實現(xiàn)和產(chǎn)品的質量要求。機、電、信息的密切交叉已經(jīng)使機電一體化系統(tǒng)中各部分的互相聯(lián)結和影響成為設計必須綜合考慮的重要內容。機電接口技術作為機電一體化設計的核心已經(jīng)受到專家和學者越來越多的關注。
2機電接口技術的內涵
機電一體化系統(tǒng)是機械、電子和信息等功能各異的技術融為一體的綜合系統(tǒng),其子系統(tǒng)之間的接口極為重要,從某種意義上說,機電一體化系統(tǒng)設計就是接口的設計。但現(xiàn)在對于機電接口技術的研究較少,通過對機電一體化系統(tǒng)進行總結和歸納,我們提出了機電接口技術的概念,形成了如下幾點認識。
2.1 機電接口技術的內涵機電接口技術是一門新興的技術,它研究機電一體化系統(tǒng)中各組成部分(子系統(tǒng))和各組成技術之間的接口問題。研究這門技術是為了更有效地進行系統(tǒng)中信息能量的交互,融合各種技術,實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)最優(yōu)化設計。
2.2 機電一體化系統(tǒng)接口(簡稱機電接口)的功能機電接口傳遞和轉換信息和能量,并將機電一體化各組成技術的特性融為一體。機電接口包括硬件和軟件,硬件主要在子系統(tǒng)之間或人與機電一體化系統(tǒng)之間建立連接,為信息和能量的輸入/輸出、傳遞和轉換提供物理通道。軟件主要是提供系統(tǒng)信息交互、轉換、調整的方法和過程,協(xié)調和綜合機電一體化組成技術,使各子系統(tǒng)集成并融合為一個整體,實現(xiàn)新的功能。
2.3 機電接口的分類①人―機接口。人與機電一體化系統(tǒng)之間的接口,通過此接口,可以監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài),控制其運行過程,即通過人―機接口能夠使系統(tǒng)按照人的意志進行工作。人-機接口是雙向的,硬件包括輸入/輸出設備,主要有顯示屏、鍵盤、按鈕等。②動力接口。動力源連接到驅動系統(tǒng)的接口,為驅動系統(tǒng)提供相應的動力。根據(jù)系統(tǒng)所需的動力類型不同如直流電、交流電、氣動、液壓等,動力接口的形式也有很大的不同。但動力接口有一個共同的特點,能夠通過較大的功率。③智能接口。智能接口主要存在于三處,控制系統(tǒng)到驅動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)到傳感器、傳感器到控制系統(tǒng)。智能接口的應用情況相對比較復雜,但可以得出它的一些共性:智能接口傳遞和轉換各種信息,按照不同技術的要求改變信息形式,使不同的子系統(tǒng)、不同的技術能夠集成在一起,形成完整的系統(tǒng)。通常,智能接口是軟件表現(xiàn)出的功能連接。④機―電接口。執(zhí)行機構與驅動系統(tǒng)和傳感器之間的接口。將驅動信號轉換成執(zhí)行機構所需的信號,或將執(zhí)行機構的機械信號轉換成傳感器所需的信號。
3機電接口技術對機電一體化發(fā)展的影響
社會需求推動機電一體化技術的發(fā)展。當傳統(tǒng)的機械技術無法滿足日益增加的社會需求時,機械技術與電子技術、信息技術等結合形成的機電一體化技術就成了機械技術發(fā)展的必然。相應的系統(tǒng)內部的接口也就變得越來越復雜。機電一體化技術的各組成技術的研究已經(jīng)進行得非常深入且日趨成熟,同時,人們也意識到單純發(fā)展和研究各組成技術并不能保證機電一體化系統(tǒng)的最優(yōu)化。而機電接口技術正為它們提供了一種有效的方法來進行系統(tǒng)研究,并將系統(tǒng)設計、集成和融合理論應用到實際的設計當中。目前,機電一體化正在向著智能化、模塊化、網(wǎng)絡化等方向發(fā)展,智能化必然要求系統(tǒng)各部分的結合要更加緊密,信息傳遞和反饋更加迅速準確。從機電一體化發(fā)展方向對機電接口技術的要求來看,機電接口技術的研究與發(fā)展已經(jīng)成為必然,同時,機電接口技術的研究與發(fā)展也必然對機電一體化技術的發(fā)展起促進作用。
4結論
機電一體化系統(tǒng)是機械系統(tǒng)不斷融合各種新技術、新知識發(fā)展起來的。因此,從機械技術發(fā)展起來的機電一體化技術的復雜性和多學科性就決定了此技術的研究重點是各種技術在機械技術上的融合與創(chuàng)新。機電接口技術是研究機電一體化系統(tǒng)中的接口問題,使系統(tǒng)中信息和能量的傳遞和轉換更加順暢,使系統(tǒng)各部分有機的結合在一起,形成完整的系統(tǒng)。機電接口技術是在機電一體化技術的基礎上發(fā)展起來的,隨著機電一體化技術的發(fā)展而變得越來越重要。同時機電接口技術的研究也必然促進機電一體化的發(fā)展,促進機電一體化系統(tǒng)理論的發(fā)展。
參考文獻:
[1]李運華等.機電控制.北京:北京航空航天大學出版社,2008.
本小節(jié)主要從機電一體化的相關基本概念、機電一體化技術的基本特征、機電一體化的最新發(fā)展趨勢等三個方面對機電一體化技術做較為全面的介紹,接下來詳細介紹。
1.1機電一體化的基本概念
機電一體化技術從大的領域來說屬于機械領域,其定義版本較多,其中一種較為權威的定義表述如下:機電一體化一般是指在機械的設計與功能擴展中,應用機械特有的主要功能、信息處理、功能控制等,把機械系統(tǒng)的控制中心進行集成化,并且與安裝在計算上的上位機軟件實現(xiàn)雙向通信,一般來說,機電一體化技術也是一門交叉學科技術,涉及到的主要技術有通信技術,機械技術,微電子技術,電力電子技術等,機電一體化技術的核心功能就是把以上技術結合起來,形成一個整體并內嵌入機械系統(tǒng)中。
1.2機電一體化技術的基本特征
機電一體化技術作為一門應用廣泛的技術,有其自身的特點,通過實際調查總結和查閱相關資料,本文總結出了機電一體化技術的3個主要特點,接下來詳細說明如下。(1)應用的廣泛性:機電一體化技術由于涉及的技術較多,是一門涉及多學科的交叉技術,正是由于這一特點,使得機電一體化技術應用十分廣泛,已經(jīng)遠遠超出了機械工程的應用范疇,當然,本文的研究重點還是放在機電一體化技術在機械工程上的應用及發(fā)展趨勢。(2)具有很強的邏輯性:由于機電一體化的核心任務就是把各種技術合理融合,應用到機械領域中,把系統(tǒng)的機械機構和上位機軟件控制合為一體,也就是形成一個統(tǒng)一的整體,從這個層面來說,機電一體化技術具有很強的邏輯性,或者說擁有很強的系統(tǒng)性。(3)機電一體化具有很強的最優(yōu)化建模理論:機電一體化技術經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)形成完整的最優(yōu)化理論體系,相關算法可以參閱相關文獻,限于論文篇幅,在這里不再累述。
1.3機電一體化技術的最新發(fā)展趨勢
經(jīng)過多年的發(fā)展,機電一體化技術已經(jīng)形成了自己的理論體系,隨著我國高新技術不斷發(fā)展,越來越多的新技術被應用到機電一體化技術上,機電一體化的最新的發(fā)展趨勢是控制智能化、精確化、零延遲化、結合計算機處理技術和信號傳輸技術,機電一體化技術也朝著無線控制、高速控制、精確控制的方向發(fā)展。
2機電一體化技術在機械工程上的應用以及發(fā)展趨勢分析
本小節(jié)在上文介紹機電一體化技術相關知識的基礎上探討機電一體化技術在機械工程領域的當前應用以及未來的發(fā)展趨勢,結合實際,本文從機電一體化技術應用于機械工程領域的歷程分析、機電一體化在現(xiàn)代機床控制上的應用、機電一體化技術在全自動包裝機領域的應用等三方面簡單論述機電一體化技術在機械工程上的應用以及發(fā)展趨勢,下面詳細討論。
2.1機電一體化技術應用于機械工程領域的歷程分析
在國外,機電一體化技術應用到機械工程領域較早,通過查閱資料得知,美國在上世紀90年代就把自動控制設備應用與機械制造領域,我國相對起步晚,但是起點較高,20世紀60年代,我國通過引進蘇聯(lián)控制設備,逐漸把機電一體化技術應用到機械領域,并在20世紀80年代,實現(xiàn)機電控制設備國產(chǎn)化,隨著科技不斷進步,以計算機處理技術和無線通信技術為代表的新技術不斷應用與機電一體化技術,這使得機電一體化技術煥發(fā)出勃勃生機,應用領域進一步擴大。
2.2機電一體化在現(xiàn)代機床控制上的應用
機電一體化在機械工程領域很重要的一個應用領域就是應用在現(xiàn)代機床控制上,現(xiàn)代機床控制要求精度高、速度快、智能化高,這就要求現(xiàn)代機床的控制系統(tǒng)具有很強的抗干擾性,機電一體化技術由于采用計算機處理技術,處理速度快,精度高、內置多塊DSP芯片,抗干擾能力強。
2.3機電一體化技術在全自動包裝機領域的應用
機電一體化技術除了應用與純機械工程領域,還大量應用于相關機械與電子相結合的控制領域,通過實際調查得知,我國全自動包裝機已經(jīng)全部采用機電一體化技術,由于包裝機械不但設計機械工程知識,還涉及機電控制技術,微機處理技術等,所以一般的控制系統(tǒng)很難勝任,機電一體化技術由于是一門交叉學科,所以具有很強的靈活性,所以機電一體化技術較好的解決了這個問題,機電一體化把軟件控制和機械控制結合起來,融為一體,通過上位機軟件來控制包裝機的運行狀態(tài)。
3機電一體化技術在機械領域的發(fā)展前景
通過對機電一體化當前發(fā)展趨勢的調查研究,本文認為,機電一體化技術在機械領域的發(fā)展前景包括以下幾點:(1)專用化趨勢不斷加強:隨著機電一體化應用到機械領域的不斷深化,機電一體化技術表現(xiàn)出明顯的專用化趨勢。(2)智能化不斷加強:近年來,隨著人工智能等新技術不斷應用到機電一體化領域,機電一體化技術也呈現(xiàn)了智能化趨勢。(3)能耗低:節(jié)約資源,保護環(huán)境成為全社會的共識,在這種背景下,機電一體化技術積極加強自身改革,不斷研發(fā)新技術,把能耗進一步降低。
