時間：2023-05-29 17:44:20
開篇：寫作不僅是一種記錄，更是一種創(chuàng)造，它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感，將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇控制元件，希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過程中的良師益友，陪伴您不斷探索和進步。
關(guān)鍵詞：步進控制 輔助繼電器M 控制元件 順序功能圖
PLC是技工學(xué)校電工專業(yè)中的一門重要課程。我們在編寫PLC程序時一般采用梯形圖的設(shè)計方法，這種方法稱為經(jīng)驗法或邏輯法。但用經(jīng)驗法設(shè)計程序需要很多知識，沒有固定的方法和設(shè)計步驟，具有很大的試探性和隨意性，設(shè)計周期比較長。學(xué)生學(xué)習(xí)起來非常吃力。為了簡化程序設(shè)計過程，三菱生產(chǎn)廠家提供了兩條功能很強的步進順控指令。利用步進指令可以編寫復(fù)雜的順序控制程序，這種程序編寫有規(guī)律性，簡單易學(xué)，大大提高了學(xué)生的設(shè)計效率。但是步進控制指令是日本PLC專有的指令，而其他PLC（如西門子）卻沒有。下面介紹一種任何PLC都能使用的順控程序，就是用輔助繼電器M作為控制元件的順序控制程序。這種程序同樣可以完成復(fù)雜的順序控制，同樣簡單易學(xué)，調(diào)試、修改和閱讀都很方便。
一、順序控制系統(tǒng)
如果一個控制系統(tǒng)可以分解為幾個獨立的控制動作或工序，且這些動作或工序必須嚴(yán)格按照一定的先后次序才能保證生產(chǎn)的進行，這樣的控制系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)。
二、M控制的順控程序
步進順控程序的三種表達形式分別是狀態(tài)流程圖、梯形圖、指令表。而M控制的順控程序在編寫時也是按照控制要求先編寫出順序功能圖，再根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。
1.M控制的順控程序特點
（1）為確保順序控制正常進行，每一個工步都分配有一個輔助繼電器做控制元件，這個元件也叫步元件，其線圈叫步線圈。
控制元件通常使用通用輔助繼電器M0～M499，一般按順序連續(xù)使用，也可以選擇使用。
（2）每個步元件都具有驅(qū)動能力，能使該工步下的線圈獲電。
（3）每個工步在轉(zhuǎn)換條件滿足的時候，可以將下一個步的輔助繼電器M置位，舊工步所有元件包括狀態(tài)元件都自動復(fù)位。但含有SET指令的元件和計數(shù)器必須采用RST指令復(fù)位。
（4） 順序功能圖允許雙線圈輸出，但梯形圖不允許雙線圈輸出。
2.順序功能圖及編寫
順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能及特性的一種圖形，簡稱 SFC。步進控制中的狀態(tài)流程圖也是其中之一。
（1）步。①將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，每個階段稱為步。②畫順序功能圖時，用矩形方框表示步，方框中的M的編號，也是步的編號。③和步進控制一樣，M順序控制也要設(shè)置初始步，初始步依然用雙線方框表示。④啟動初始步依然有兩種方式：一種是用M8002，另一種方式是從最后的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到起始狀態(tài)。
（2）與步對應(yīng)的動作（即驅(qū)動負載）。①單個線圈直接畫在步的右側(cè)。②多個負載可水平畫在有分欄的方框里，或豎畫在分欄的方框里。③有觸點的邏輯行要單獨畫出。④T/C設(shè)定值標(biāo)注在T/C后面，或標(biāo)注在轉(zhuǎn)移條件的后面。⑤置位或復(fù)位線圈前面要加上修飾詞S或R。⑥允許雙線圈輸出。
（3）有向連線（即轉(zhuǎn)移線）和轉(zhuǎn)換條件。畫順序功能圖時，將代表各步的方框順序排列，并用有向連線把它們連接起來。如步的轉(zhuǎn)換是從上到下，箭頭若不想畫可省略。如果轉(zhuǎn)移方向不是從上到下，應(yīng)該在有向連線上標(biāo)上箭頭。轉(zhuǎn)換條件即轉(zhuǎn)移條件。
3.梯形圖的編寫
根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖設(shè)計梯形圖的方法，稱為順序控制梯形圖的編程方法。我們學(xué)習(xí)按“啟保停”的規(guī)律編寫梯形圖的方法。
（1）單序列順序控制梯形圖的編程。一個完整的工步的編寫方法：一個完整步由本級M的啟動、本級M的保持、斷開前級M三部分組成。設(shè)計啟保停電路的關(guān)鍵是根據(jù)功能圖找出各工步的啟動/停止條件。
①啟動電路的設(shè)計。啟動電路由前級控制元件的M常開觸點與往下級轉(zhuǎn)換的條件串聯(lián)構(gòu)成。如果前級不是活動步或轉(zhuǎn)換條件不滿足，本步就不能得電。一個步的啟動電路可能有一條或N條。
②保持電路的設(shè)計（自保持即自鎖）。本級步線圈得電自鎖。非雙線圈的驅(qū)動負載并接在步線圈的下面。
雙線圈電路要畫在所有狀態(tài)之后。把所有控制該線圈的觸點并聯(lián)起來，接在該線圈的前面，以避免雙線圈結(jié)構(gòu)產(chǎn)生誤動作。
③停止電路的設(shè)計。停止電路由下級（一個或N個）控制元件M的常閉觸點組成。通常把這一個或N個常閉觸點串接在本級步線圈及驅(qū)動負載前面，以保證新工步得電，舊工步失電。
（2）跳步與循環(huán)序列梯形圖的編寫。跳步與循環(huán)梯形圖的編寫與單序列大致相同，只要把握下面不同點的處理就可以順利地畫出梯形圖。
①步元件上面有多個轉(zhuǎn)移箭頭時，對應(yīng)的梯形圖的畫法。步元件上標(biāo)有N個箭頭時，說明驅(qū)動該控制元件的轉(zhuǎn)移條件有N個，即驅(qū)動該步線圈的啟動電路有N條。這N條小啟動電路應(yīng)該并聯(lián)起來接在步線圈的前面。
②步元件下面有N條轉(zhuǎn)移線時，對應(yīng)的梯形圖的畫法。狀態(tài)下面有N條轉(zhuǎn)移線時，說明該狀態(tài)之后，狀態(tài)將轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)移線指定N個狀態(tài)，該狀態(tài)的下級將有N個。停止本級的常閉電路，應(yīng)該是N個下級M常閉觸點的串聯(lián)。
（3）選擇序列梯形圖的編寫。選擇序列梯形圖的編寫與單流程方法大致相同，把握以下三點即可。
①分支處梯形圖的畫法。各序列的第一個步（狀態(tài)）的啟動條件均是各自的轉(zhuǎn)換條件與前級控制元件的常開觸點串聯(lián)。而前級的停止電路應(yīng)該由分支處N個步元件的常閉觸點組合而成。
②各序列及匯合處梯形圖的畫法。接下來按從上到下從左到右的順序，一路一路地畫出（兩條單橫線之間）各序列中的各工步的梯形圖。每條序列都要畫到最后的驅(qū)動負載為止。
③合并處梯形圖的畫法。合并狀態(tài)元件上面有N個轉(zhuǎn)移箭頭，就有N個驅(qū)動合并處步元件的啟動電路。把各路的啟動電路并聯(lián)起來，驅(qū)動合并步的步線圈并自鎖。
（4）并行序列梯形圖的編寫。
①分支處梯形圖的畫法。各序列的第一個步（狀態(tài)）的啟動條件相同，都是轉(zhuǎn)移條件與前級M常開觸點的串聯(lián)。
②各序列及匯合處梯形圖的畫法。接下來按從上到下從左到右的順序，一路一路地畫出（兩條雙橫線之間）各序列的梯形圖。每條序列都要畫到最后的驅(qū)動負載為止。
③合并處梯形圖的畫法。把各路的最后步元件常開與轉(zhuǎn)移條件串聯(lián)起來，作為啟動條件來驅(qū)動合并步的步線圈并自鎖。
1.1液壓容腔
液壓系統(tǒng)主要包括液壓元件與管路，一般情況下，液壓元件自身具有若干油口，同時和管路相連，由上述元件組成的即為液壓容腔。所以，在進行數(shù)字仿真的過程中，本文通過節(jié)點法塑造液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，也就是將液壓管路的匯交點看作節(jié)點，塑造所有節(jié)點的流量平衡方程，從而對節(jié)點壓力與進出該節(jié)點流量之和的聯(lián)系進行描述，獲取一組方程。對每個元件的油口進行標(biāo)號，從而直觀地對液壓元件的不同油口進行判斷。完成每個容腔壓力-流量方程的塑造之后，依次對每個液壓元件的特性方程進行塑造，獲取每個油口的流量計算公式，即可實現(xiàn)液壓控制過程動態(tài)特性的有效描述。
1.2液壓控制元件
液壓控制元件主要包括定量泵、溢流閥、平衡閥以及換向閥。下面對上述元件在液壓控制中的動態(tài)特性進行分析。
2液壓控制過程的優(yōu)化設(shè)計
2.1改進遺傳算法
基于上節(jié)獲取的液壓過程數(shù)學(xué)模型，采用改進的自適應(yīng)遺傳算法，使得交叉概率與變異概率可自動隨適應(yīng)值變化，獲取數(shù)學(xué)模型的最優(yōu)解，為塑造液壓控制過程的仿真模型提供可靠的依據(jù)。
2.2基于simulink的液壓控制過程的仿真模型
