來源:學術之家整理 2025-03-18 15:38:30
《International Journal Of Humanoid Robotics》中文名稱:《國際人形機器人雜志》,創刊于2004年,由World Scientific Publishing Co. Pte Ltd出版商出版,出版周期Quarterly。
《國際人形機器人學雜志》(IJHR)涵蓋了有關人形機器人思維和身體的所有主題。它致力于推進新理論、新技術和新實現,為成功實現未來機器人做出貢獻,這些機器人不僅可以模仿人類,還可以為人類服務。雖然 IJHR 鼓勵投稿以經過驗證的理論或實驗程序為基礎的原創論文,但該期刊也鼓勵投稿創新論文,這些論文涉及機器人學的新前沿領域。在研究和開發的早期階段,此類論文不一定需要展示物理或虛擬機器人新發現的全部潛力。
IJHR 歡迎以下類別的原創論文:
研究論文,傳播有助于解決人形機器人或生物啟發機器人開發技術問題的科學發現,具有與物理能力(即運動)或心理能力(即智能)相關的多種功能
評論文章,以非技術術語描述最新的基礎理論、原理和算法解決方案
短文(例如專題文章和對話),討論機器人研發的最新重大成就和未來趨勢
關于人形機器人教育課程開發的論文
書評。
旨在及時、準確、全面地報道國內外ROBOTICS工作者在該領域的科學研究等工作中取得的經驗、科研成果、技術革新、學術動態等。
機構名稱 | 發文量 |
NATIONAL INSTITUTE OF A... | 7 |
HANGZHOU DIANZI UNIVERS... | 6 |
ZHEJIANG UNIVERSITY OF ... | 6 |
CENTRE NATIONAL DE LA R... | 5 |
HARBIN INSTITUTE OF TEC... | 5 |
HELMHOLTZ ASSOCIATION | 5 |
ISTITUTO ITALIANO DI TE... | 5 |
SHANGHAI JIAO TONG UNIV... | 5 |
UNIVERSITY OF PORTSMOUT... | 5 |
CHINESE ACADEMY OF SCIE... | 4 |
國家/地區 | 發文量 |
CHINA MAINLAND | 43 |
GERMANY (FED REP GER) | 19 |
Japan | 19 |
USA | 14 |
England | 11 |
Italy | 9 |
South Korea | 8 |
France | 7 |
Spain | 7 |
Canada | 4 |
文章引用名稱 | 引用次數 |
CNN-Based Facial Expression ... | 6 |
Emotional Storytelling Using... | 6 |
Active Tactile Transfer Lear... | 6 |
A Novel Hand Gesture Recogni... | 5 |
A Music-Driven Dance System ... | 5 |
Vision-Based 3D Modeling of ... | 5 |
Center-of-Mass-Based Grasp P... | 5 |
An Optimized Selection Metho... | 4 |
Inferring Object Properties ... | 4 |
A Task Learning Mechanism fo... | 4 |
被引用期刊名稱 | 數量 |
INT J HUM ROBOT | 77 |
IEEE ACCESS | 29 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 23 |
ROBOT AUTON SYST | 19 |
SENSORS-BASEL | 13 |
ADV ROBOTICS | 11 |
INT J ADV ROBOT SYST | 11 |
J INTELL ROBOT SYST | 11 |
AUTON ROBOT | 10 |
INT J SOC ROBOT | 10 |
引用期刊名稱 | 數量 |
INT J HUM ROBOT | 77 |
IEEE T ROBOT | 42 |
INT J ROBOT RES | 32 |
ROBOT AUTON SYST | 18 |
SENSORS-BASEL | 18 |
IEEE T BIO-MED ENG | 17 |
IEEE T NEUR SYS REH | 15 |
AUTON ROBOT | 12 |
IEEE SENS J | 11 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 10 |
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