4結論
【關鍵詞】機電一體化技術 人才需求 調研
【中圖分類號】G717 【文獻標識碼】A 【文章編號】1674-4810(2015)17-0027-05
一 調研目的
調研吳中區(qū)及周邊機電類企業(yè),通過對企業(yè)的用人標準、用人層次、招聘途徑、員工培訓以等各個方面的調研,分析企業(yè)對機電一體化專業(yè)人才需求、崗位要求、素質能力等方面的要求,探尋機電一體化專業(yè)人才培養(yǎng)中的關鍵問題和教學體系設計的思路,調整我校機電一體化專業(yè)下一步建設和發(fā)展的方向,為我校機電一體化專業(yè)辦出特色、辦出成效,為人才培養(yǎng)目標的修訂奠定基礎。
二 調研對象
調研對象為機電類國有、民營、外資等企業(yè)人事經(jīng)理、部門經(jīng)理、技術骨干、我校機電專業(yè)畢業(yè)生。具體企業(yè)有蘇州新火花機床有限公司、蘇州寶瑪數(shù)控設備有限公司等企業(yè)。
三 調研方法
1.典型調研
重點調查與我校機電專業(yè)長期緊密合作的企業(yè)。調研該企業(yè)的生產(chǎn)崗位,崗位要求,企業(yè)招聘要求,員工的學歷結構,企業(yè)管理制度,企業(yè)文化生活等。采用企業(yè)參觀、企業(yè)骨干訪談等形式。
2.重點調研
重點調查近兩年機電一體化專業(yè)畢業(yè)生。調研畢業(yè)生所在的企業(yè)、工作崗位、崗位要求、企業(yè)管理、企業(yè)文化等。
3.抽樣調研
針對開辦本專業(yè)來,抽樣采集優(yōu)秀企業(yè)生的典型案例。調研優(yōu)秀畢業(yè)生成長過程中,基本素養(yǎng)、知識結構、能力結構等要素與個人成才的關系。
四 調研內容
1.現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
機電一體化技術是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎,是提高現(xiàn)代化制造產(chǎn)品質量和勞動生產(chǎn)率的重要手段。隨著高新技術的快速發(fā)展,機電一體化技術在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應用,機電一體化產(chǎn)品的種類變得越來越廣泛,在各行各業(yè)自動化生產(chǎn)、制造、運行與維修及其他環(huán)節(jié)中都占據(jù)了極其重要的戰(zhàn)略地位。用高新技術來改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),而且新技術本身也要形成產(chǎn)業(yè)化。
2.人才供需狀況
調研蘇州產(chǎn)業(yè)結構,裝備制造產(chǎn)業(yè)內的企業(yè)所占比重較高,圖1說明蘇州產(chǎn)業(yè)結構中裝備產(chǎn)業(yè)內的企業(yè)占到35%。
3.崗位技能情況
本次主要調研17家企業(yè),了解企業(yè)的主要生產(chǎn)產(chǎn)品,企業(yè)的基本性質,企業(yè)的主要崗位,以及主要崗位的基本要求等。表1為調研企業(yè)的主要信息。
蘇州市教育科學“十二五”規(guī)劃課題“中職機電專業(yè)‘工學六合一’人才培養(yǎng)模式的實踐研究”(批準號:130502171)
本次對近兩年的畢業(yè)生調查中,對于機電一體化技術專業(yè)所覆蓋的職業(yè)崗位群進行匯總。用人單位對機電一體化技術專業(yè)畢業(yè)生所開設的崗位分布情況如下表2所示。機電一體化技術專業(yè)畢業(yè)生主要從事機電一體化設備的運行、安裝、調試、檢測和維護等相關的崗位,也有部分營銷及售后服務和生產(chǎn)管理工作。
在近兩年機電一體化專業(yè)畢業(yè)生調查中,不同性質的企業(yè)對近年來我校畢業(yè)生的整體素質和能力基本肯定,各單位對我校機電一體化技術專業(yè)畢業(yè)生的崗位能力提出不同的要求,見機電一體化專業(yè)崗位專項能力表。
五 調研分析
1.從業(yè)人員分析
企業(yè)中,目前招聘人員的途徑主要是通過傳統(tǒng)媒體廣告招聘、校園招聘會、人才資源中介機構、內部員工推薦、現(xiàn)場招聘會、網(wǎng)絡招聘等形式。職業(yè)學校學生主要以校園招聘會招聘為主。圖2為企業(yè)員工招聘渠道與招聘數(shù)量比例圖。
圖2 企業(yè)員工招聘渠道
對于各個崗位人才層次需求,不同類型的企業(yè)需求有很大的不同,但是總體趨勢是:技術工人的人才層次集中在高職和中專學生,現(xiàn)場管理人員集中在高職和本科學生;設計人員通常集中在本科生。其中調研的13家企業(yè)普遍認為高職學生基本素質好,基本功扎實,自我學習能力強,業(yè)務能力提升快,有團隊合作精神,也更便于管理,而且到具體崗位后,上手較快,并能勝任多個崗位需求。圖3為企業(yè)員工學歷層次分布圖。
圖3 企業(yè)員工學歷層次分布
對于現(xiàn)場管理人員來說,企業(yè)偏向選擇高職生和本科生,這部分人員都需要從基層做起,了解具體產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程,能在現(xiàn)場指導工人解決生產(chǎn)加工中出現(xiàn)的問題。對于選擇高職還是本科生,企業(yè)的使用部門更多的是要看其工作中的表現(xiàn)和適應能力,并不是太注重其學歷。圖4為企業(yè)員工技能等級分布圖。
圖4 企業(yè)員工技能等級分布
2.課程設置分析
根據(jù)調研,明確機電一體化專業(yè)主要面向的職業(yè)與崗位,掌握具體崗位主要業(yè)務工作。表4為機電一體化職業(yè)崗位分析表。
結合企業(yè)具體崗位要求,將其細分于專業(yè)課程內,
并機電一體化專業(yè)的職業(yè)能力與課程相對應。
3.招生就業(yè)分析
2013、2014年我校招收的590名五年一貫制學生中,機電一體化技術專業(yè)人數(shù)穩(wěn)定于13%。圖5為2013、2014年江蘇省吳中中等專業(yè)學校五年制專業(yè)招生比例。
近兩年,機電一體化技術專業(yè)畢業(yè)學生共190人,就業(yè)率100%,專業(yè)對率92%。在175名專業(yè)對口人名中,按機電產(chǎn)品制造、機電產(chǎn)品維修、機電產(chǎn)品銷售三個就業(yè)方向,見圖6:機電一體化技術專業(yè)就業(yè)方向比例圖。
4.同類院校分析
我校周邊開設機電一體化技術專業(yè)的職業(yè)學校有蘇州高等職業(yè)技術學校、蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學校、蘇州相城中等專業(yè)學校,它們都是江蘇省聯(lián)合職業(yè)技術學院的分院或辦班點,它們具有相同的機電一體化技術專業(yè)人才培養(yǎng)方案。我校五年一貫制按江蘇城市職業(yè)學院招生,在江蘇城市職業(yè)學院機電一體化技術專業(yè)的框架內,結合我校的特色,制訂出符合我區(qū)及蘇州市對機電一體化專業(yè)的需求而開發(fā)的人才培養(yǎng)方案。
以開發(fā)的兩分人才培養(yǎng)方案進行對比,我校的人才培養(yǎng)方案在修訂中,更具特色,主要呈現(xiàn)以下幾個特點:(1)崗位任務與職業(yè)能力更加細化。我校機電一體化技術專業(yè)在崗位工作任務與職業(yè)能力的分析上,圍繞機電產(chǎn)品安裝與調試、機電設備維護與維修、機械零部件生產(chǎn)、機電產(chǎn)品質量檢驗與管理、機電產(chǎn)品售后服務等核心崗位,更加具體,對職業(yè)能力要求與素質更加細化,培養(yǎng)方向更加清晰。(2)職業(yè)能力結構更加真實。我校機電一體化技術專業(yè)將職業(yè)能力培養(yǎng)細分為專業(yè)能力、社會能力、方法能力的三個維度,并呈現(xiàn)出具體的內涵。人才培養(yǎng)方案的實施更具可操作性。(3)課程的教學內容與要求更具針對性。我校機電一體化技術專業(yè)所包含的課程從課時分配、主要教學內容及要求、教學實施建設、考核方法等方面進行描述,為課程實施帶來更大的便利。
六 調研結論
1.人才培養(yǎng)定位準確
在充分調研的基礎上,我校機電一體化技術專業(yè)以“培養(yǎng)與我國社會主義現(xiàn)代化建設要求相適應,德、智、體、美全面發(fā)展,具備良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng),從事機電一體化設備的運行、安裝、調試、檢測和維護等相關崗位的技術工作,適應生產(chǎn)、建設、服務和管理一線需要的發(fā)展型、復合型和創(chuàng)新型的技術技能人才”,作為人才培養(yǎng)目標,定位清楚,方向明確,符合企業(yè)、學生、家長的要求。
2.人才培養(yǎng)途徑有效
我校在該專業(yè)的開辦中,主要通過以下途徑來完成人才培養(yǎng)。
第一,以專業(yè)建設提升專業(yè)內涵。在學校宏觀調控下,機電一體化專業(yè)團隊緊抓各種機遇,以專業(yè)建設為抓手,全面提升機電一體化專業(yè)內涵。在專業(yè)建設中,積極參與省市級各項評估,反復錘煉機電一體化專業(yè)的辦學能力。近年來,專業(yè)教學設施設備得到不斷充實,師資隊伍不斷壯大,教學管理更加規(guī)范,學生就業(yè)形勢更加喜人。2013年機電一體化專業(yè)被評為省品牌專業(yè)。
第二,以課程改革促進教學效果。加強校企合作,在“工學六合一”教學模式下,開展課程改革。以機電一體化技術專業(yè)人才培養(yǎng)方案為綱領,開發(fā)專業(yè)課程標準,以建設校級、區(qū)級、市級精品課程為抓手,建設校本特色教材、課程資源庫。
