來源：學術之家整理 2025-03-18 15:37:32
《Autonomous Robots》中文名稱：《自主機器人》，創(chuàng)刊于1994年，由Springer US出版商出版，出版周期Bimonthly。
《自主機器人》報道了具有一定程度自給自足能力的機器人系統(tǒng)的理論和應用。它刊登的論文包括現(xiàn)實世界中實際機器人的性能數(shù)據(jù)。內容包括：自主機器人的控制·實時視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統(tǒng)的計算架構·用于學習、控制和適應的分布式架構·自主機器人系統(tǒng)研究·傳感器融合·自主系統(tǒng)理論·地形測繪和識別·機器人的自我校準和自我修復·自我復制智能結構·遺傳算法作為機器人開發(fā)的模型。
重點是移動和自給自足的能力，而不是系統(tǒng)是否是對生物學的模仿。當然，機器人系統(tǒng)的生物模型是該雜志的主要興趣所在，因為生命系統(tǒng)是自主行為的原型。
旨在及時、準確、全面地報道國內外ROBOTICS工作者在該領域的科學研究等工作中取得的經(jīng)驗、科研成果、技術革新、學術動態(tài)等。
| 機構名稱 | 發(fā)文量 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE... | 13 |
| ETH ZURICH | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNI... | 11 |
| UNIVERSITY OF TECHNOLOG... | 11 |
| ISTITUTO ITALIANO DI TE... | 10 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF... | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERS... | 9 |
| CENTRE NATIONAL DE LA R... | 9 |
| UNIVERSITY OF MICHIGAN ... | 9 |
| ECOLE POLYTECHNIQUE FED... | 8 |
| 國家/地區(qū) | 發(fā)文量 |
| USA | 135 |
| England | 30 |
| Italy | 29 |
| CHINA MAINLAND | 27 |
| GERMANY (FED REP GER) | 25 |
| Switzerland | 22 |
| France | 19 |
| Australia | 17 |
| Spain | 17 |
| Canada | 15 |
| 文章引用名稱 | 引用次數(shù) |
| Progress and prospects of th... | 31 |
| Street-view change detection... | 16 |
| Revisiting active perception | 14 |
| Decentralized planning and c... | 13 |
| Robust proprioceptive graspi... | 12 |
| Routing autonomous vehicles ... | 12 |
| Receding horizon path planni... | 11 |
| Gaussian processes autonomou... | 10 |
| Using probabilistic movement... | 9 |
| A dynamical system approach ... | 9 |
| 被引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 161 |
| SENSORS-BASEL | 155 |
| IEEE ACCESS | 154 |
| ROBOT AUTON SYST | 92 |
| APPL SCI-BASEL | 90 |
| J INTELL ROBOT SYST | 59 |
| IEEE T ROBOT | 53 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 50 |
| INT J ROBOT RES | 48 |
| 引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| INT J ROBOT RES | 242 |
| IEEE T ROBOT | 230 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| ROBOT AUTON SYST | 105 |
| ARTIF INTELL | 51 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 51 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 43 |
| IEEE T PATTERN ANAL | 43 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 42 |
| J FIELD ROBOT | 42 |
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