對液壓控制過程中所涉及到的元件進行數(shù)學(xué)建模后，即可通過Simttlink提供的仿真模塊對所有元件的數(shù)學(xué)模型進行描述，一個子模塊可描述一個元件。再將所有組成元件的Simulink仿真子模塊之間相應(yīng)的輸入輸出相連。Simulink可為液壓控制過程的仿真建模提供需要的全部子模塊。所以，本文首先塑造能夠反映所有元件特征的微分方程，再通過Simulink對其進行描述。同時通過Simulink中非線性模塊對液壓控制過程中常見的某些非線性因素進行保存，從而獲取存在非線性環(huán)節(jié)的仿真模型，使得液壓控制過程的仿真模型更加精確。前文所述的元件子模塊均未經(jīng)封裝，在對液壓控制過程進行仿真時，若需調(diào)整某個參數(shù)值，只需打開其所處的子系統(tǒng)進行調(diào)整。經(jīng)過封裝的元件子模塊，可通過一個參數(shù)對話框?qū)崿F(xiàn)與外界的通信，更加便于使用，適用于已經(jīng)定型的仿真模塊。
3仿真實驗分析
本實驗依據(jù)自適應(yīng)交叉與變異概率思想，采用群體規(guī)模是100，最大進化代數(shù)是200的改進遺傳算法完成優(yōu)化。給出每個變量的取值范圍，獲取優(yōu)化參數(shù)值集，分別采用優(yōu)化后與優(yōu)化前的參數(shù)值完成液壓控制過程中幾個元件的仿真，獲取動態(tài)響應(yīng)仿真曲線。
4結(jié)論
關(guān)鍵詞：香料稱分香料包裝
0 引言
隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，人民對民間傳統(tǒng)文化的學(xué)習(xí)也上了一個臺階，特別是佛教文化的發(fā)展現(xiàn)代更是空前旺盛，悠久歷史的香料制造業(yè)也因此變得十分地火紅起來。為了滿足越來越大的市場需求，促進香料制造業(yè)的發(fā)展，在香料的生產(chǎn)過程中必須提高我們的造香技術(shù)。近幾年來，香料的制造技術(shù)有了很大的發(fā)展，香的品種越來越多，質(zhì)量也越來越好。但在香的制造過程中起著決定性的香的包裝技術(shù)還是停留在人工手動的包裝水平，就是包裝前的香的稱重動作也是人工用稱來完成，其生產(chǎn)效率可想而知。為了提高香企業(yè)的生產(chǎn)效率，增強企業(yè)在國際市場上的競爭力，必須有一套自動化的香的包裝技術(shù)。然而包裝香流水線實現(xiàn)自動化的前提就是要有一套全自動化的香的稱分系統(tǒng)。
1 香的稱重技術(shù)分析
當(dāng)前對集中物品的包裝（香的包裝屬于此類），有采取計數(shù)計量法和質(zhì)量計量法兩種，其中計數(shù)計量法有以下幾種方法[1]：模孔計數(shù)法、空腔計數(shù)法、推板式定長計算法、齒輪計數(shù)法、光電計數(shù)法；質(zhì)量計量法最直接和準(zhǔn)確的方式是通過稱量來實現(xiàn)，通過稱量完成質(zhì)量定量的裝置，稱作定量包裝秤。定量包裝秤有多種結(jié)構(gòu)形式，目前較為實用的主要有以下三種。如圖1[2]所示：
根據(jù)對香的物料特性、稱重技術(shù)以及在包裝流水線上完成動作的要求，設(shè)計出了一套由皮帶機輸送、電磁鐵做控制動力源的稱分香系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，完成包裝香前的稱分動作穩(wěn)定性好，工作可靠，相對于其他行業(yè)的稱重系統(tǒng)有一定的優(yōu)勢。
2 總體方案設(shè)計
本設(shè)計是香的包裝流水線作業(yè)上的一個動作，就是把香稱分出來，好讓下一步接著進行包裝。這個動作的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到整個流水線工作的質(zhì)量，會影響到整條流水線工作的速度和包裝產(chǎn)品質(zhì)量的準(zhǔn)確性等。為了能讓下一步包裝動作能夠更好的完成，在這一步的稱分過程中，必須在保證被稱出的香是平整的送出來。
通過了解現(xiàn)有的稱重技術(shù)和計量技術(shù)，并總結(jié)它們的優(yōu)缺點，再根據(jù)實際工作情況，設(shè)計出了一套完整的方案。如圖2所示。
工作原理步驟：
皮帶機一3把成堆的香從粗給料漏斗中運出，輸送到稱斗4，稱斗4的上下兩個稱斗按一定頻率做互鎖試閉合，稱分出預(yù)定重量的90%的香，接著皮帶機二5把稱分出來的香，輸送到電子稱1上，電子稱1稱量香的準(zhǔn)確重量，給控制元件發(fā)送信號，控制元件接收到信號，進行分析，然后給細給料機構(gòu)發(fā)送控制信號，控制細給料機構(gòu)向電子稱的稱盤上輸送剩余重量的香，在輸送過程中，電子稱動態(tài)稱量稱盤上的香的重量，并向控制元件發(fā)送信號，當(dāng)稱盤上香的重量達到預(yù)定重量，控制元件向控制推板的電機發(fā)送信號，該電機帶動推板把稱盤上的香推到捆扎機構(gòu)。
控制原理框圖如圖3所示：
3 誤差分析
稱重誤差是指稱重計量誤差值與預(yù)定值的比率，即
δ=■×100%
影響稱重計量精度的因素有以下兩方面：電子稱的影響和控制方式的影響。
3.1 電子稱的影響
在電子稱傳感器感應(yīng)稱盤上的香的重量時，其稱重測量方程是F=R-M，式中R為傳感器測量的重量，M為電子稱連臂、稱盤的和支柱的質(zhì)量之和，其精確度主要取決于連臂與轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動靈敏度，也會因為電子稱的連臂、稱盤、支柱生銹而影響到M的精確度。所以，要確保連臂與轉(zhuǎn)軸間有良好的狀態(tài)，也要注意保持工作環(huán)境的水分含量。過一定的時間段，需檢查測量精度，及時修正誤差，保證生產(chǎn)質(zhì)量。
3.2 控制方式的影響
由于給料滾筒的出料口與稱盤之間有一定高度差，在此落差中的物料就會造成誤差。
若選擇動態(tài)控制，無論控制元件如何給控制給料滾筒的電機發(fā)送控制信號，都會存在誤差。
第一種假設(shè)，假定控制元件在稱盤上香的重量與預(yù)定的重量一樣的時候才發(fā)送控制信號，并假設(shè)給料滾筒能準(zhǔn)時停止給料，但給料出口稱盤上物料表面之間仍存在一段連續(xù)物流，它必定要落入稱量料斗，從而也引起計量誤差；第二種假設(shè)，假定控制元件在稱盤上香的重量還沒達到預(yù)定的重量的時候，通過計算預(yù)給定的程序估計應(yīng)該停止給料的時間，一樣存在落差中物料的重量（落差中的物料并非做拋體運動，去運動時間難以估計），因此，要減少物流“落差”的影響。設(shè)計時，應(yīng)盡可能地減少給料裝置出口至稱量料斗之間的距離，并減少給料時的物流量。
若選擇計數(shù)控制，在這個控制方法中可以很好地消除落差的影響，但這個控制方法一樣存在誤差。誤差產(chǎn)生在香的生產(chǎn)過程中。因為這個控制方法是要求每根香的重量是一定的。
4 結(jié)束語
本設(shè)計的重點和難點在于如何在要求高生產(chǎn)效率的情況下保證高精度的稱分要求。設(shè)計中采用了機電一體的設(shè)計思想，利用電子稱代替了常規(guī)的桿式稱，利用電器元件來控制給料、排料動作，減少了影響稱重精度的給料、排料動作，簡化了稱分機結(jié)構(gòu)，提高了稱量精度，從而達到在要求高生產(chǎn)效率的情況下保證高精度稱分要求的目的。
參考文獻:
一、項目教學(xué)法的含義及特征
1.項目教學(xué)法的含義
項目教學(xué)法是師生通過共同實施一個完整的項目工作而進行的教學(xué)活動。項目教學(xué)法是將需要解決的問題或需要完成的任務(wù)交給學(xué)生，在教師的指導(dǎo)下，由學(xué)生自己按照實際工作的完整程序進行信息收集、項目決策、項目實施、成果展示、評估總結(jié)的過程，是一種理論與實際工作相結(jié)合、著重培養(yǎng)學(xué)生技術(shù)技能和綜合職業(yè)能力的教育模式。
2.項目教學(xué)法的特點
（1）收獲目標(biāo)的多重性。在項目教學(xué)法的實施中，往往可以得到一個過程多重收獲的效果。對學(xué)生是通過轉(zhuǎn)變學(xué)習(xí)方式，培養(yǎng)其分析和解決實際問題的能力；對教師是轉(zhuǎn)變教育觀念和教學(xué)方式；對學(xué)校是建立全新的課程理念，提升學(xué)校的辦學(xué)思想和辦學(xué)目標(biāo)，逐步完善和重新整合學(xué)校課程體系。
（2）培訓(xùn)周期短，可控性好，見效快。項目教學(xué)法通常是在一個短時期內(nèi)，且較有限的空間范圍內(nèi)進行的，由學(xué)生與教師共同參與。學(xué)生活動由教師全程指導(dǎo)，有利于學(xué)生集中精力練習(xí)技能，教學(xué)效果可測評性好。
（3）實踐性、職業(yè)性突出。項目教學(xué)的內(nèi)容和方式與企業(yè)生產(chǎn)、管理、服務(wù)的實際情境相吻合，以學(xué)生將來從事的職業(yè)崗位（群）的工作任務(wù)、工作進程作為設(shè)計項目教學(xué)內(nèi)容的主要依據(jù)，以企業(yè)對現(xiàn)代職業(yè)人的素質(zhì)、能力、知識要求，強化學(xué)生職業(yè)素質(zhì)、職業(yè)能力的培養(yǎng)。