以校企聯(lián)動、引入企業(yè)生產(chǎn)案例改革實訓課程教學。建立學校專業(yè)教師與企業(yè)工程師聯(lián)合教學團隊,指導機電一體化專業(yè)學生技能訓練。將企業(yè)生產(chǎn)案例引入校園,轉化為教學內容,貫穿于實訓教學中,提高學生技能訓練的針對性與實效性。通過第三方(企業(yè)工程師、區(qū)技能鑒定員)對技能訓練進行考核,提高考核的公平性。
第三,以技能競賽提升實踐能力。校技能節(jié)中車工、鉗工、維修電工等項目的開設,為機電一體化專業(yè)學生技能的選擇提供很大的平臺。積極參與蘇州市技能競賽,更大程度地提升師生技能的水平。
第四,以“三創(chuàng)”基地引導創(chuàng)業(yè)意識。機電一體化技術專業(yè)所在系部,建立了學校“車娛水”洗車行、“衣香坊”洗衣房,為機電一體化專業(yè)學生提供了創(chuàng)業(yè)平臺。課余時間在“三創(chuàng)”基地工作,提高學生創(chuàng)業(yè)意識,增加了創(chuàng)業(yè)的機會,提高服務能力。
3.教學改革成效明顯
機電一體化技術專業(yè)人才培養(yǎng)目標的要求,推動教學工作必須進行一系列的改革。首先是建設好一支教師隊伍。一方面以名師工作培養(yǎng)班、青年教師培養(yǎng)班的開設,梳理我校教師教育教學理念,增加現(xiàn)代職業(yè)教育改革意識。另一方面通過一些培訓,提高教師職業(yè)教育的各項能力。其次是大力提升課堂教學效果。結合職業(yè)學校學生特點,加強理實一體化、項目化教學,轉換教師角色,實現(xiàn)學生由被動學變?yōu)橹鲃訉W。再次大力改革評價方式。將結果性考核轉變?yōu)檫^程性考核,嘗試學校考核轉變?yōu)榈谌娇己耍瑥亩鴮崿F(xiàn)學生考核的合理性、公平性。
4.師資實力雄厚
機電一體化技術專業(yè)有著一支知識扎實、技能過硬、理念先進的教學團隊,能夠勝任好機電一體化技術專業(yè)的各項教育教學工作。第一,校內教學團隊。機電一體化技術專業(yè)教師現(xiàn)有24人,師生比1∶16,其中研究生學歷(碩士學位)達到29%,高級職稱達到8.3%以上,獲得機電專業(yè)相關的技師資格達到100%。第二,兼職教師團隊。聘用蘇州新火花機床有限公司高級工程師高×強等8名企業(yè)專家、蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院溫×芳博士等4名高職校教授參與教育教學工作。外聘教師為該專業(yè)教育教學注入更多新鮮的元素,為辦出特色專業(yè)提供有力的保障。
關鍵詞:機電一體化技術;發(fā)展趨勢:應用研究;
中圖分類號:TP271+.4文獻標識碼:A 文章編號:
引言
機電一體化經(jīng)歷了自然產(chǎn)生和發(fā)展的過程,20世紀年代70初,經(jīng)日本科技工作者系統(tǒng)地概括和總結,形成了比較完整的機電一體化概念,越后由于大規(guī)模集成電路技術和微型計算機技術的迅速發(fā)震,使得機電結合的形式更加靈活活,內容更加豐富,應用更加廣泛。我國的機電—體化經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了重大進展,主要表現(xiàn)在下面幾個方面。
1 機電一體化的內容
1.1機電一體化技術是從系統(tǒng)工程觀點出發(fā),應用機械、電子等有關技術,使機械、電子有機結合,實現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體最優(yōu)的綜合性技術。機電一體化技術,主要包括技術原理和使用機電一體化產(chǎn)品(或系統(tǒng))得以實現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術。機電一體化技術是一個技術群(族)的總稱。
1.2機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)由若干具有特定功能的機械和電子要素組成的有機整體,具有滿足人的使用要求的最佳功能,機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)。主要是指機械系統(tǒng)(或部件)與微電子系統(tǒng)(或部件)相互置換和有機結合,從而賦予新的功能和性能的新一代產(chǎn)品,有良好的人機協(xié)作關系。一個機電一體化的系統(tǒng)主要是由機械裝置、執(zhí)行裝置、動力源、傳感器、計算機這5個要素構成。
1.3機電一體化工程( 機械電子工程)是機械工程與電子工程的綜合集成,即給定機電一體化系統(tǒng)(或產(chǎn)品)“目的功能”與“規(guī)格”后,機電一體化技術人員利用機電一體化技術進行設計、制造的整個過程體系。機電一體化工程是系統(tǒng)工程在機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)中的具體應用。
1.4機電一體化思想體現(xiàn)了“ 系統(tǒng)設計原理”和“綜合集成技巧”。系統(tǒng)工程、控制論和信息論是機電一體化技術的方法論。從某種意義上講、機電一體化思想相當于“一體化”思想。它帶來了諸如光電機一體化、機電液一體化、科工貿(mào)一體化、人機一體化等技術及其產(chǎn)品。
2機電一體化技術的發(fā)展方向
由于機電一體化技術是多學科技術交融的技術,因此其發(fā)展的程度必然受制于其相應支撐技術的發(fā)展,同時其相關技術的發(fā)展也必然促進機電一體化技術的發(fā)展。
2.1智能化
智能化是21世紀機電一體化技術的一個重要發(fā)展方向,而機器人與數(shù)控機床的智能化就是其重要應用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎上,吸收人工智能、運籌學、計算機科學、心理學、生理學和混沌動力學等新方法,模擬人類智能,使它具有自學習、自組織、自適應、思維和決策等能力,以求得到更高的控制目標。
2.2模塊化
機電一體化產(chǎn)品種類繁多。讓它們自由地交換信息是一項十分復雜的事,因此有必要研制具有標準機械接口或電氣動力接口等的機電一體化產(chǎn)品。如果機電產(chǎn)品能夠象“搭積木”那樣讓需求者根據(jù)要求自由組合,那么無論是對資源的節(jié)約,還是服務于各行各界,都有著其巨大的作用。
2.3 網(wǎng)絡一體化
由于網(wǎng)絡的普及,推進了全球化的進程。而基于網(wǎng)絡的各種遠程監(jiān)控技術,讓家用電器網(wǎng)絡化成為可能。把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)(Computer Integrated ApplianceSystem,CIAS),使人們無論在家里還是在外面,都能隨時享受各種機電產(chǎn)品帶來的好處。因此,機電_體化產(chǎn)品無疑會朝著網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。
2.4微機電化
微機電化指的是機電系統(tǒng)主要裝置的特征尺寸在亞微米至亞毫米范圍。微機電系統(tǒng)產(chǎn)品由于體積小、耗能少、運動靈活,在軍事、生物醫(yī)療、航空、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。
2.5 綠色化
綠色化主要是指產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,而且是低能耗、低材耗、協(xié)調而可再生的產(chǎn)品。
3機電一體化技術的應用
在人們的日常生活當中,自動機械、信息處理設備、辦公室設備、車輛電子設備、醫(yī)療器械、光學裝置、智能家電、樓宇安全系統(tǒng)等機電一體化系統(tǒng)都離不開執(zhí)行元件為其提供動力。而執(zhí)行元件和電子控制裝置之間是無法直接連接的,因此需要一個驅動部件。該驅動部件在電子控制裝置的控制下,接收指令,進行能量轉換,從而得到目標輸出。電子控制驅動系統(tǒng)框架見圖1。
對于精密傳動來說,需要在執(zhí)行元件輸出終端進行傳動測量,如測量其位置、速度、加速度,同時將所測得的數(shù)據(jù)反饋給電子控制裝置,讓其進行比較,進行誤差修正控制,最終實現(xiàn)精密傳動。電子閉環(huán)控制驅動系統(tǒng)框架見圖2。
當有多個執(zhí)行元件,其輸出動作規(guī)律各不相同時,一方面要根據(jù)各執(zhí)行元件工作情況來考慮其控制的形式,另一方面需要確定它們之間是否存在輸出的聯(lián)系。如果它們之間沒有聯(lián)系,可以讓它們單獨來工作,也可以通過構建PC機上位控制來統(tǒng)一管理。圖3為PC機二級管理的多驅動電子閉環(huán)控制系統(tǒng)結構框圖。若工作聯(lián)動內容經(jīng)常變化,就應該構建一個可以直接識別聯(lián)動輸出的軟件,將聯(lián)動輸出寫入軟件當中,讓其直接轉化為控制程序,這樣就能靈活地應對動作輸出的需求。圖4為裝載了位置控制模塊的PC機二級管理多驅動電子閉環(huán)控制系統(tǒng)結構框圖。
上述機電一體化技術的應用,僅論述了如何將傳感技術、信息處理技術和驅動技術等技術簡單的融合,各部件都是以模塊形式搭建的,而模塊間的信號傳輸及所涉及到的接口技術和信息處理技術是其中的重點。所以,在機電一體化技術應用中,以全局最優(yōu)的觀念去設計機電一體化產(chǎn)品,并且解決好每個功能模塊信息處理和傳輸?shù)膯栴},是能夠迅速地利用好機電一體化技術的方法。
結束語
綜上所述,機電一體化技術是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果,是人們?yōu)榱藵M足社會日益豐富的需求而不斷地對已有的技術進行變革創(chuàng)新并且使它們有機結合的一門綜合性技術。。因此,機電一體化技術對我們人類的發(fā)展有著極其深遠的意義。
