《Autonomous Robots》中文名稱：《自主機器人》，創刊于1994年，由Springer US出版商出版，出版周期Bimonthly。

《自主機器人》報道了具有一定程度自給自足能力的機器人系統的理論和應用。它刊登的論文包括現實世界中實際機器人的性能數據。內容包括：自主機器人的控制·實時視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統的計算架構·用于學習、控制和適應的分布式架構·自主機器人系統研究·傳感器融合·自主系統理論·地形測繪和識別·機器人的自我校準和自我修復·自我復制智能結構·遺傳算法作為機器人開發的模型。

重點是移動和自給自足的能力，而不是系統是否是對生物學的模仿。當然，機器人系統的生物模型是該雜志的主要興趣所在，因為生命系統是自主行為的原型。

投稿《Autonomous Robots》需要準備的文件可詳細閱讀以下要求：

文章要求：

1、建議稿件控制10頁以上，文章撰寫語言為英語；（單欄格式，單倍行距，內容10號字體，文稿類型包含：原創研究(Original Research)、案例報告(Case Report)、文獻綜述(Literature Review)等；文件格式包含word、PDF、LaTeX等。

2、稿件重復率控制10%以內，論文務必保證原創性、圖標、公式、引文等要素齊備，保證附屬資料的完整。已發表或引用過度的文章將不會被出版和檢索，禁止一稿多投，拒絕抄襲、機械性的稿件。

3、稿件必須有較好的英語表達水平，有圖，有表，有公式，有數據或設計，有算法（方案，模型），實驗，仿真等；參考文獻控制25條以上，參考文獻引用一半以上控制在近5年以內。

圖片和圖表要求：

1、建議使用TIFF、EPS、JPEG格式 ，TIFF格式 使用LZW壓縮。

2、文件大小最大不超過20MB，不要以單個文件的形式上傳數據。

3、彩色圖片的分辨率≥300dpi；黑白圖片的分辨率在≥500dpi；line art圖片類型的分辨率≥1000dpi；色彩模式建議采用RGB，除非期刊注明要CMYK。

4、線條不要細于0.25pt,也不能太粗，超過1.5pt,過細或過粗都影響美觀。

5、表格一般和manuscrript放置在一個word文檔里部分期刊 需要單獨上傳表格。

作者信息：

1、包括作者姓名、最高學位，作者單位（精確到部門），郵箱，地址，郵編，關鍵詞，內容，總結，項目基金，參考文獻，作者相片+簡介（一定要確保作者信息準確無誤，提交稿件之后這部分不能再作改動）。

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