（4）互動性、科學(xué)性強。項目教學(xué)的全過程，是以學(xué)生為主體，教師為指導(dǎo)，融教、學(xué)、做于一體的互動過程，是在現(xiàn)代職業(yè)教育理論指導(dǎo)下的有管理、計劃、目標(biāo)的實踐活動。
總之，項目教學(xué)法的理論基礎(chǔ)是最大限度地發(fā)展學(xué)生的能力。它是目前許多發(fā)達國家普遍采用的一種注重理論與實踐相結(jié)合的實踐性較強的教學(xué)方法。
二、項目教學(xué)法的組織實施
1.認真編寫《氣動技術(shù)實訓(xùn)任務(wù)書》
《氣動機構(gòu)分析與安裝》課程采取“學(xué)中做、做中學(xué)”項目教學(xué)法進行。向每個學(xué)生下發(fā)的《氣動技術(shù)實訓(xùn)任務(wù)書》，是進行該課程教學(xué)的重要文書。它是整個項目進行中，教師和學(xué)生都要遵守的關(guān)于課程的內(nèi)容目標(biāo)、操作過程、時間進度及考核評價的指南和依據(jù)。所以，進行《氣動機構(gòu)分析與安裝》項目教學(xué)的關(guān)鍵，就是按照項目教學(xué)法認真編寫《氣動技術(shù)實訓(xùn)任務(wù)書》。
2.《氣動機構(gòu)分析與安裝》的主要任務(wù)和要求
該項目的主要任務(wù)是：學(xué)生通過對氣動技術(shù)中步進模塊和電控技術(shù)的學(xué)習(xí)，逐步從了解、認識到掌握應(yīng)用氣動技術(shù)中的步進模塊和電控技術(shù)來控制多缸氣動回路。要使學(xué)生掌握步進模塊的基本原理與結(jié)構(gòu)及各組成元件的作用，并能夠進一步認識實際中的各種氣動元件；學(xué)會分析氣動回路圖的工作原理；學(xué)會正確使用步進模塊或電控技術(shù)來控制多缸氣動回路；學(xué)會通過軟件繪制氣動回路圖并模擬其演示過程；進一步提高學(xué)生對氣動回路、控制回路故障進行分析、判斷和處理的能力；通過動手安裝、測試的實際操作訓(xùn)練，使學(xué)生掌握電器元件和氣動元件的連接、調(diào)試及氣控、電控多缸氣動回路的拆裝調(diào)試。
3.《氣動機構(gòu)分析與安裝》的主要能力培養(yǎng)目標(biāo)
在《氣動機構(gòu)分析與安裝》課程中，實施項目教學(xué)法主要設(shè)定的能力培養(yǎng)目標(biāo)是：氣源組件、安裝供氣回路能力；會選擇能識別氣動元件符號，閱讀氣動回路原理圖能力；能安裝氣動元件、連接氣動回路能力；會檢修氣動回路，能判別氣動元件是否完好能力；按照工作要求調(diào)整系統(tǒng)壓力、執(zhí)行元件速度與位置能力；能設(shè)計中等復(fù)雜程度氣動回路能力；能識別電控控制元件符號，閱讀電控回路原理圖能力；能安裝電器控制元件、連接電器控制控制回路能力；會檢修電動控制回路，判別電器控制元件是否完好能力；會設(shè)計中等復(fù)雜程度的電控回路能力，能選擇元件及其安裝形式；能識別液壓元件符號，閱讀液壓回路原理圖能力；會根據(jù)氣動系統(tǒng)工作情況選擇氣動元件的安裝形式。
【關(guān)鍵詞】電氣控制線路；電氣原理圖；查線讀圖法；邏輯代數(shù)法
1、引言
電氣控制是指拖動系統(tǒng)的控制，常用的電氣控制方式主要是指繼電—接觸器控制方式，電氣控制線路是由各種接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件組成的控制電路，復(fù)雜的電氣控制線路由基本控制電路（環(huán)節(jié)）組合而成。電動機常用的控制電路有起—停控制、正反轉(zhuǎn)控制、降壓起動控制、高速控制和制動控制等基本控制環(huán)節(jié)。
電氣控制線路是用導(dǎo)線將電動機、電器和儀表等元件按一定控制要求連接而成的。為了表達電氣控制線路的結(jié)構(gòu)、原理和設(shè)計意圖，便于分析電氣線路工作原理，安裝、調(diào)試和使用維護電氣設(shè)備，必須參照國家標(biāo)準(zhǔn)，采用統(tǒng)一的圖形和文字符號以及技術(shù)規(guī)范繪制電氣控制系統(tǒng)圖。我國當(dāng)前推行的國家標(biāo)準(zhǔn)是《電氣常用圖形符號》、《電氣制圖》、《電氣技術(shù)中的文字符號制定通則》。這些標(biāo)準(zhǔn)是國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會（IEC）頒布的有關(guān)文件，制定的我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。
在電氣控制系統(tǒng)中，用以描述工作原理以及安裝施工的工藝圖紙文件主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線圖、電氣安裝互連圖等圖紙。
2、電氣線路圖
表示控制線路連接關(guān)系和原理的主要圖紙有電氣原理圖和電氣安裝接線圖，由于它們的用途不同，繪制原則也有所區(qū)別，這里重點介紹電氣控制原理圖。
為了便于閱讀和分析線路，電氣控制原理圖按照簡單易懂的原則，根據(jù)控制線路的工作原理來繪制，圖中包括所有電器元件的導(dǎo)電部分、接線端子和導(dǎo)線。原理圖中電器元件各部分電氣符號不考慮元件實際所在位置，而是按照電氣工作原理的要求連接。
為使電路結(jié)構(gòu)合理、層次分明，電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分。輔助電路又分為控制電路和照明、指示電路。主電路是指強電流通過的電路部分，主要由電動機及連接器件組成。輔助電路通過的電流很小，控制電路主要由繼電器和接觸器線圈、主令電器、控制觸點及控制變壓器等電器元件組成，實現(xiàn)基本邏輯控制；照明及信號指示電路主要用于線路工作狀態(tài)的指示和工作照明。電氣控制原理圖的繪制應(yīng)遵循以下原則：
（1）主電路用粗實線繪制在圖面的左側(cè)或上方，輔助電路用細實線繪制在圖面的右側(cè)或下方，為了便于計算機圖文處理，主電路和控制電路可以分頁設(shè)置。
（2）電氣元件的電氣符號按功能布置、按動作順序排列，布置順序為從左到右，從上到下。原理圖不考慮元件的實際安裝位置。
（3）所有電器的動作部分均以自然狀態(tài)（常態(tài)）繪出，所謂常態(tài)是指各種電器沒有通電和沒有外力作用時的工作狀態(tài)。
（4）同一電器的各部分（如線圈、觸點）分散在圖中，為了表示是同一器件，要在電器的各部分使用一符號來標(biāo)明。同一類器件在文字符號后加注數(shù)字編號或下標(biāo)來區(qū)別，如KA1、KA2等。
（5）電動機和電器要采用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形和文字符號繪制，電路圖和圖形符號一般垂直布置，也可以逆時針轉(zhuǎn)動90°水平布置，文字符號通常標(biāo)注在觸點的側(cè)面和線圈的下方，導(dǎo)線的交點處畫實心圓點。
（6）為了清楚地在電氣原理圖中表示器件所在位置，常用坐標(biāo)圖表示法，按照器件電氣符號所在位置將電氣原理圖分成列和行。通常用數(shù)字1，2，3…表示器件符號所在的列數(shù)，用字母A，B，C…表示器件符號所在的行數(shù)（通常行數(shù)可以省略）。
一般來講，原理圖要求按照結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于分析等規(guī)則進行繪制，各電器元件的使用合理、系統(tǒng)動作可靠、節(jié)省連接導(dǎo)線，為施工、使用、維護提供方便。
3、電氣控制原理圖的閱讀和分析方法
分析電氣線路工作原理常用的方法有查線讀圖法和邏輯代數(shù)法。
1）查線讀圖法
查線讀圖法以分析各個執(zhí)行元件、控制元件和附加元件的作用、功能為基礎(chǔ)，根據(jù)生產(chǎn)機械的生產(chǎn)工藝過程，分析被控對象的動作情況和電氣線路的控制原理。
（1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系
在分析電氣線路前，充分了解機械設(shè)備的動作及工藝加工過程，明確各個動作之間的要求，以及機械動作與執(zhí)行電器間的關(guān)系，為分析線路提供線索、奠定基礎(chǔ)。
（2）分析主電路
線路的分析一般從電動機主電路入手，根據(jù)主電路控制元件的觸點、電阻和其他檢測、保護器件，大致判定電動機的控制和保護功能。
（3）控制電路的分析方法
根據(jù)主電路控制元件主觸點和其他電器的文字符號，在控制電路中找出相應(yīng)控制環(huán)節(jié)，以及環(huán)節(jié)間的相互關(guān)系。對控制電路由上往下、由左往右閱讀，然后，設(shè)想按動某操作按鈕，查對線路，觀察哪些元件受控動作，并逐一查看動作元件的觸點又如何控制其他元件動作，進而驅(qū)動的被控對象如何動作，跟蹤機械動作，當(dāng)信號檢測元件狀態(tài)變化時，再查對線路觀察執(zhí)行元件的動作變化。讀圖過程中要注意器件間相互聯(lián)系和制約的關(guān)系，直至將線路看懂為止。