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關鍵詞:機電一體化技術 應用 發(fā)展趨勢
機電一體化技術在經(jīng)濟發(fā)展的過程中,使自動化的發(fā)展提升具有良好的技術支持,并在機電一體化技術的應用過程中,有效減少人力物力在生產(chǎn)加工中的多余消耗,并降低了安全問題發(fā)生的幾率,因此在煤炭行業(yè)、建筑行業(yè)中創(chuàng)造了巨大社會效益與經(jīng)濟效益。機電一體化技術包含信息傳感器技術、電工電子技術、接口技術、機械技術等多項技術的有機結合,并能夠綜合應用在實際操作中。
1.機電一體化的應用范圍
1.1建筑材料
在當前建筑施工的工作中,對建筑材料的要求也越來越高,且建筑材料作為建筑施工中比例較多的內容,對其的質量要求標準也更高。要想保證建筑材料能夠有更高的質量發(fā)展特征,就要確保機電一體化的技術能夠在建筑材料中得到科學應用[1]。此外,建筑材料的選擇調配對建筑質量有直接影響,若是材料調配沒有滿足規(guī)定要求,將會減少建筑工程中的使用壽命,甚至引發(fā)嚴重的安全隱患,從而產(chǎn)生經(jīng)濟損失。正因如此,應用機電一體化技術到建筑材料中,就能實現(xiàn)建筑材料的正確配比,以免誤差產(chǎn)生,進而推動建筑行業(yè)的發(fā)展。
1.2自動生產(chǎn)線與數(shù)控機床
作為一個生產(chǎn)大國,我國在產(chǎn)品生產(chǎn)的過程中,對機床的使用量非常大,這也造成國家生產(chǎn)總值的提升。通常情況下,機床建設同數(shù)控技術的發(fā)展具有密切聯(lián)系。在國家機電一體化技術逐步發(fā)展完善的過程中,機電技術也更加成熟,但是綜合水平的發(fā)展依然處于世界的中級水平,因此對其要逐步改進與完善,進而更好推動數(shù)控機床技術的發(fā)展。此外,機電一體化在自動化生產(chǎn)線中也有普遍應用,且在國民經(jīng)濟增長的進程中,更多的生產(chǎn)設備與自動化生產(chǎn)線被用于工業(yè)化建設的工作時,使工業(yè)化進程進一步加快。就當前階段的發(fā)展來說,工業(yè)化的發(fā)展還具有一定不足,需要在今后的使用過程中完善人機界面系統(tǒng)設計、邊坡調速等任務,從各方面完善機電一體化技術的發(fā)展。
1.3鋼鐵行業(yè)
機電一體化技術在鋼鐵行業(yè)中的應用,能夠使生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質量得到提升,促進鋼鐵行業(yè)能夠超現(xiàn)代化的發(fā)展方向進步,就當前的發(fā)展情況來說,鋼鐵行業(yè)中的機電一體化技術應用可分成以下幾點:第一,計算機集成系統(tǒng)的應用,使得鋼鐵生產(chǎn)過程中每個工作流程能夠緊密連接。第二,現(xiàn)場的總線技術應用,能夠使設備鏈路實現(xiàn)通信數(shù)字化[2]。第三,使用交流傳動技術,能夠替代傳統(tǒng)的電子傳動,使生產(chǎn)效率大幅度提升。
1.4工業(yè)機器人
機電一體化在工業(yè)機器人中的應用主要為三個階段,第一階段中,機器人對環(huán)境的適應力較差,智能依照規(guī)定要求進行動作的機械重復。第二階段中機器人已經(jīng)具備初級的傳感系統(tǒng),并能夠及時進行信息處理。第三階段的工業(yè)機器人發(fā)展,已經(jīng)逐漸進入智能化的發(fā)展領域,引出感知能力^強,能夠在較為復雜的邏輯思維中進行合理準確的科學分析,使工業(yè)機器人能夠在使用中發(fā)揮更好的社會效益,并具備較好的環(huán)境適應力。
2.機電一體化的發(fā)展趨勢
2.1綠色化
在人們生活水平逐步提高的同時,對環(huán)境發(fā)展的關注度也越來越多,因此機電一體化技術在今后的改進工作中,更應注意綠色化的應用發(fā)展,最終達到環(huán)境保護的最終目標。機電一體化中的綠色發(fā)展方向就是實現(xiàn)各類產(chǎn)品的低能耗、低污染發(fā)展,并減少人們在使用制造中出現(xiàn)的健康危害,避免造成環(huán)境污染。綠色化的發(fā)展方向能夠是產(chǎn)品應用效率全面提升,并在推動生態(tài)環(huán)境的良好發(fā)展、人體身心健康等方面都具有良好作用,總之,機電一體化的產(chǎn)品發(fā)展趨勢具有十分廣闊的市場前景。
2.2光機電一體化
機電一體化技術具備強大的功能作用,并在實際生活、生產(chǎn)過程中發(fā)揮出了自身優(yōu)勢,人們對機電一體化技術的研究力度、關注力度也在逐步提升。目前機電一體化的應用主要包含了信息處理系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等,其中機械機構屬于其最主要的結構組成[3]。為更好掌握金銀光學技術,促使光機電一體化的技術發(fā)展,推動機電一體化走向新的發(fā)展時期。
2.3智能化
在當前信息化技術飛速發(fā)展的進程中,智能化的信息技術水平也有了突飛猛進的發(fā)展。因此機電一體化技術中,人工智能的科學應用,也是未來發(fā)展的趨勢之一。在充足的理論知識基礎之上,從多方面思維引進,從而達到機電一體化技術的全信息化。智能化作為機電一體化技術的信息重要表現(xiàn),能夠運用計算機科學、人工智能、模糊定量、運籌學等進行機電一體化技術的整體發(fā)展,并且在模擬人類智能技術、混沌動力學等領域有了新的研究進程,隨著今后機電一體化研究的逐步深入,也呈現(xiàn)出了“全息”化發(fā)展特征,并在智能化的應用領域增強使用效果。
3.結語
綜上所述,機電一體化技術是在經(jīng)濟發(fā)展進程中十分重要的科學技術,也屬于全球科學技術發(fā)展的結果。所以,在以后的發(fā)展應用過程中,相關部門應當更加重視機電一體化技術的深入與研究,利用先進的技術設備創(chuàng)新機電一體化發(fā)展。促使國家的生產(chǎn)效力能夠提升也能增大企業(yè)的發(fā)展規(guī)模,提升其社會經(jīng)濟效益,全面推動國家經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展。機電一體化技術綜合多種科學技術的應用優(yōu)勢,在技術發(fā)展的提升過程中其應用水平也能夠不斷進步,最終在機電行業(yè)中發(fā)揮更大作用。
參考文獻
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關鍵詞:機電一體化技術;現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢
中圖分類號: TH-39 文獻標識碼: A 文章編號:
現(xiàn)代的科學技術正以迅猛之勢進行發(fā)展,極大的推動了不同領域之間的交叉滲透與融合,機電一體化就是不同領域之間交融的產(chǎn)物。機電一體化產(chǎn)品是在原有的機械產(chǎn)品的基礎上,融合了微電子技術與計算機的技術所生產(chǎn)出的新產(chǎn)品。機電一體化的產(chǎn)品應用在工業(yè)上,大大提高了工作效率以及工作的質量,已經(jīng)在工業(yè)中得到了普遍的使用。
一、關于機電一體化技術的特點
1、性能得到提高
機電一體化的生產(chǎn)設備在原有的基礎上加以改進,使得它在生產(chǎn)安全以及可靠性的方面都有了很大的提高。機電一體化的產(chǎn)品一般都具有報警、自動監(jiān)視、自動保護、自動診斷等功能。在工作期間如果遇到了一些突發(fā)的狀況,比如過載、過流、短路等一些問題,機電一體化的產(chǎn)品能夠自動采取保護的措施,盡可能的避免或者是減少設備和人身的事故,對于設備使用的安全性有了顯著的提高。
2、效率得到提高
機電一體化的產(chǎn)品大都具有信息自動處理的功能和自動控制的功能。新產(chǎn)品的檢測和控制的靈敏度、范圍以及精度都有了很大的提高。機電一體化的產(chǎn)品通過自動控制的系統(tǒng)對機械進行控制,使機械規(guī)范的進行工作,可以精確的完成來自控系統(tǒng)設定的動作,從而得到最佳的操作,使其不受操作者的主觀因素的影響。不但可以提高生產(chǎn)的效率,也大大的提高了產(chǎn)品的質量。
3使用性能得到提高
機電一體化的設備基本上都是采用了程序控制和數(shù)字顯示的方式,操作臺上的操作按鈕以及操作手柄都已經(jīng)在逐漸的減少,這樣做可以使操作人員進行操作的時候簡單、方便。機電一體化的產(chǎn)品是以程序為根本,電子控制系統(tǒng)根據(jù)已設定好的程序進行指揮實現(xiàn)操作,系統(tǒng)支持重復操作。
4、功能得到提高
機電一體化的設備具有復合功能并且得到了廣泛的應用,適用面也比較廣泛。原有的機械只具有單一的功能、單一的技術,機電一體化的設備技術不再是單純的只是單一技術,單一功能了,具有了復合的技術與功能,使得產(chǎn)品的自動化和功能水平上都有了很大的提高。
5、維護得到提高
機電一體化產(chǎn)品維護和調整都變的方便了很多,產(chǎn)品在進行安裝和調試的時候,是可以通過改變程序的控制來達到改變工作方式的目的。因此,更加的適應不同對象的需要以及現(xiàn)場的參數(shù)發(fā)生變化時的需求。機電一體化的的產(chǎn)品具有自動監(jiān)視的功能和自動化檢驗的功能,可以在工作的過程中針對所出現(xiàn)的問題自動采取措施,使其恢復正常的工作狀態(tài)。
二、機電一體化產(chǎn)品的結構
機電一體化的產(chǎn)品是通過自身內部各個組成部分功能的綜合與協(xié)調來實現(xiàn)它自身的功能。從機電一體化產(chǎn)品的結構方面來看,該產(chǎn)品具有智能化、自動化以及多功能等特點,但是想要實現(xiàn)這種多功能基本需要該類產(chǎn)品中擁有五種內部的功能,就是主功能、檢測功能、動力功能、控制功能以及執(zhí)行的功能,而機電一體化產(chǎn)品或者系統(tǒng)都是由這些功能的組成部分和技術構成的。
1、 機電一體化產(chǎn)品的機械系統(tǒng)
機械系統(tǒng)主要包括機身、機械傳動、框架以及連接等部分。機械系統(tǒng)部分是實現(xiàn)產(chǎn)品功能最基礎的部分,因此對于機械的結構要求也就更高了,需要在材料、結構、幾何尺寸以及工藝加工等方面來實現(xiàn)產(chǎn)品的多功能、高效率、節(jié)能、可靠以及小型輕量等要求。
2、 機電一體化產(chǎn)品的動力系統(tǒng)
機電一體化產(chǎn)品的動力功能和能量都是由動力系統(tǒng)來完成的。動力的系統(tǒng)主要包括電、氣、液等一類的動力源,一般的都是以電力為主的,比如電源、驅動電路、電動機等。
3、 機電一體化產(chǎn)品的傳感與檢測的系統(tǒng)
機電一體化產(chǎn)品在運行中所需要的自身和外在環(huán)境的各種各樣的參數(shù)進行轉換,使其成為能夠測定的物理量,這個過程都是由傳感器完成的。而檢測的系統(tǒng)就是對這些物理量進行精確的測定,從而為機電一體化產(chǎn)品提供運行控制所需要的各個種類的信息。
4、機電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)以及信息處理
為了滿足機電一體化產(chǎn)品的功能和要求,信息處理以及控制系統(tǒng)接收到了檢測和傳感系統(tǒng)發(fā)送的信息,然后對這些信息進行一些處理、運算和一些決策,對正在運行按照要求進行控制,達到控制的功能。在產(chǎn)品中,信息處理以及控制系統(tǒng)只要是用計算機的軟件、計算機的硬件以及各種接口組成的。
5、 機電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機構
機電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機構想要完成要求的動作,控制信息占據(jù)這重要的地位,只有在控制信息的作用下才能完成產(chǎn)品的主功能。 機電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機構基本都是運動部件,經(jīng)常性的采用電液、機械、氣動等機構。
三、機電一體化未來的發(fā)展方向
1 機電一體化的智能化
機電一體化技術中一個重要的發(fā)展方向就是智能化。智能系統(tǒng)廣泛應用得到了機電一體化的研究建設的重視,最重要的應用體現(xiàn)在數(shù)控機床與機器人的智能化,以控制理論為基礎,融合了人工智能、計算機科學、運籌學、心理學、模糊學、混沌動力學等新的思想與方法,對人類智能進行模擬,致使新一代的產(chǎn)品具有了推理、自主決定、邏輯思維等各種能力,得已達到更高的控制目標,更好的為工業(yè)加強效率。
2機電一體化的模塊化
由于現(xiàn)在生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的廠家與種類比較多,所以十分有必要研制和開發(fā)有著標準的機械接口、電力接口、電氣接口、環(huán)境接口模塊。同時還需要制定各項標準,這樣可以方便各個部件,單元的匹配和接口。模塊化將會為機電一體化企業(yè)鋪墊一條暢通的大道。
3機電一體化的網(wǎng)絡化
網(wǎng)絡技術在20世紀90年代是計算機等最為突出的成就。機電一體化的新產(chǎn)品一旦問世,只要是擁有獨特的功能,并且可靠性比較高,質量能夠保證,相信很快就會風靡全球。現(xiàn)在的網(wǎng)絡以及得到了普及,以網(wǎng)絡為基礎的各種遠程操控和監(jiān)控技術正在興盛的時期,而遠程的終端本身就是一種機電一體化的產(chǎn)品,因此機電一體化肯定也會向著網(wǎng)絡的方向發(fā)展。
4機電一體化的微型化
微型化興起于20世紀80年代末,是指機電一體化向微型化的方面發(fā)展,國外稱之為微電子,它的特點是體積小,耗能少,運動靈活。
5機電一體化的系統(tǒng)化
系統(tǒng)化的特征之一就是將系統(tǒng)的體系結構更進一步采用開放式與模式化的總線結構。系統(tǒng)可以進行靈活的組態(tài),裁剪和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)的協(xié)調控制以及進行綜合管理。第二個特征就是它的通信功能得到了加強。
總結:
經(jīng)過本文的分析,可以看出,機電一體化并不是一個孤立的個體,是一個由很多科學與領域交叉融合后的產(chǎn)物,隨著時代的發(fā)展以及生產(chǎn)力的需求,機電一體化的發(fā)展是必然的,因此機電一體化的技術將會有著廣闊的發(fā)展前景。
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計算機技術的應用,使得機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程有機的結合在了一起,逐漸形成了機電一體化技術,機電一體化技術的應用給我國的機械行業(yè)帶來了非常顯著的效果,使得機電的生產(chǎn)效率得到了提升,降低了原材料的消耗,也進一步的減輕了工作人員的工作強度,可以說機電一體化是微電子技術、計算機技術、信息技術相結合的綜合性高新技術。
1機電一體化
機電一體化這一技術的切入點是在系統(tǒng)工程當中,主要結合了機械、電子技術等先進的綜合性技術,機電一體化技術可以說是對相關技術原理以及機電產(chǎn)品得以實現(xiàn)的技術總稱,機電一體化產(chǎn)品則是由多個具有特殊功能的電子元器件所組成的有機的整體,這一整體能夠很好的滿足人們的使用要求,我們知道機電一體化技術的組織結構是非常復雜的,整體來看是由五個主要的部分構成,它們分別是機電機械裝置、傳感器、機電執(zhí)行裝置、動力源和計算機。
2機電一體化產(chǎn)品的優(yōu)點
(1)功能全。機電一體化產(chǎn)品具有其他產(chǎn)品不具備的優(yōu)點,像記憶、控制、信息的處理等等,這樣也能夠使產(chǎn)品的性能會提高到一個層次,更加的多元化、智能化。(2)結構簡單。現(xiàn)階段的機電一體化產(chǎn)品正在向著輕、薄、細的方向發(fā)展,所以機電一體化產(chǎn)品的設計和制造也是采用的標準化的方法進行的。(3)具備自我監(jiān)控功能。這一功能是目前大部分的機電產(chǎn)品所不具備的,機電一體化產(chǎn)品的自動監(jiān)視功能可以讓自身的安全可靠性能得到大幅度的提升。從而進一步的保障了產(chǎn)品的安全。
3我國機電一體化技術的發(fā)展與思考
近幾年,我國對機電一體化產(chǎn)品的研究有了很大的進步,比如我國的煤礦機電一體化產(chǎn)品就已經(jīng)成功的占領了國內的市場,隨著機電一體化進程的不斷加快,生產(chǎn)效率的提高,會有很多外國市場也會被成功占據(jù),而機電一體化中最明顯的一個成果就是國產(chǎn)全數(shù)字化直流提升機的成功研制,這一技術的出現(xiàn)讓我國的煤礦機電一體化上升到了另一個層次上,但是在不斷發(fā)展的同時,煤礦機電一體化產(chǎn)品還是出現(xiàn)了一些問題,像煤礦核心部分的國產(chǎn)化水平還是相對較低的,單機很多都沒有通信功能,可以說這些機電是處于自動化的狀態(tài),但是通信是封閉的,雖然說設備的監(jiān)測信息數(shù)據(jù)很多,但是很多都沒有得到有效的利用。所以說在發(fā)展我國的機電一體化產(chǎn)品的時候,在技術上還是要注意以下幾點問題:(1)任何一個裝置都是要有自主知識產(chǎn)權的,這樣才可以進一步的增加機電一體化產(chǎn)品供需比例,不至于比例太過失調;(2)增加機電一體化產(chǎn)品的通信功能,這樣才能夠讓機電一體化產(chǎn)品在今后的運用中更能夠適應綜合自動化的需要。
4機電一體化的發(fā)展趨勢
機電一體化是目前集機械、電子、計算機等多種學科的交叉綜合,機電一體化的發(fā)展也進一步的促進著相關電子技術產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,基于此種情況,機電一體化的發(fā)展方向也被奠定,主要方向體現(xiàn)在以下幾個方面:(1)光機電一體化。這一系統(tǒng)主要部件為傳感系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng),因此運用光機電一體化技術能夠改善機電一體化的信息處理系統(tǒng)的相關性能,也正是因為光機電一體化的特殊性能,使得機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢也正向著這一方向發(fā)展。(2)技術產(chǎn)品的網(wǎng)絡化。計算機技術的發(fā)展帶動了網(wǎng)絡技術的進步,網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展也進一步的促進者科學技術、政治領域的變化,這樣一來,企業(yè)的競爭也在不斷的出現(xiàn)多元化的趨勢,可以說只要有機電一體化產(chǎn)品被研發(fā)出來,只要是質量可靠的,基本上都會快速的暢銷,這也是網(wǎng)絡的功勞,因此機電一體化產(chǎn)品的大方向就是向著網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。(3)全球系統(tǒng)化、智能化。從目前的情況來看。機電一體化產(chǎn)品的全息特征已經(jīng)顯現(xiàn)出來,而且隨著科學技術的不斷發(fā)展,智能化的水平也變得越來越高,使得很多的機電一體化產(chǎn)品具備了判斷推理,自主決策等功能,以此來獲得更高的控制目標。(4)微型機電化。這里主要指的是尺寸不會超過1厘米的機電一體化產(chǎn)品,也就是說機電一體化的發(fā)展進程正在向著納米的方向發(fā)展,使得機電一體化的機體、執(zhí)行機構、傳感器等部件都能夠有效的結合在一起,最重要的是體積很小,因此我們說微型及電話也是機電一體化的一個重要的發(fā)展方向。(5)機電一體化產(chǎn)品的綠色發(fā)展。機電一體化的發(fā)展給我國的工業(yè)發(fā)展帶來了巨大的便捷,同時也給人們的生活帶來了巨大的變化,使得人們的生活越來越豐富,但是在舒適生活的背后,資源也正在逐漸的減少,生態(tài)環(huán)境遭受到了前所未有的打擊,基于此種情況,人們逐漸認識到了保護環(huán)境的重要,要把對自然地傷害彌補上,也正是在這樣的一種思想促使下,綠色產(chǎn)品的概念隨之產(chǎn)生,可以說在環(huán)境異常緊張的今天,綠色化的發(fā)展時將來時展的大趨勢。