電氣控制線路通常由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，對于較復(fù)雜電路，通常根據(jù)控制功能，將控制電路分解成與主電路對應(yīng)的幾個基本環(huán)節(jié)，一個一個環(huán)節(jié)地去分析，然后把各個環(huán)節(jié)串起來，采用這種化整為零的分析方法，就不難看懂較復(fù)雜電路的全圖了。
查線讀圖法具有直觀性強、容易掌握等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用，但在分析復(fù)雜線路原理時敘述較冗長，容易出錯。
2）邏輯代數(shù)法
邏輯代數(shù)法是通過電路邏輯表達式的運算分析控制電路的工作原理，任何一條電氣控制線路的支路都可以用邏輯表達式來描述。邏輯代數(shù)法的優(yōu)點是邏輯關(guān)系簡潔明了，有助于計算機輔助分析。主要缺點是復(fù)雜電路邏輯關(guān)系表達式很繁瑣，并且電路分析不如查線讀圖法直觀。
4、結(jié)束語
綜上所述，隨著工業(yè)和科技的發(fā)展，對電力拖動控制系統(tǒng)的要求不斷提高，單純的電器控制已遠不能滿足生產(chǎn)的要求，于是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中采用了許多新的控制器件，如可編程控制器、微電腦控制器、光電傳感元件、固態(tài)繼電器、MOS、KP等大功率器件。電氣控制線路繪制方法的方法隨著現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展也會不斷的改進。
參考文獻
[1]郭艷萍.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].人民郵電出版社，2010.02
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【關(guān)鍵詞】工程機械；維護保養(yǎng)；故障
【中圖分類號】TK 【文獻標(biāo)識碼】A
【文章編號】1007-4309（2012）06-0129-1.5
一、充分利用社會化資源提升使用人員素質(zhì)能力
工程機械的使用人員主要來源于個體的師徒的傳幫帶、技工學(xué)校的培訓(xùn)畢業(yè)學(xué)員以及少量的自學(xué)人員，所以在原理和維護保養(yǎng)等系統(tǒng)知識的掌握上以經(jīng)驗傳授為主，而對于工程機械相關(guān)的電、液的基礎(chǔ)知識沒有系統(tǒng)的掌握，所以在碰到故障，影響工作效率，將直接影響經(jīng)濟效益。所以使用人員的學(xué)習(xí)愿望空前迫切，空前強烈。在此提幾點建議：
充分利用學(xué)校資源。相關(guān)大學(xué)，尤其是技工學(xué)校，結(jié)合工程機械使用淡季時間，開展短期的培訓(xùn)輔導(dǎo)班，主要面對車型，有針對性的講解機、電、液復(fù)合的新型機械，填補師徒傳幫帶式的模式所帶來的空白，將車輛原理、傳動及連接關(guān)系利用實物和多媒體等多種有效形式，提高使用人員的理論及實踐基礎(chǔ)。建立一條連接工廠、銷售網(wǎng)點、維修網(wǎng)點的聯(lián)系線。形成一個客戶、服務(wù)于一體的群，實現(xiàn)使用、修理的資源共享，首先是依托工廠的成熟技術(shù)條件，利用銷售網(wǎng)店形成的面向用戶群體的資源共享，信息共享，其次是利用修理網(wǎng)店，特殊故障，大型難點故障等故障產(chǎn)生時，在分析、判斷、排除故障的全過程進行資源共享，使用淡季或者當(dāng)時當(dāng)?shù)氐氖褂萌后w在空閑時段可參與進入這個修理過程；最后是在銷售、維修網(wǎng)點的組織下，使用者之間形成一個聯(lián)系的群體，簡單故障，日常維護等小問題在使用者之間互相傳遞，形成資源的聯(lián)系網(wǎng)絡(luò)。
二、“簡化”液壓系統(tǒng)組成，提高修理效率
以液力作為工作介質(zhì)來進行能量傳遞的傳動方式被稱為液體傳動。根據(jù)傳遞原理的不同，液體傳動又可分為液力傳動和液壓傳動。液力傳動主要利用液體的動能來傳遞能量，而液壓傳動主要是利用液體的壓力能來傳遞能量。由于液壓傳動具有傳遞效率高，輸出轉(zhuǎn)速無極調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等許多突出優(yōu)點，因此在工程機械中廣泛的應(yīng)用。
總線技術(shù)、自動控制技術(shù)與液壓傳動技術(shù)有機的結(jié)合，大大促進了自動化、高精度、高效率、高速化的發(fā)展。在原理和基礎(chǔ)方面可能更難于理解，但是在基于換件修理為主的今天，可以大大提高修理的效率，“簡化”液壓系統(tǒng)的組成，便于檢查、維護、保養(yǎng)，而且在操縱控制當(dāng)中可以更加多樣化。例如可以將液壓源組合成升壓型或降壓增流型開關(guān)液壓源。將開關(guān)源的輸入端直接掛在液壓總線上，可通過告訴開關(guān)方式加以升壓或降壓增流。這樣可以克服傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)無法實現(xiàn)升、降壓調(diào)流的問題，可以輸出于各執(zhí)行機構(gòu)需求相適應(yīng)的壓力和流量。這樣采用液壓技術(shù)控制回路（控制閥、變量泵）和執(zhí)行機構(gòu)（液壓缸、液壓馬達）大量不同的變形與組合配置，就提供出多種不同特性的控制方案。
合理選用控制元件及系統(tǒng)管路。在液壓系統(tǒng)的設(shè)計過程中，不僅要實現(xiàn)其拖動于調(diào)節(jié)功能，還要盡量合理的利用能量，達到可靠和高效運行的目的。任何液壓系統(tǒng)的功率損失都會使系統(tǒng)的總功率下降、油溫升高、油液變質(zhì)，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生。因此，設(shè)計液壓系統(tǒng)必須多途徑考慮降低系統(tǒng)的功率損失。選用傳動效率較高的液壓回路和適當(dāng)?shù)恼{(diào)速方式，減少溢流損失，發(fā)揮蓄能器的回收能量功用，選用高效率的節(jié)能液壓元件，選用集成閥以減小管件的壓力損失，選擇壓降小、可連續(xù)控制的比例閥等。
三、以預(yù)防為主，主動維護與日常保養(yǎng)相結(jié)合
工程機械的維護修理是使用人員正常使用和工作的前提和保證，它主要是通過大家火速系的“擦拭、清掃、、調(diào)整、修理”等環(huán)節(jié)來對工程機械進行護理，以維持工程機械的性能和技術(shù)狀況。一般性的維護只能消除工程機械表面上的異常現(xiàn)象，而對工程機械內(nèi)部的隱患性故障及根源性參數(shù)進行識別，將其控制在一個合理的范圍內(nèi)，使其不至于成為引起工程機械中達故障的因素，切斷工程機械故障的源頭，從而減少或避免工程機械故障的發(fā)生。而所謂的主動維護就是對維修方式的根本變革，它不是針對系統(tǒng)材料和性能的失效而采取的維護活動，而是為了防止這種失效的發(fā)生而采取的預(yù)防措施。它的目的是最大限度地延長設(shè)備和元件的使用壽命。結(jié)合前文當(dāng)中提到的總線技術(shù)、自動控制技術(shù)，在適當(dāng)?shù)狞c設(shè)置一些檢測設(shè)備，在不提高過多成本的情況下加大檢測和監(jiān)察控制，從內(nèi)部進行識別，切斷故障的源頭。
四、簡單故障排除淺析
液壓系統(tǒng)一般是由動力元件、液壓執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件（控制元件）、輔助元件、工作介質(zhì)等部分組成。產(chǎn)生液壓設(shè)備的故障是多種多樣的，但是液壓系統(tǒng)中常見的故障也是圍繞組成當(dāng)中的幾個方面出現(xiàn)，例如控制失靈、執(zhí)行元件不動作（液壓缸或液壓馬達沒反映）、執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行、液壓元件或管路街頭泄漏、液壓設(shè)備工作時出現(xiàn)異常噪聲、震動或沖級等。
工程機械一般需求的功率比較大，且傳動系統(tǒng)常處于高溫狀態(tài)，尤其對于液壓與機械綜合傳動的系統(tǒng)，工作壓力是非常大的，這就對工作介質(zhì)——液壓油提出了極高的要求。尤其是在惡劣工況下，一些參數(shù)對液壓系統(tǒng)有重要影響，包括粘度、性能、氧化安定性、剪切安定性、防銹、抗腐蝕性、抗泡沫性、化學(xué)穩(wěn)定性等。在液壓系統(tǒng)中，液壓油既是工作介質(zhì)又是劑，所以它的清潔度對精密度高、敏感的液壓元件影響是非常嚴(yán)重的。首先，防止液壓油總進入污物、雜質(zhì)；液壓油當(dāng)中的污物及雜質(zhì)可以造成阻塞、擦傷、腐蝕等現(xiàn)象。其次，防止液壓油中進入空氣；空氣與液壓油的壓縮性能是相差很大的，即使液壓系統(tǒng)中進入少量空氣，也會造成局部氣體受壓散熱，對元件和介質(zhì)進行破壞，工作壓力不穩(wěn)定，引起震動，這就對密封的要求進一步加大。最后，防止液壓油油溫過高；時刻注意油量，檢查系統(tǒng)散熱性能，液壓油粘度選擇不當(dāng)?shù)榷家訌姍z測。