5結束語
關鍵詞 接口技術;機電一體化;應用;影響
中圖分類號TM77 文獻標識碼A 文章編號 1674—6708(2012)76—0144—02
1機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀
究竟什么是機電一體化呢?機電一體化就是將機械技術與電子技術結合運用在一起,對接口、機械、微電子、信息、自動控制、傳感測試、電力電子等技術進行綜合的應用[1]。隨著計算機時代的到來,機電一體化在不斷地向各行業(yè)、各領域進軍,比如說起重運輸、冶金、鑄造、鍛壓、紡織、印刷、輕工、辦公和通訊等所用的機械類行業(yè),還有機器人和機床,以及量儀, 量具、儀表, 低壓電器, 焊接設備, 電機傳動裝置、電站控制系統(tǒng)、信息裝置、軍事裝備以及醫(yī)療器械、家用電器,機電一體化正朝著智能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化、模塊化、微型化、綠色化等方面發(fā)展。
2 機電接口技術的概念及分類
2.1 機電接口技術的概念
機電一體化系統(tǒng)可以分為機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)這兩大部分,機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質上并不相同,各部分得連接必須具備有一定的條件,這個連接條件就是我們所說的“接口”。機電一體化系統(tǒng)必須通過機電接口進行匹配、緩沖、調整等,因此,我們說機電接口是機電一體化的重要部分,機電接口技術的發(fā)展影響著機電一體化技術的發(fā)展。而機電接口技術是什么呢?顧名思義,機電接口技術就是對機電一體化中的每個系統(tǒng)和各個組成技術進行連接,尋找連接它們的方式和方法。機電接口技術的科學、合理運用能夠對機電一體化系統(tǒng)中的各種信息、技術進行有效地融合,優(yōu)化機電一體化的發(fā)展。
2.2 機電接口的分類
機電接口有四類,分別是機—電接口、人—機接口、動力接口和智能接口。1)機—電接口對機器的控制有著很大的影響,它保證了機器的驅動系統(tǒng)、傳感器與執(zhí)行機構之間的連接。能夠轉換驅動信號,使驅動信號變成執(zhí)行機構要求的信號、參數(shù),或者是轉換執(zhí)行機構信號,將其變成為傳感器需要的信號、參數(shù);2)人—機接口是指人和機電系統(tǒng)的接口, 我們通過這個接口, 能夠清楚、明白地觀察機器各個系統(tǒng)運行的情況, 控制系統(tǒng)的有序運行,也就是利用人—機接口,使機電系統(tǒng)遵照我們人的意志,根據(jù)我們的意愿運轉。人—機接口的硬件有輸入設備和輸出設備, 主要包括鍵盤、按鈕和顯示屏等;3)動力接口是指動力源與驅動系統(tǒng)之間的接口,它為驅動系統(tǒng)的正常運行提供所需的動力。不同的驅動系統(tǒng)需要的動力類型并不相同,主要的動力類型有液壓、氣動、交流電、直流電等。動力類型不同,動力接口也就不一樣[2]。但是這些動力接口都有一個相同的特征,那就是可以通過較大的功率;4)智能接口最主要的有三個,第一個是在傳感器與控制系統(tǒng)之間,第二個是在控制系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)之間,第三個是在驅動系統(tǒng)與傳感器之間。智能接口相對其他的接口比較復雜, 但是我們也可以看出它的共同特性: 智能接口根據(jù)不同的要求轉換、傳遞信息, 將不同的技術、子系統(tǒng)集合在一起, 形成一個完整的機電系統(tǒng)。我們通常知道的軟件功能連接就是運用了智能接口。
3 接口技術的運用
我們都知道,機電接口技術的運用使機電一體化的功能得到了很大的提高,加速發(fā)展了一體化技術。接口技術究竟是如何運用到一體化系統(tǒng)當中的?1)連接一體化系統(tǒng)當中的子系統(tǒng),將接口作為通道。在一體化系統(tǒng)中,每一個子系統(tǒng)都要保證彼此連接,使用電子系統(tǒng)對其進行智能化控制, 并將數(shù)字信號轉換成為電流信號或者模擬電壓,提高信號輸出和輸入的效果,在這個過程當中要保證電子系統(tǒng)能夠控制每一個系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述功能需要有連續(xù)的電流,使用接口技術的接口能夠充當這個通道,操作員正確進行開關控制就能提供平穩(wěn)、連續(xù)的電流,上述功能的實現(xiàn)也就不成問題;2)將接口技術運用于人機接口,操作員進行手動接口。操作員根據(jù)工作需求與機電系統(tǒng)之間進行相應的操作,完成信息的交換,這種就是通常所說的人機接口。機電系統(tǒng)使用輸出接口將系統(tǒng)目前的運行參數(shù)、結果以及各種情況、狀態(tài)展示在操作人員面前,操作員按工作要求通過輸出系統(tǒng)將指令輸入系統(tǒng)當中,系統(tǒng)會自動將指令編成數(shù)據(jù)、信號, 由接口傳遞到每一個子系統(tǒng),系統(tǒng)輸出相應參數(shù)等, 達到操作員監(jiān)控一體化系統(tǒng)的工作需要;3)接口技術能夠很好的提高系統(tǒng)的輸出信號以及信息的質量[3]。傳統(tǒng)一體化技術的接口運用還不夠成熟,系統(tǒng)輸出、顯示的信息和數(shù)據(jù)的質量不是很高。而接口技術的提高,使機電一體化系統(tǒng)提高了信息、數(shù)據(jù)輸出的質量。操作員能夠控制信息、數(shù)據(jù)等運行,對這些信息、數(shù)據(jù)進行調整,達到監(jiān)控生產(chǎn)的目的。
4 運用機電接口技術時應注意的問題
機電接口技術發(fā)展自機電一體化技術,在運用機電接口技術時,要注意以下幾個問題:1)要選擇匹配、合理的接口技術,符合機電一體化的運用要求,使各個子系統(tǒng)能夠正常運行,機電一體化產(chǎn)品能夠得到更好的使用;2)在運用機電接口技術時,為了保證接口技術的科學、合理、可靠,必須對接口技術進行相應的測試,及時、快速地發(fā)現(xiàn)問題,并迅速的找到科學的方法來解決。既保證了機電一體化系統(tǒng)的正常、有序運行,又能為以后接口技術產(chǎn)生的問題提供參考依據(jù),促進接口技術的發(fā)展;3)在接口當中,人機接口是一種比較常見、常用的接口技術。因為它是人與機電系統(tǒng)的接口,它可以根據(jù)我們人的意志進行調整、改變,也就是說,人機接口具有可調性。總之,操作員在使用接口技術時,要根據(jù)機電一體化的要求,選擇匹配、合理的接口技術,對接口技術進行及時、科學的測試,根據(jù)要求進行調整,保證機電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)定、合理運行。
5 機電一體化技術與接口技術的發(fā)展
在不斷發(fā)展、變化的社會當中,在充滿挑戰(zhàn)的未來里,機電一體化將成為主導。現(xiàn)階段,機電一體化緊跟大眾的需以及信息技術的相結合已經(jīng)不可避免。對此,受到機電一體化影響頗多的接口技術,當然也在不斷進步[4]。社會需求推動接口技術的不斷發(fā)展,現(xiàn)代人的工作節(jié)奏在加快,為了節(jié)省時間、提高工作效率,機電接口的快速發(fā)展已成為大眾的需求。為了一體化的理論研究和發(fā)展能夠在實際中得到應用,機電接口技術一定要確保能量和信息的轉移以及技術的集成。從促進機電一體化發(fā)展看,機電接口技術要繼續(xù)創(chuàng)新發(fā)展, 機電接口技術的研究、實踐已經(jīng)成為迫切需要, 同時, 當機電接口技術的研究與發(fā)展進入成熟階段時,應用于機電一體化,一定會促進機電一體化技術的更好發(fā)展。
6結論
機電一體化,是由于傳統(tǒng)的機械技術已經(jīng)不能適應社會的需要,為了尋求更先進、有效的技術,傳統(tǒng)技術融合社會發(fā)展各個階段的各種信息、技術發(fā)展起來的。機電一體化有它的研究發(fā)展重點,那就是融合、創(chuàng)新各類機械技術。機電接口技術,是研究機電一體化接口的技術,該技術是為了使傳遞和轉換信息和能量變得十分快速、順暢, 從而合理、科學地結合系統(tǒng)的各個部分, 構成完整的機電一體化體系。接口技術發(fā)展于機電一體化技術,同時也促進機電一體化技術發(fā)展。機電一體化發(fā)展要求接口技術的提高,對接口技術的研發(fā)、創(chuàng)新反過來也能夠促進了一體化發(fā)展的進程。
參考文獻
[1]阮瑞雪.淺談機電一體化技術及其發(fā)展趨勢[J].科技信息,2011(17):44—46.
[2]劉志剛.機電系統(tǒng)中的接口問題淺析[J].科學大眾(科學教育),2011(6):54—57.
關鍵詞:機電一體化;發(fā)展趨勢;應用分析;
1 機電一體化概述
日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機電一體化技術”這一概念,它是將英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分結合在一起構成的一個新詞,取名為“Mechatronics”,意思是機械技術和電子技術的有機結合,機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術于一體。隨著計算機技術迅猛發(fā)展和廣泛應用,機電一體化技術獲得前所未有的發(fā)展,成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統(tǒng)技術,目前正向光機電一體化技術方向發(fā)展,應用范圍愈來愈廣泛。
2 機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀
機電一體化的發(fā)展總共經(jīng)歷了3個階段。上世紀60年代以前是機電一體化發(fā)展第一階段(初級階段)。這個時期,人們主要利用電子技術的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。第二個階段是上世紀70-80年代(快速發(fā)展階段)。這一時期計算機技術、控制技術、通信技術都得到了快速發(fā)展,為后來的機電一體化發(fā)展奠定了技術基礎。而大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路與微型計算機的迅猛發(fā)展,則為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質基礎。第三階段則是上世紀90年代后期至今,這一階段機電一體化技術開始向智能化方向邁進,進入深入發(fā)展時期。此時光學、通信技術等進入了機電一體化,微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支;另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法,機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。我國則是從上世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。
3 機電一體化技術的應用
(一)機床數(shù)控領域
機電一體化在數(shù)控機床領域的發(fā)展已經(jīng)有40年的歷史,在技術領域有了進一步的提高,無論是在結構上功能上還是在操作上都發(fā)展的比較完善。類型具有總線式、模塊化、緊湊型的結構,在開放性設計中,這種設計硬件體系和功能模塊具有層次性和兼容性的,可以大大提高用戶的使用效益和智能化的。在機電一體化的系統(tǒng)研究中分出多級的網(wǎng)絡,這樣能使復雜加工系統(tǒng)的作業(yè)能力的運行。
(二)計算機集成制造系統(tǒng)的領域及工業(yè)機器人
計算機系統(tǒng)的組合不是分散的子系統(tǒng)的組合,它是由全局的實踐總結出最優(yōu)的系統(tǒng)的組合,它需要各個部門加強溝通,圍繞制造展開工作。當產(chǎn)品的集成度越高,就能夠使各個生產(chǎn)要素間的配置更加合理和完善。工業(yè)機器人首先出現(xiàn)的是不夠靈活的半機器人,它根據(jù)示范的動作進行重復的運動,在工作中,不會考慮工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化。而現(xiàn)代的機器人,里面裝有不同的傳感元件,機器人可以作業(yè)環(huán)境和對象做出簡單的信息判斷,并能做出簡單的分析。這是機電一體化發(fā)展的新成果,也是其發(fā)展的前景所在。
4 機電一體化技術的發(fā)展方向分析
機電一體化是機械工業(yè)發(fā)展的進步的表現(xiàn),近年來,機電一體化在國內外都有了全新的發(fā)展,并且廣泛的被人們用于各個行業(yè),它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。進入21世紀機電一體化技術將向以下幾個方向發(fā)展。
(一)機電一體化發(fā)展的智能化、數(shù)字化趨勢
首先機電一體化發(fā)展的智能化趨勢。機電一體化的發(fā)展打破了傳統(tǒng)機械自動化或者半自動化的局面,實現(xiàn)了智能化,這也是今后機電一體化的重要發(fā)展方向。嵌入式智能控制的算法運用,使機電一體化的產(chǎn)品發(fā)展為智能化,是模擬人腦的人工智能的產(chǎn)品,它可以根據(jù)系統(tǒng)的設置來做出判斷以及決策,可以取代人們的部分腦力勞動。其次機電一體化發(fā)展的數(shù)字化趨勢。奠定機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎是微控制器及其發(fā)展(如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人);而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起則為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路(如虛擬設計、計算機集成制造等);數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。
(二)機電一體化發(fā)展的網(wǎng)絡化趨勢
網(wǎng)絡技術在20世紀90年代異軍突起,其興起和飛速發(fā)展給科學技術、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片、企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨到,質量可靠,很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡的普及,基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾,而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術是家用電器網(wǎng)絡化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡將各種家用電器連接成計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(CIAS),使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此,機電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
(三)機電一體化發(fā)展的微型化、模塊化趨勢
首先機電一體化將向微型化方向發(fā)展。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的廠家很多,但是如果統(tǒng)一開發(fā)標準機械、電氣、動力等方面的機電一體化產(chǎn)品并不是一件容易的事情,制定統(tǒng)一的標準,才能使各部件、單元匹配成功。機電一體化的生產(chǎn)商也可以根據(jù)自己產(chǎn)品的需要或者國外最新的產(chǎn)品的模型來進行創(chuàng)新,更新?lián)Q代自己的產(chǎn)品,并不斷地擴大生產(chǎn)規(guī)模,使機電一體化的發(fā)展走向正規(guī)化和統(tǒng)一化。其次機電一體化將向微型化方向發(fā)展。在20世紀80年代末機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活,在生物t療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術,微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術,即超精密技術,它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。
(四)機電一體化發(fā)展的綠色化、系統(tǒng)化趨勢
首先機電一體化發(fā)展的綠色化趨勢。所謂機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用。工業(yè)經(jīng)濟給人們生活帶來了巨大變化。在人民物質豐富、生活舒適的同時資源卻在減少,生態(tài)環(huán)境在不斷惡化。于是,人們呼吁保護環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應運而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品具有遠大的發(fā)展前途。其次機電一體化發(fā)展的系統(tǒng)化趨勢。系統(tǒng)具有隨時分解組合的功能,這種功能實現(xiàn)了多子系統(tǒng)互相調和以及整合的需要,機電一體化的系統(tǒng)功能,不但運用在通信系統(tǒng)以外,還運用在遠程通訊以及互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),局域網(wǎng)也慢慢的采用。機電一體化在系統(tǒng)方面未來的發(fā)展,是會越來越考慮人的因素,模擬人的智能的,甚至可以模擬生物的結構來發(fā)展。
論文摘要:機電一體化是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果。此簡述機電一體化技術的基本情況和發(fā)展背景,綜述國內外機電一體化技術的現(xiàn)狀,分析機電一體化技術的發(fā)展趨勢。
現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展,極大地推動了不同學科的交叉與滲透,工程領域的技術改造與革命。在機械工程領域,由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,使機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品結構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入以“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
1機電一體化概述
機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術,將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。
機電一體化發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學科,隨著科學技術的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為:機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā),綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術及電力電子技術,根據(jù)系統(tǒng)功能目標要求,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值,并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。因此,“機電一體化”涵蓋“技術”和“產(chǎn)品”兩個方面。機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術,而不是機械技術、微電子技術及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術由純技術發(fā)展到機械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機械,其主要功能依然是代替和放大的體系。但是,發(fā)展到機電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外,還被賦予許多新的功能,如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節(jié)與控制、自動診斷與保護等。也就是說,機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的延伸,智能化特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區(qū)別。
2 機電一體化的發(fā)展狀況
機電一體化的發(fā)展大體可以分為三個階段:(1)20世紀60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。在這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術的結合,這些機電結合的軍用技術,戰(zhàn)后轉為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起到了積極的作用。那時,研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定水平,機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。(2)20世紀70-80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的出現(xiàn),為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質基礎。這個時期的特點是:mechatronics一詞首先在日本被普遍接受,大約到20世紀80年代末期在世界范圍內得到比較廣泛的承認;機電一體化技術和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;各國均開始對機電一體化技術和產(chǎn)品給予很大的關注和支持。(3)20世紀90年代后期,開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段,機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面,光學、通信技術等進入機電一體化,微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支。
我國是從20世紀80年代初才開始進行這方面的研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組,并將該技術列入“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構及一些大中型企業(yè)對這一技術的發(fā)展及應用做了大量的工作,取得了一定成果。但與日本等先進國家相比,仍有相當差距。
3 機電一體化的發(fā)展趨勢
機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合,它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展。機電一體化的主要發(fā)展方向大致有以下幾個方面:
3.1 智能化
智能化是21世紀機電一體化技術的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化的研究中日益得到重視,機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應用之一。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎上,吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,使它具有判斷推理、邏輯思維及自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。誠然,使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速度的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或者人的部分智能,則是完全可能而且必要的。 轉貼于
3.2 模塊化
模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口和環(huán)境接口等的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又非常重要的事情。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機械裝置等。有了這些標準單元就可迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。為了達到以上目的,還需要制定各項標準,以便于各部件、單元的匹配。
3.3 網(wǎng)絡化
由于網(wǎng)絡的普及,基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾,而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術的應用使家用電器網(wǎng)絡化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system,CIAS),能使人們呆在家里就可分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此,機電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
3.4 微型化
微型化興起于20世紀80年代末,指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小,耗能少,運動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術。微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術,即超精密技術,它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。
3.5 環(huán)保化