液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)在執(zhí)行元件和控制元件上的故障一般可以采用以下幾個檢查方法：判斷觀察法，通過液壓系統(tǒng)的異常表現(xiàn)，使用觀察、試操縱，輔以短路、斷路等檢查手段，綜合分析判斷出發(fā)生故障的部位和原因，采取技術(shù)措施進行排除；元件置換法，以備用元件逐一之環(huán)可能發(fā)生故障的元件，觀察液壓系統(tǒng)故障的消除，繼而找出發(fā)生故障的部位和原因；定期檢查法，根據(jù)各類檢查內(nèi)容的時間規(guī)定，按時按部位，通過專業(yè)檢查人員的直感和利用診斷一起檢查技術(shù)狀況，及時發(fā)現(xiàn)異常隱患。
關(guān)鍵詞：固井設(shè)備；混漿系統(tǒng)；液壓驅(qū)動；分析
在固井自動混漿系統(tǒng)中，除離心泵的驅(qū)動之外，還有一部分是混漿裝置的驅(qū)動，即，混漿罐攪拌器、高能混合器水閥、下灰閥的驅(qū)動，目前主要采用液壓驅(qū)動和電驅(qū)動2種方式。對于液壓驅(qū)動，不同的廠家也有不同的液壓驅(qū)動系統(tǒng)。本文對3種液壓驅(qū)動方案進行對比分析，提出了下灰閥和高能混合器水閥的電控驅(qū)動方案，并與液壓驅(qū)動方案進行了對比分析。
1液壓驅(qū)動方式
液壓驅(qū)動是目前混漿裝置的主流驅(qū)動方式，但是不同廠家的液壓驅(qū)動系統(tǒng)有所不同。下而介紹的3種不同液壓驅(qū)動系統(tǒng)的執(zhí)行元件及其控制元件原理基本相同，不同點在于動力元件及控制元件。
1. 1分泵獨立驅(qū)動系統(tǒng)
分泵獨立驅(qū)動系統(tǒng)是目前較多采用的驅(qū)動方式。混漿罐攪拌器用一套液壓系統(tǒng)驅(qū)動，高能混合器水閥和下灰閥用另一套液壓系統(tǒng)控制。液壓系統(tǒng)原理如圖1所示。
這種驅(qū)動系統(tǒng)具有2套獨立系統(tǒng)，互不干涉。但是，系統(tǒng)元件多，管路復(fù)雜，成本高。下灰閥油缸和高能混合器水閥油缸分別用電磁換向閥和手動換向閥進行并聯(lián)控制，由PLC控制電磁換向閥實現(xiàn)自動控制，由手動換向閥實現(xiàn)手動控制。下灰閥油缸1和高能混合器水閥油缸2運動需要的流量較小，工作時多余的流量通過溢流閥溢流，造成功率浪費。
1. 2單泵減壓回路驅(qū)動系統(tǒng)
單泵減壓回路驅(qū)動系統(tǒng)是整個混漿裝置由一個液壓泵驅(qū)動，主回路驅(qū)動混漿罐攪拌器，減壓回路驅(qū)動高能混合器水閥和下灰閥。這種驅(qū)動系統(tǒng)由1臺液壓泵驅(qū)動，系統(tǒng)元件少，管路簡潔，成本低。減壓回路的減壓閥設(shè)定到7.5MPa，減壓回路的壓力受主回路的壓力的影響，要求主回路的壓力要高于減壓回路的壓力，所以在操作順序上要先開主回路的調(diào)速閥啟動攪拌器才能進行高能混合器水閥和下灰閥的操作。這種順序操作有效地保證了操作的安全性，可以有效地防比因誤操作造成的"砸罐"現(xiàn)象。
1. 3單泵優(yōu)先分流回路驅(qū)動系統(tǒng)
單泵優(yōu)先分流回路驅(qū)動系統(tǒng)整個混漿裝置由1臺帶有優(yōu)先分流閥的液壓泵驅(qū)動，優(yōu)先回路驅(qū)動高能混合器水閥和下灰閥，另一回路驅(qū)動混漿罐攪拌器。優(yōu)先回路的特點是系統(tǒng)的流量優(yōu)先供給優(yōu)先回路，剩余的流量供給另一回路，選型時將優(yōu)先回路選為定壓力回路，保持優(yōu)先回路的壓力不變，在流量變化的時候優(yōu)先保證優(yōu)先回路的流量供給，保證高能混合器水閥和下灰閥的驅(qū)動操作，剩余的流量供給混漿罐攪拌器的驅(qū)動。系統(tǒng)將液壓泵和優(yōu)先分流閥進行了集成，液壓元件減少，管路簡潔，由于選用了集成優(yōu)先分流閥的液壓泵，成本適中，比減壓回路驅(qū)動系統(tǒng)稍高。
1. 4對比分析
1）從上述3種液壓系統(tǒng)的對比和分析來看，分泵獨立驅(qū)動系統(tǒng)元件最多，管路最復(fù)雜，成本最高；單泵優(yōu)先分流回路驅(qū)動系統(tǒng)元件最少，管路最簡潔，成本適中；單泵減壓回路驅(qū)動系統(tǒng)成本最低。2）由于3種系統(tǒng)的執(zhí)行元件及執(zhí)行元件的控制元件相同，存在共同的缺點。高能混合器的水閥和下灰閥的驅(qū)動都是油缸做往復(fù)運動，由于高能混合器的水閥和下灰閥驅(qū)動所需的驅(qū)動力不大，動作的行程也不大，動作的速度也控制在較低，所以這2個油缸的缸徑和實際動作行程比較小，往復(fù)運動到油缸的液壓油量非常小，都是管路中的液壓油。為得到較低的速度，在進油缸之間要進行節(jié)流調(diào)速。這種回路在冬季低溫的情況下有一定的缺陷，即，使油缸動作的油都是管路中的低溫油，該油不能循環(huán)到油箱中和其他系統(tǒng)的液壓油混合升溫，導(dǎo)致瓢度增加，加上節(jié)流調(diào)速閥的作用，使得油缸的動作比較緩慢，節(jié)流閥調(diào)節(jié)時也比較困難，速度不易控制，要根據(jù)季節(jié)溫度的變化來調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度。
2下灰閥和高能混合器水閥電控驅(qū)動方式
針對下灰閥和高能混合器水閥液壓驅(qū)動的缺陷，提出混漿罐攪拌器采用液壓驅(qū)動，而下灰閥和高能混合器水閥用電控驅(qū)動的方案。該電控驅(qū)動系統(tǒng)由純電氣元件組成，水閥電機和下灰閥電機分別由水閥電機驅(qū)動器和下灰閥電機驅(qū)動器控制，在自動控制按鈕工作時，通過控制器PLC的PID計算，電機實現(xiàn)自動控制。在手動控制按鈕工作時，電機實現(xiàn)手動控制，并實現(xiàn)了自動與手動的無擾切換。與液壓系統(tǒng)的對比分析，該電控驅(qū)動系統(tǒng)具有4個優(yōu)點：1）選用了耐一40℃的驅(qū)動電機，能在低溫下正常工作，易于控制，避免了液壓控制水閥和下灰閥在冬季低溫時動作緩慢的問題，也省去了因季節(jié)溫度變化而調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度的麻煩。2）提高了控制精度，特別是低速控制的精度。3）零點校準(zhǔn)方便，利用電機特性，只需3、即可完成閥位的零點校準(zhǔn)，解決了不同設(shè)備間的機械偏差帶來的調(diào)試問題，同時節(jié)省了調(diào)試時間。4）能量提供方便，直接從設(shè)備配置的電瓶取電，避免了液壓系統(tǒng)從動力系統(tǒng)取力，進行液壓能與機械能的轉(zhuǎn)換，提高了效率，同時節(jié)省了成本。
3結(jié)論：1）在固井自動混漿系統(tǒng)的動力驅(qū)動方而，由分泵獨立驅(qū)動系統(tǒng)，逐步改進優(yōu)化到單泵減壓回路驅(qū)動系統(tǒng)、單泵優(yōu)先分流驅(qū)動系統(tǒng)。2）研究了下灰閥和高能混合器水閥的電控驅(qū)動方案，使控制精度、操作的簡易性進一步提高，使液壓驅(qū)動受低溫影響的不足得以解決。3）下灰閥和高能混合器水閥的電控驅(qū)動方案己經(jīng)經(jīng)過嚴(yán)格的測試，應(yīng)用于固井設(shè)備。配置該混漿系統(tǒng)的固井設(shè)備操作簡單，清水及下灰控制精準(zhǔn)，密度穩(wěn)定，混漿效果得到進一步提高，完全滿足現(xiàn)場作業(yè)需求。4）固井自動混漿系統(tǒng)中混漿罐攪拌器采用液壓驅(qū)動，而下灰閥和高能混合器水閥用電控驅(qū)動的方案，充分結(jié)合電氣控制與液壓控制的優(yōu)勢，適合不同作業(yè)環(huán)境，有較高的推廣應(yīng)用價值。
關(guān)鍵詞：報廢汽車拆解 新型翻轉(zhuǎn)機 液壓系統(tǒng) 設(shè)計
中圖分類號：TP399 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2016）10（a）-0052-03
隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展以及相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，汽車的使用已趨于飽和。現(xiàn)在面臨的重大問題是報廢汽車的拆解技術(shù)不夠成熟。推進汽車綠色拆解再利用，是節(jié)約原生資源、實現(xiàn)環(huán)境保護的重要途徑。對于發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟，汽車綠色拆解再利用的實現(xiàn)也具有重要的現(xiàn)實意義[1-3]。目前，我國報廢汽車拆解主要采用人工拆解分類的方法，由于廢舊汽車處理技術(shù)水平偏低，造成了資源的浪費，同時也造成了環(huán)境的污染。針對報廢汽車拆解問題，翻轉(zhuǎn)機的研究就是為了方便報廢汽車的拆解。翻轉(zhuǎn)機的研究一方面可以減輕工人的勞動強度，另一方面可以大大提高勞動效率。論文研究的翻轉(zhuǎn)機為柔性翻轉(zhuǎn)機，可以滿足不同車型的拆解要求。