工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來巨大變化。一方面,物質豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是,人們呼吁保護環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應運而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品,具有遠大的發(fā)展前景。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用。
3.6 系統(tǒng)化
未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關系,機電一體化的人格化有兩層含義:一層是如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性等等,顯得越來越重要,特別是對家用機器人,其高層境界就是人機一體化;另一層是模仿生物機理,研制出各種機電一體化產(chǎn)品。事實上,許多機電一體化產(chǎn)品都是受動物的啟發(fā)而研制出來的。
綜上所述,機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求和產(chǎn)物。當然,與機電一體化相關的技術還有很多,并且隨著科學技術的發(fā)展,各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯,機電一體化技術的發(fā)展前景也將越來越光明。
參考文獻
關鍵詞:機電一體化技術;應用;發(fā)展趨勢
各種產(chǎn)品和裝置因為機電一體化技術的發(fā)展,也完成了機電一體化,從而達到了自身的整體優(yōu)化,也有利于產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率的提高,并縮短了新產(chǎn)品生產(chǎn)開發(fā)的準備周期,使其由科技成果快速向商品轉化,從而深刻變革了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。又由于新產(chǎn)品研發(fā)的需要以及發(fā)展高精密設備的需要,所以未來的機電一體化技術、產(chǎn)品及其系統(tǒng)必然會向著智能化、系統(tǒng)化、高性能、微型化、輕量化的方向邁進,并最終為國家?guī)韯?chuàng)造巨大的經(jīng)濟和社會效益。
一、機電一體化的特點分析
機電一體化是一門新興的邊緣性的技術學科,它是由機械、電子技術及計算機科學等多個學科互相結合滲透而形成并發(fā)展起來的,而機電一體化產(chǎn)品則是運用最新的微電子、計算機技術以機械產(chǎn)品為基礎研發(fā)出來的新產(chǎn)品。在工程領域對各類技術實踐應用后,再加以借鑒與整合就創(chuàng)造出了現(xiàn)在的機電一體化技術,所以說它是在機械、微電子、自動控制、計算機和信息處理、伺服驅動、電力電子等技術以及系統(tǒng)的總體技術的基礎上形成的一項高新技術。如下特點是機電一體化產(chǎn)品普遍具有的:具有可以自動監(jiān)視、診斷、報警、保護的功能;具有自動處理和控制信息的功能,可以通過自動控制系統(tǒng)確保機械的操作者按照設計要求精確地完成預先設定好的程序,以使其不會依靠主觀思想來行動,從而保證良好的工作質量和完美的產(chǎn)品合格率,而機械控制的靈敏度和檢測的精確度及范圍也獲得了提高;采用復合技術、復合功能,這脫離了原來傳統(tǒng)機電產(chǎn)品單技術、單功能的局限,很大程度上提高了產(chǎn)品的功能水平及自動化的程度;利用程序控制和數(shù)字顯示技術,減少了操作的按鈕和手柄的數(shù)目,使操作變得更為簡單方便;在不同的應用領域和場合,其具有可以自動控制、自動補償、調節(jié)、自動校驗、保護及智能化等功能,從而能夠迅速的滿足不同用戶的不同需求;具體的安裝調試過程中,可根據(jù)不同用戶對象的需要、實際參數(shù)的變化等來相應的改變控制程序以使其適應變化的工作方式。
二、機電一體化技術的應用分析
經(jīng)過多年發(fā)展,機電一體化技術在操控精度、功能以及構造等方面的應用效果非常明顯。比如,在構造方面,應用總線和CPU的體系結構,實現(xiàn)結構的模塊化、構造緊湊型和總線式。在功能方面,采取開放性的設計,并采用WOP技術,實現(xiàn)數(shù)控機床智能化,加上大容量儲存器、單片機組成的控制機以及單板機的應用,大大提高了數(shù)控機床技術的精度,為產(chǎn)品生產(chǎn)提供了技術支持。CIMS是指計算機制造和集成系統(tǒng),加強機電一體化技術在CIMS中的應用,實現(xiàn)全局動態(tài)的綜合化和最優(yōu)化,突破傳統(tǒng)部門間的界限,保證控制信息流和物流的暢通,將產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準備、經(jīng)營決策及經(jīng)營管理等有機結合,提升企業(yè)的集成度,優(yōu)化配置各生產(chǎn)要素,從而充分發(fā)揮機電一體化技術在各要素配置中的作用。FMS是指柔性制造系統(tǒng),該系統(tǒng)主要是由料盤、計算機、數(shù)控機床、自動搬運小車、機器人以及自動化倉庫等部分構成,根據(jù)裝配的實際需求,能隨機按量生產(chǎn)任何工件,該系統(tǒng)主要適用于批量小、品種多、需要頻繁更改的零散構件的生產(chǎn)。加強機電一體化技術在FMS中的應用,有助于提高生產(chǎn)效率和質量。機電一體化技術在工業(yè)機器人中的應用主要經(jīng)歷了三個階段,第一階段,工業(yè)機器人按照規(guī)定重復某一動作,對對象變更及作業(yè)環(huán)境的應變力比較差;第二階段,工業(yè)機器人擁有較為先進的傳感元件,能處理和獲取對象的一般信息以及作業(yè)環(huán)境相關情況,反饋信息,并控制動作方式,該階段的工業(yè)機器人已經(jīng)具備低水平的職能,實現(xiàn)了實用化。第三階段,工業(yè)機器人逐漸向智能化方向發(fā)展,能獲得感知。并能運行較為復雜的邏輯思維,做出科學準確的決策和判斷,特別是具備較強的行動獨立性和環(huán)境適應性。
三、機電一體化技術發(fā)展前景及趨勢
第一,高性能化。隨著科技和經(jīng)濟的發(fā)展,對機電一體化技術的要求更加嚴格,為了順應時代的發(fā)展,新一代的機電一體化技術對效率、速度、可靠度以及精度的要求非常高。因此,實現(xiàn)機電一體化技術在高效率、高速度、高可靠度、高精度、高性能化是未來發(fā)展的重要趨勢第二,微型化。微型化主要是指機電一體化技術逐漸朝著微型領域或微型機器方向發(fā)展,源于人們對先進技術微型化的追求。微型機電一體化的產(chǎn)品在信息、醫(yī)療以及軍事等方面有著巨大的優(yōu)勢,具體表現(xiàn)是產(chǎn)品耗能低、體積小、運動靈活,能完成常人無法完成的任務。第三,智能化。智能化是機電一體化技術的重要發(fā)展方向之一,人工智能已引起社會各界的廣泛關注,智能化包括悼鼗床智能化和機器人智能化。智能化是針對機器行為而言,以控制理論為指導,吸收各種新方法、新思維,模擬人類智能,提高推理判斷、邏輯思維及自我決策的能力,提高了控制目標。目前,機電一體化產(chǎn)品還很難具備與人同樣的智能,但可以利用高效率、高性能的微處理器,實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品的高級智能或人類部分智能。第四,網(wǎng)絡化。隨著網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展,市場競爭環(huán)境發(fā)生巨大的變化,從而為網(wǎng)絡技術和機電一體化技術的融合創(chuàng)造了有利條件。隨著網(wǎng)絡的普及,涌現(xiàn)出各種遠程控制技術和監(jiān)視技術,遠程控制終端設備實際是一種機電一體化產(chǎn)品。另外,由于局域網(wǎng)技術和現(xiàn)場總線技術的應用,家用電器逐漸朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展,利用以計算機為中心的集成用電器系統(tǒng),人們不出門就能享受各種高科技帶來的便利。因此,網(wǎng)絡化是機電一體化技術發(fā)展的重要方向。
四、結語
綜上所述,就機電一體化技術的應用及發(fā)展趨勢進行探討具有十分重要的意義,我們在認清機電一體化技術概念的同時還應加大對其的推廣、應用和研發(fā)力度,大力發(fā)展市場經(jīng)濟,以不斷推進社會主義事業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
參考文獻:
Abstract: The emergence of mechatronics is not isolated, it is the crystallization of many scientific and technological development, social development of productive forces to a certain stage requirements. Articles in the analysis of mechatronics development process, based on the trends of mechatronics.
Keywords: mechatronics; development process; trends
當前,機電一體化技術發(fā)展飛速,機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品機構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系都發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段,機電一體化產(chǎn)品更是日新月異。
一、機電一體化技術的發(fā)展歷程
機電一體化技術的發(fā)展大體可以分為三個階段。20世紀60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。在這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術的結合,這些機電結合的軍用技術,戰(zhàn)后轉為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術的發(fā)展尚未達到一定水平,機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。20世紀70―80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質基礎。
我國從20世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列為“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構及一些大中型企業(yè)對這一技術的發(fā)展及應用做了大量的工作,取得了一定成果,但與世界先進國家相比仍有相當差距。
二、機電一體化的發(fā)展趨勢
機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合,它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。因此,機電一體化的主要發(fā)展方向如下:
1、光機電一體化。
一般的機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的。因此,引進光學技術,實現(xiàn)光學技術的先天優(yōu)點能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機電一體化是機電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。
2、智能化。
今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯,智能化水平越來越高。這主要受益于模糊技術、信息技術(尤其是軟件及芯片技術)的發(fā)展。除此之外,其系統(tǒng)的層次結構,也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。智能化是21世紀機電一體化技術發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究中只益得到重視,機器人與數(shù)控機床的錯能化就足螢要應朋。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎上,吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。誠然,使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能,則是完全可能而又必要的。
3、模塊化。
模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣,可利用標準單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項標準,以便各部件、單元的匹配和接口。顯然,從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定,無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè),模塊化將給機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。
4、網(wǎng)絡化。
計算機網(wǎng)絡技術的興起和飛速發(fā)展給科學技術及日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨到,質量可靠,很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡的普及,基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾,而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術使家用電器網(wǎng)絡化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng),使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此,機電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
5、微型化。
目前,利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術,在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產(chǎn)品時,就沒有必要區(qū)分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”,機體、執(zhí)行機構、傳感器、cpu等可集成在一起,體積很小,并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發(fā)展方向。微型化興起于20世紀80年代末,指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術,微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術,即超精密技術,它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。
6、綠色化。
工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化。一方面,物質豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是,人們呼吁保護環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應運而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品,具有遠大的發(fā)展前途。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指:使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用。
7、仿生物系統(tǒng)化。
今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大,并且往往在結構上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定,但在動態(tài)(工作)時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物:當控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時,生物便“死亡”,而當控制系統(tǒng)(大腦)工作時,生物就很有活力。仿生學研究領域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機構可為機電一體化產(chǎn)品提供新型機體,但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物――軟件”或“生物系統(tǒng)”,而生物的特點是硬件(肌體)――軟件(大腦)一體,不可分割。事實上,許多機電一體化產(chǎn)品都是受動物的啟發(fā)研制出來的。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關系,機電一體化的人格化有兩層含義。一層是,機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要,特別是對家用機器人,其高層境界就是人機一體化;另一層是模仿生物機理,研制各種機電一體化產(chǎn)品。當然,機電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展的趨勢,但還有一段漫長的道路要走。
綜上所述,機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。另外,與機電一體化相關的技術還有很多,隨著科學技術的發(fā)展,各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯,機電一體化技術的發(fā)展前景也將越來越廣闊。
參考文獻:
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