液壓系統(tǒng)作為翻轉(zhuǎn)機的一種重要組成部分，它以省力、節(jié)省材料、調(diào)速范圍廣等特點被廣泛應(yīng)用于翻轉(zhuǎn)機各個領(lǐng)域。液壓傳動系統(tǒng)主要由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件4部分組成。首先動力元件將輸入的機械能轉(zhuǎn)化為液壓能，通過控制元件的調(diào)控，將所轉(zhuǎn)化的液壓能作用在執(zhí)行元件上，最后通過執(zhí)行元件輸出力和速度或是力矩和角速度，從而改變機構(gòu)的運動狀態(tài)。因此，針對翻轉(zhuǎn)機液壓系統(tǒng)的設(shè)計顯得尤為重要。
1 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計
筆者所設(shè)計的液壓系y在盡量減少成本的同時，也需考慮系統(tǒng)能夠方便維修，當(dāng)然最主要的是能使翻轉(zhuǎn)機正常工作[4-6]。所設(shè)計的液壓系統(tǒng)草圖如圖1所示。
（1）調(diào)速回路的選擇：根據(jù)翻轉(zhuǎn)機的工作過程及執(zhí)行元件在不同工況下輸入輸出的流量、油壓的不同確定調(diào)速回路。在主液壓缸的進油路上設(shè)置了單向節(jié)流閥。在輔助液壓缸的進油路上也設(shè)置了單向節(jié)流閥。
（2）換向回路的選擇：對執(zhí)行元件進行工況分析，確定其運動的特點，從而選擇相應(yīng)的換向回路。
（3）壓力控制回路的選擇：選用溢流閥以穩(wěn)定系統(tǒng)的壓力；選擇減壓閥以使輔助液壓缸回路工作正常。
該方案選用壓力繼電器的壓力控制順序動作回路。動作順序的控制精度較高，而且壓力繼電器的調(diào)整壓力沒有順序閥那么高，壓力波動相對較小，運動更為平穩(wěn)，而且其維修工作量少。
2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計
2.1 液壓系統(tǒng)的工作原理
液壓系統(tǒng)原理圖如圖2所示。其工作原理為：壓力繼電器3控制三位四通電磁換向閥6的電磁鐵2YA；壓力繼電器4控制三位四通電磁換向閥5的電磁鐵4YA。電磁鐵1YA通電使閥6切換至右位時，輔助液壓缸1的活塞下移，實現(xiàn)動作1；當(dāng)活塞行至終點時，回路中壓力升高，壓力繼電器3動作使2YA通電，閥5切換至左位，主液壓缸2的活塞右移，實現(xiàn)動作2；返回時，1YA和2YA均斷電，3YA通電，輔助液壓缸的活塞先退回，實現(xiàn)動作3；當(dāng)退至終點時，回路的壓力升高，壓力繼電器4動作，使4YA通電，主液壓缸活塞退回，實現(xiàn)動作4。
2.2 液壓元件的選擇和油箱的設(shè)計
2.2.1 液壓泵的選擇
翻轉(zhuǎn)機的工作環(huán)境溫度為25 ℃，溫升后的翻轉(zhuǎn)機的工作溫度為41.6 ℃。對照表4，翻轉(zhuǎn)機的工作溫度在正常范圍之內(nèi)。
3 結(jié)語
翻轉(zhuǎn)機的研究能夠加大報廢汽車拆解回收利用率，而且它對保持汽車生產(chǎn)和使用的產(chǎn)業(yè)鏈的平衡起到非常大的作用。在設(shè)計翻轉(zhuǎn)機液壓系統(tǒng)的過程中，針對液壓系統(tǒng)的工作原理、液壓元件和液壓系統(tǒng)效率進行了分析與計算，對相關(guān)調(diào)速回路、調(diào)壓回路、方向控制回路進行重點分析，以實現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作，最后得出所設(shè)計的液壓系統(tǒng)符合報廢汽車拆解多車型柔性翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的要求。
參考文獻
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關(guān)鍵詞：Protel DXP 2004 SP2；液壓控制回路；液壓控制元件庫
PROTEL是PORTEL公司于20世紀(jì)80年代末推出的EDA軟件，在電子行業(yè)的CAD軟件中，當(dāng)之無愧地排在眾多EDA軟件的前面，是電子設(shè)計者的首選軟件。它較早在國內(nèi)開始使用，在國內(nèi)的普及率也最高，有些高校的電子專業(yè)還專門開設(shè)了課程來學(xué)習(xí)它。幾乎所有的電子公司都要用到它，許多大公司在招聘電子設(shè)計人才時在條件欄上常會要求會使用PROTEL。早期的PROTEL主要作為印制板自動布線工具使用，運行在DOS環(huán)境，對硬件的要求很低，在無硬盤286機的1M內(nèi)存下就能運行。但它的功能也較少，只有電原理圖繪制與印制板設(shè)計功能，其印制板自動布線的布通率也低。Protel DXP是Altium公司2002年7月推出的第7代Protel系列軟件，是基于Windows操作平臺的一款產(chǎn)品。它將原理圖繪制、電路仿真、PCB設(shè)計、設(shè)計規(guī)則檢查、FPGA及邏輯器件設(shè)計等完美地融合在一起，為用戶提供了全面的設(shè)計解決方案，并可用于PCB抄板等反向研究與推理過程，是電子線路設(shè)計人員首選的計算機輔助設(shè)計軟件。2004年初，Altium公司推出了最新版本的Protel軟件——Protel DXP 2004。與以前的版本相比較，Protel DXP 2004的功能得到進一步增強，其改進型Situs自動布線規(guī)則大大提高了布線的成功率和準(zhǔn)確率。此外，Protel 2004全面支持FPGA設(shè)計技術(shù)。SP2升級包更增強了Protel DXP 2004的功能。Protel DXP 2004 SP2具有強大的設(shè)計功能，完全能夠滿足電子電路設(shè)計的需要，是目前用戶群最大、實際工程應(yīng)用最廣泛的版本。
現(xiàn)今機械與電氣兩個學(xué)科聯(lián)系得很緊密，國家教育部組織舉辦的很多職業(yè)技能競賽里都包括了“機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試”的項目，在這項競賽里就要求選手既要懂得電氣PLC、電工等知識，也要求能夠看懂液壓、氣壓控制回路圖等機械基礎(chǔ)知識。但在日常教學(xué)里，對于繪制液壓與氣壓的控制回路圖雖然有專門的軟件，例如德國Festo公司的FluidSIM，但這類軟件通常都是國外廠家設(shè)計的，需要不菲的金錢購買才能使用，并且一套軟件只能裝在一臺計算機上，很大的限制了使用。這里另辟蹊徑，用在學(xué)校里普及的Protel DXP 2004 SP2原理圖設(shè)計系統(tǒng)及其原理圖元件庫編輯等功能實現(xiàn)液壓控制電路的繪制。
液壓控制回路是為了便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡明、清晰、易懂的原則，采用代表各種液壓元件、輔件及連接形式的圖形符號組成表示一個液壓系統(tǒng)工作原理的簡圖。其中的液壓元件應(yīng)以元件的靜態(tài)或零位來表示，元件符號只表示元件的職能和連接系統(tǒng)的通路，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示系統(tǒng)管路的具置和元件的安裝位置，元件的名稱、型號和參數(shù)一般應(yīng)在系統(tǒng)圖的元件表中注明，必要時可標(biāo)注在元件符號旁邊。
1制作液壓元件庫及其元件
1.1創(chuàng)建液壓元件庫
啟動原理圖元件庫編輯器，創(chuàng)建一個原理圖元件庫文件“液壓元件庫.SchLib”。具體方法如下：（1）啟動Protel DXP 2004 SP2；（2）執(zhí)行菜單命令【File】/【New】/【Libray】/【Schematic Library】，即可創(chuàng)建一個新的“Schlib1.SchLib”； （3）對新創(chuàng)建的元件庫進行保存，命名為“液壓元件庫.SchLib”。如圖1所示。
圖1創(chuàng)建一個新的“液壓元件庫.SchLib”
1.2制作液壓元件庫中的元件
繪制液壓控制回路圖時，組成控制回路的各個元件均要用圖形符號表示出來，而且要用文字符號表示出各個圖形名稱。為了便于設(shè)計、閱讀、安裝和使用，液壓控制線路必須采用統(tǒng)一的符號、文字、標(biāo)準(zhǔn)和方法（相關(guān)符號可以參考國家標(biāo)準(zhǔn)）。
下面以制作“三位四通電磁換向閥”為例子（如圖2），介紹如何在Protel DXP中實現(xiàn)液壓元件符號的畫法，從而組成一個液壓元件庫。
圖2三位四通電磁換向閥圖形符號
1）按前所述進入原理圖元件編輯器，在當(dāng)前的元件庫文件中所默認的即將制作的新元件名稱為“Component_1”。
2）執(zhí)行菜單命令【Tools】【Rename Component】，會出現(xiàn)更改元件名稱的對話框，在該對話框中將新建元件的名稱改為“三位四通電磁換向閥”，然后單擊按鈕即可。
3）在屏幕任意處單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的右鍵菜單中執(zhí)行命令【Options】【Document Options】，彈出對話框中選中復(fù)選框【Snap】欄設(shè)為“5”，【Visible】欄設(shè)為“10”，然后單擊按鈕即可。
4）按[PageUp]鍵將工作區(qū)放大至合適的區(qū)域。
5）單擊畫矩形工具 ，繪制元件“三位四通電磁換向閥”的三位和兩個電磁閥部分，如圖3所示。
圖3元件三位四通電磁換向閥第一部分
6）單擊畫直線工具鈕 ，出現(xiàn)十字光標(biāo)后，按下[Tab]鍵可修改線的粗細與顏色，在此不作修改，繪制元件“三位四通電磁換向閥”的彈簧等部分，如圖4所示。
圖4元件三位四通電磁換向閥彈簧等部分
7）重新執(zhí)行菜單命令【Options】【Document Options】，彈出對話框中選中復(fù)選框【Snap】欄設(shè)為“1”，【Visible】欄設(shè)為“10”，為畫箭頭作準(zhǔn)備，然后單擊按鈕即可。
8）單擊畫多邊形工具鈕，繪制元件“三位四通電磁換向閥”的箭頭部分，完成如圖2所示。
9）執(zhí)行菜單命令【File】/【Save】或單擊主工具欄中的按鈕即可將新建的元件“三位四通電磁換向閥”保存在當(dāng)前的元件庫文件“液壓元件庫.SchLib”中。
圖5用順序閥的平衡回路
如果要制作其他的新元件，執(zhí)行菜單命令【Tools】/【NewComponent】，即可打開一個空白的繪圖區(qū)，然后重復(fù)上述操作步驟即可。如此反復(fù)操作，“液壓元件庫.SchLib”即可創(chuàng)建，為制作液壓控制回路作準(zhǔn)備。
2繪制控制液壓控制回路
以圖5為例，該圖是用順序閥的平衡回路。
2.1進入原理圖設(shè)計系統(tǒng)
這與繪制電子線路圖方法一樣。
1）新創(chuàng)建一個項目文件“液壓控制回路.PRJPCB”。
2）選擇【File】/【New】命令，即可創(chuàng)建“Sheet1.SchDoc”文件， 然后進行保存，重命名為“用順序閥的平衡回路.SchDoc”。
2.2裝入元件庫
1）單擊元件庫窗口中的 按鈕，出現(xiàn)如圖6所示對話框。該對話框的作用是用來裝入所需的元件庫或移出不需要的元件庫。
2）在指定的路徑C：\Program Files\Altium2004 SP2\Library下找到“液壓元件庫”，雙擊所需的元件庫“液壓元件庫”，然后單擊 按鈕就可以將上述庫文件裝入原理圖管理瀏覽器中（如圖7）。此時， “液壓元件庫.ddb”就被裝入，再單擊 就會完成元件庫的加載，如圖8所示。
圖6改變當(dāng)前元件庫對話框
圖7加載元件庫對話框
圖8裝入液壓元件庫
圖9元件放置對話框
（1）放置元件。在元件庫工具欄中，用鼠標(biāo)左鍵選擇需要加載的液壓元件，然后點擊（如圖9），此時在作圖區(qū)域會出現(xiàn)該元件的圖形符號，按TAB鍵設(shè)置該元件在圖紙上的顯示屬性并放置好（如圖10）。
圖10元件設(shè)置屬性對話框
（2）重復(fù)上述步驟，將所需元件逐一放置在圖紙對應(yīng)位置上。
3調(diào)整布局并連線
完成圖見如圖5所示。（如果將可視柵格參數(shù)設(shè)置為0或者通過調(diào)節(jié)“圖片”工具欄中“亮度”，可將圖中柵格消失）。
參考文獻
1、擴大控制范圍，繼電器是一種具有隔離功能的自動開關(guān)元件，因此用多觸點繼電器控制信號達到某一程度的時候，可以按觸點組的不同方式，同時進行換接、開斷、接通多路電路等操作，而且也屬于比較重要的控制元件之一。
2、控制大功率，繼電器還有一個作用就是控制大功率，如靈敏型繼電器、中間繼電器等，這類繼電器就是用比較微小的控制量，對很大功率的電路進行控制。其中繼電器含有輸入量以及控制系統(tǒng)，可以做到自動調(diào)節(jié)電流大小的作用。
3、綜合信號，繼電器還可以綜合信號，當(dāng)多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器的時候，經(jīng)過綜合比較就可以達到預(yù)定的控制效果。繼電器一般在電路中充當(dāng)自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路的作用，主要用途還是以實際情況為準(zhǔn)。
（來源：文章屋網(wǎng) ）
Su Danya
（Yantai Engineering Technical College，Yantai 264006，China）
摘要： 該實驗臺是根據(jù)《液壓氣動傳動》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計而成可進行常規(guī)的氣動、液壓基本控制回路實驗，還可進行液壓，氣動組合應(yīng)用實驗及液壓、氣動技術(shù)課程設(shè)計。本文介紹了該綜合實驗臺的組成特點以及在《液壓與氣壓傳動》教學(xué)中的應(yīng)用，使學(xué)生能直觀的認識傳動原理，更進一步的掌握液氣壓控制知識。
Abstract： This experiment platform is designed according to the general textbooks of "Hydraulic Pneumatic Transmission", "The Pneumatic Control Technology" etc., which can perform routinely hydraulic and pneumatic control circuit experiment, also can undertake hydraulic, pneumatic combination application experiment and hydraulic, pneumatic technology curriculum design. This paper introduces the component characteristics of synthesis experiment platform and it's application in the teaching of "Hydraulic and Pneumatic Transmission", which can make students intuitively understanding the transmission principle and further master liquid pressure control knowledge.
關(guān)鍵字： YQS-B實驗臺 液壓與氣壓傳動 控制
Key words： YQS-B experiment table; oil hydraulic and pneumatic transmission; control
中圖分類號：G42 文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1006-4311（2011）14-0241-01
0引言
液壓氣壓傳動技術(shù)在19世紀(jì)末在西方發(fā)展起來，我國從50年代后期開始起步。隨著計算機行業(yè)的進一步發(fā)展，液、氣壓控制也一改傳統(tǒng)的繼電器等機構(gòu)控制，向以計算機為核心的plc控制技術(shù)等方面發(fā)展。YQS-B液壓氣動綜合實驗臺由湖南宇航科技有限公司開發(fā)研制，該實驗臺集可編程控制器和各種氣動元件模塊，液壓元件模塊為一體，除可進行常規(guī)的氣動、液壓基本控制回路實驗外，還可進行液壓，氣動組合應(yīng)用實驗及液壓、氣動技術(shù)課程設(shè)計。實驗臺采用PLC控制方式和繼電器控制兩種方式，使學(xué)生在掌握傳統(tǒng)的繼電器控制之外，學(xué)習(xí)PLC編程控制，并具備PLC控制與計算機通訊以及在線調(diào)試等實驗功能，其完美結(jié)合了氣液技術(shù)和電氣PLC控制技術(shù)，讓學(xué)生通過實驗獲得機－電－液（氣）控制的直觀感受。
1YQS-B實驗臺在教學(xué)中的應(yīng)用
《液壓與氣壓傳動》基本回路的教學(xué)通常都是老師在黑板上畫圖并掛圖來講解，不能直觀的觀測到液壓系統(tǒng)的運動狀況，控制元件的控制方式也是通過改變控制元件的畫法來表達的，學(xué)生學(xué)習(xí)起來只能憑借著老師的講解和學(xué)生的想像來“控制”液壓系統(tǒng)，“觀察”液壓系統(tǒng)的運動和執(zhí)行元件的工作位置。我們使用YQS-B實驗臺真實連接液壓系統(tǒng)，并使用控制元件來控制執(zhí)行元件的運動，學(xué)生自己動手連接系統(tǒng)，并親自操控系統(tǒng)的運動，不僅增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，更能使學(xué)生親臨現(xiàn)場般的觀測液壓系統(tǒng)的運動，若出現(xiàn)故障學(xué)生還能根據(jù)所發(fā)生的現(xiàn)象檢測出故障原因并排除故障。
液壓系統(tǒng)控制舉例：差動回路。
差動回路為速度變換回路的一種形式，是按容積調(diào)速的原理工作的，它只能使一個行程（右行）增速，而且活塞桿與油缸面積選定后，兩個行程的速比一定，不能調(diào)節(jié)。其工作原理是使油缸有桿腔的回油不回油箱，而是回到油缸無桿腔。使其達到增速的目的。加大部分的速度與油缸面積與活塞桿面積的比值有關(guān)。按原理圖（如圖1）在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Q0.1-Q0.1、Q0.2-Q0.2、Q0.3-Q0.3即可；實驗時將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置，注意調(diào)整好節(jié)流閥的開口，使油缸以一適當(dāng)速度運行。
實驗平臺及軟件操作說明：①雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。②選擇“差動回路”。③單擊“進入運行”。④單擊“忽略”即可進入仿真界面。⑤單擊仿真界面的“啟動”。⑥單擊仿真界面的“前進”、“差動前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。⑦需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。⑧動畫油缸速度的調(diào)整：用鼠標(biāo)左鍵點住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器”的綠色箭頭，左右拖動即可達到調(diào)整速度的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只對仿真界面的動畫有用，不能控制實物。
除了軟件中給出的系統(tǒng)外，我們還利用該實驗臺提供的PLC控制面板讓學(xué)生通過手工編程來控制自己連接的系統(tǒng)，讓學(xué)生不僅熟悉PLC的應(yīng)用，而且對機－電－液相結(jié)合的完整系統(tǒng)有了更深刻的理解。學(xué)生在實驗時可以分成2-3人的小組，一個人負責(zé)組裝系統(tǒng)，一個人負責(zé)編程，一個人負責(zé)檢測，系統(tǒng)運轉(zhuǎn)后三人共同完成實驗報告的編寫，這樣不僅提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣而且鍛煉了學(xué)生團隊合作精神。
授課過程中教師可以根據(jù)不同的回路給出不同的故障點，學(xué)生在了解液壓控制系統(tǒng)的同時能在老師的指導(dǎo)下分析系統(tǒng)故障并給予排除，這些實驗都是學(xué)生能夠看得見摸得到的而且時學(xué)生親自動手去做的，使得學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中不再是枯燥乏味的，增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
以往的液氣壓課程大部分是在黑板上畫圖并采用掛圖及多媒體動畫演示等類似的手段來輔助教學(xué)的，我們只能提供給學(xué)生一個液氣系統(tǒng)的概念不能給他們一種親臨現(xiàn)場的感覺。液壓實驗在系統(tǒng)連接時要費時費力擰緊管路，這就伴隨著泄漏現(xiàn)象，在課堂教學(xué)中大量的時間用于系統(tǒng)連接，而觀察系統(tǒng)運動狀況改變控制等實驗不能很好的得到運用。新型的液壓實驗臺采用快換接頭并有效防治油液的泄漏，學(xué)生都愿意動手去做，在系統(tǒng)運行時提出很多問題并能通過觀察和老師的講解解決。通過運用該實驗臺學(xué)生能觀測到系統(tǒng)的運行狀況，很好的獲得機－電－液（氣）控制的直觀感受，在教學(xué)中收到了很好的效果。
【關(guān)鍵詞】液壓傳動；液壓伺服控制；閉環(huán)控制
引言
當(dāng)今，液壓伺服控制技術(shù)的發(fā)展非常迅速，它以其響應(yīng)快、控制精度高等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用。液壓伺服控制技術(shù)是一種閉環(huán)控制技術(shù)，之所以控制精度高是因為控制系統(tǒng)中具有能將輸出信號反饋回系統(tǒng)的反饋裝置，用以產(chǎn)生偏差信號進一步控制輸出信號。液壓伺服控制技術(shù)是液壓傳動技術(shù)發(fā)展的一個重要分支。
1.液壓傳動原理
液壓傳動和機械傳動的作用類似，它能進行運動和動力的傳遞，但是它的傳遞介質(zhì)是有壓液體。這也是這種傳動方式最大的特點。液壓傳動系統(tǒng)的基本組成除了傳遞介質(zhì)以外主要有4大部分。首先是能源部分，通常叫做動力元件，典型元件是液壓泵，它其實是起能量轉(zhuǎn)換的作用，它靠電機驅(qū)動，將電機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能。使系統(tǒng)的介質(zhì)變成有壓介質(zhì)。其次是執(zhí)行元件，它可以帶動負載做直線或者曲線的機械運動，常用的元件有液壓缸和液壓馬達。它們的作用剛好和液壓泵的作用相反，是將介質(zhì)的液壓能轉(zhuǎn)換成負載的機械能。當(dāng)然在整個能量轉(zhuǎn)換的過程中少不了控制元件這一重要角色，它對系統(tǒng)的壓力、執(zhí)行元件的速度等起控制作用。另外，為了延長系統(tǒng)中元件的使用壽命和傳動精度，還少不了一些起輔助作用的元件，像過濾器、壓力表等等。因此，總的來說，液壓傳動是在控制元件的主控制和輔助元件的輔助功能下，依靠動力元件和執(zhí)行元件兩大元件的能量轉(zhuǎn)化來傳遞動力和運動的一種傳動方式。
2.液壓傳動的應(yīng)用
液壓傳動較其它傳動方式而言，有很多優(yōu)點。因此液壓傳動應(yīng)用非常廣泛。日常生活中，到處可見液壓傳動的身影。例如，現(xiàn)在汽車進入千家萬戶，數(shù)量越來越多。而汽車一旦爆胎需要更換時，往往要用到一種叫做千斤頂?shù)墓ぞ摺＿@種工具外形結(jié)構(gòu)很簡單，但是很神奇，通過它，維修人員可以輕而易舉的將幾噸重的汽車抬起來進行輪胎的更換。那是什么魔力讓這個簡簡單單的工具具有如此大的威力呢？答案就是“液壓傳動”。千斤頂?shù)脑砦覀兛梢杂孟聢D1來表示。圖中的重物可以用來表示汽車。人通過在杠桿手柄上施加力將小活塞3壓下去以后，右邊的大活塞8便上升。根據(jù)液體靜壓力的特點，可知大小活塞下的液體壓強大小是相等的，壓強是用壓力除以面積計算得到的，因此，只要是大小活塞的面積比足夠大，就可以用很小的力將很重的汽車抬起。這就是一個典型卻常見的液壓傳動的應(yīng)用。液壓控制系統(tǒng)具有能容量大、響應(yīng)速度快、系統(tǒng)剛度大和控制精度高等突出優(yōu)點，在各類機床、建筑機械、航空航天、武器裝備等方面也都得到了廣泛應(yīng)用并且獲得了良好的成績。
3.液壓伺服控制
3.1 伺服控制
伺服控制系統(tǒng)實質(zhì)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，和它相對而言的就是開環(huán)控制。開環(huán)控制技術(shù)發(fā)展較早，也較簡單。它是利用輸入的原始信號直接去控制所需要的信號的產(chǎn)生。而閉環(huán)控制技術(shù)是在此基礎(chǔ)之上增加了一類反饋元件或者反饋裝置，這類元件（裝置）可以接收到終端輸出的信號，再將這個信號去和理想的或是所需要的信號進行比較，比較就有偏差，最后利用這個偏差信號去控制所需要的信號，以不斷地減小偏差信號的大小，最終得到理想的信號。
3.2 液壓伺服控制原理
液壓伺服控制就是將液壓傳動這種傳動方式和伺服控制的控制技術(shù)兩者結(jié)合在一個系統(tǒng)里面。如圖2所示是一個液壓伺服控制系統(tǒng)。如果除去4和5這兩個元件，就是一個控制液壓馬達做正反轉(zhuǎn)的簡單液壓傳動系統(tǒng)。正反轉(zhuǎn)由三位四通換向閥2的1YA或2YA電磁線圈哪個得電所決定。這是一個開環(huán)控制系統(tǒng)。現(xiàn)在我們將4和5增加進去，5就是一個反饋元件，它將馬達的實際轉(zhuǎn)速和理想轉(zhuǎn)速進行比較來獲得偏差信號，再由4這個放大器進行功率放大后作用于1YA或2YA，去控制比例方向閥2的開口度，這樣就可以控制馬達的轉(zhuǎn)速了。這就是一個簡單的液壓伺服控制系統(tǒng)。
3.3 液壓伺服控制的特點
綜合上述內(nèi)容，我們可以總結(jié)出液壓伺服控制具有以下一些特點：
（1）它是閉環(huán)控制方式，比開環(huán)控制精度更高。
（2）具有產(chǎn)生偏差信號的信號反饋裝置。
（3）系統(tǒng)中通常具有將偏差信號放大的功率放大元件。
（4）具有液壓傳動系統(tǒng)的基本組成部分。
（5）控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，檢測和維修難度加大。
（6）元件加工精度要求高，成本增加。
4.液壓伺服閥
在液壓伺服控制系統(tǒng)中，起關(guān)鍵作用的是液壓伺服閥，他能把非液壓信號轉(zhuǎn)變成液壓信號。與普通液壓控制閥不同，它的輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系，并且響應(yīng)速度也比普通液壓閥快。這也是液壓伺服控制精度高、響應(yīng)快的重要原因。
結(jié)束語
液壓伺服控制技術(shù)在液壓傳動和伺服控制兩大技術(shù)的快速發(fā)展下必將具有越來越廣闊的發(fā)展前景，它的用處和需求也將隨著自動化程度的提高和用戶水平的提高得到越來越廣泛的應(yīng)用。液壓伺服閥制造水平的不斷提高，將會在降低液壓伺服系統(tǒng)成本的同時大大的提高伺服控制的控制精度和響應(yīng)速度。因此，液壓伺服控制技術(shù)必將會在現(xiàn)在以及未來的機械、汽車和武器裝備等方面得到更加廣泛的應(yīng)用。
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